Шариковое редукторное устройство для ручного перемещения кабины лифта

ОПИСАНИЕ ПОЛЕЗНОЙ МОДЕЛИ к ПАТЕНТУШАРИКОВОЕ РЕДУКТОРНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ РУЧНОГ О(71) Заявитель Республиканское унитарное предприятие завод Могилевлифтмащ (ВУ)(72) Авторы Рудник Петр Михайлович Тюков Анатолий Владимирович Балабанов Игорь Николаевич Грибов Сергей Сергеевич МироновСергей Владимирович Пащкевич Михаил Федорович Пащкевич Виктор Михайлович Пащкевич Александр Михайлович (ВУ)унитарное предприятие завод Могилевлифтмащ (ВУ)Шариковое редукторное устройство для ручного перемещения кабины лифта, содержащее размещенный в корпусе редуцирующий узел, снабженный ступицей со щпоночным пазом для установки на вал двигателя, щтурвал, имеющий возможность взаимодействия с ведущим звеном редуцирующего узла, и опору для создания крутящего момента, отличающееся тем, что редуцирующий узел выполнен в виде планетарного щарикового редуктора, сепаратор которого с размещенными в его отверстиях щариками жестко связан со ступицей, ведущее звено выполнено в виде эксцентричной втулки, установленной сВОЗМОЖНОСТЬЮ СВОбОДНОГО вращения ОТНОСИТСЛЬНО СТУПИЦЫ, КОрПуС редуктора также ВЬ 1 ПОЛНСН В ВИДС ВТУЛКИ, установленной С ВОЗМОЖНОСТЬЮ СВОбОДНОГО вращения ОТНОСИТСЛЬНО СТУПИЦЫ, на ВНуТрСННСЙ СТОрОНС корпуса расположен С ВОЗМОЖНОСТЬЮ ВЗЗИМОДСЙСТВИЯ С шариками ЗУбЧЗТЫЙ ВСНСЦ, а опора выполнена В ВИДС ЖССТКО связанной С КОрПуСОМ ВИЛКИ.1. Правила устройства И безопасной эксплуатации лифтов (ПБ 10-558-03). Серия 10. Вып. 26 / Колл.авт. - М. Федеральное государственное унитарное предприятие Научнотехнический центр по безопасности в промышленности Госгортехнадзора России, 2004. 037-38, п. 5.3.1 О.Полезная модель относится К машиностроению и может быть использована в качестве усилителя момента в ручных приводах различных механизмов, в частности ручного перемещения кабины лифта.Известно устройство для ручного перемещения кабины лифта, остановившейся по каким-либо причинам между этажами здания. Это устройство представляет собой ступицу с Центральным отверстием, снабженным шпоночным пазом для ее установки на свободном конце вала электродвигателя, и штурвал, связанный со ступицей, для передачи вращающего момента на вал электродвигателя 1. Таким устройством комплектуются все лифты,изготавливаемые на лифтостроительных заводах.Недостатком этого устройства является то, что оно по своей сущности является немеханизированным, ручным рычажным устройством. Оно позволяет развивать момент,зависящий от диаметра штурвала и приложенной к штурвалу силы. И чем больше момент требуется приложить к валу остановившегося электродвигателя, тем больше должен быть диаметр штурвала. Например, для пассажирских лифтов изготавливаются такие устройства с диаметром штурвала до 1500 мм и более. Такие размеры влекут за собой и другие недостатки - большая материалоемкость и неудобство в работе. Эти недостатки обусловлены тем, что в данном устройстве нет усилителя момента.Известно также устройство для ручного перемещения подъемника 2, содержащее размещенный в корпусе редуцирующий узел, выполненный в виде червячного редуктора и снабженный ступицей со шпоночным пазом для установки на вал двигателя, съемный штурвал, связываемый при работе устройства с ведущим звеном редуцирующего узла, и закрепленную на корпусе опору в виде штифта для создания крутящего момента.Недостатком этого устройства является то, что оно имеет большую массу, а потому неудобно в работе.Таким образом, возникает задача снижения материалоемкости устройства и обеспечения удобства в работе.Эта задача решается тем, что шариковое редукторное устройство для ручного перемещения кабины лифта содержит размещенный в корпусе редуцирующий узел, снабженный ступицей со шпоночным пазом для установки на вал двигателя, штурвал, имеющий возможность взаимодействия с ведущим звеном редуцирующего узла, и опору для создания крутящего момента, согласно полезной модели, редуцирующий узел выполнен в виде планетарного шарикового редуктора, сепаратор которого с размещенными в его отверстиях шариками жестко связан со ступицей, ведущее звено выполнено в виде эксцентричной втулки, установленной с возможностью свободного вращения относительно ступицы,корпус редуктора также выполнен в виде втулки, установленной с возможностью свободного вращения относительно ступицы, на внутренней стороне корпуса расположен с возможностью взаимодействия с шариками зубчатый венец, а опора выполнена в виде жестко связанной с корпусом вилки.В шариковом редукторном устройстве для ручного перемещения кабины лифта обеспечиваются самые Малые из всех известных редукторов габариты, так как ступица снабжена сепаратором для размещения в его отверстиях шариков планетарного шарикового редуктора, ведущее звено выполнено в виде эксцентричной втулки, установленной на подшипнике с возможностью свободного вращения относительно ступицы, а корпус редуктора также выполнен в виде втулки, установленной на подшипниках с возможностью свободного вращения относительно ступицы и снабженной на внутренней поверхности зубчатым венцом специального профиля для взаимодействия с шариками. При таком исполнении редуцирующего узла его конструкция становится наиболее компактной, с минимальными габаритами даже при значительных передаточных отношениях, а диаметр штурвала может быть многократно уменьшен. Эти положительные свойства шарикового редукторного устройства для ручного перемещения кабины лифта приводят к устранению указанных выше недостатков прототипа.Сущность полезной модели поясняется чертежом, на котором в разрезе представлена конструкция шарикового редукторного устройства для ручного перемещения лифта.Устройство содержит ступицу 1, которая центральным отверстием надевается на свободный конец вала 2 электродвигателя и неподвижно связывается с ним посредством шпоночного соединения. Ступица 1 снабжена тонкостенной цилиндрической частью с отверстиями для размещения в них шариков 3. Эта тонкостенная цилиндрическая часть является сепаратором шарикового редуктора, а шарики 3 - его сателлитами. Ведущее звено редуктора выполнено в виде установленной на подшипнике эксцентричной втулки 4, к которой прикреплен штурвал 5. Корпус 6 редуктора выполнен также в виде установленной на подшипниках втулки, которая имеет на внутренней поверхности зубчатый венец специального профиля. Неподвижность корпуса 6 обеспечивается за счет его связи при помощи вилки 7 с неподвижным основанием, например щитом электродвигателя. Передаточное отношение редуктора П определяется количеством шариков ш, причем ш 21 или ш 2-1, где 2 - число зубьев на внутренней поверхности корпуса.Работает шариковое редукторное устройство для ручного перемещения кабины лифта следующим образом. Для перемещения кабины лифта устройство надевают на свободный конец вала 2 электродвигателя и затормаживают корпус 6 редуктора при помощи вилки 7. К ведущему звену прикрепляют штурвал 5. Вращая штурвал 5, приводят во вращение эксцентричную втулку 4, которая своей наружной цилиндрической поверхностью воздействует на шарики 3 и перемещает их в радиальном направлении, поочередно утапливая во впадины между зубьями на внутренней поверхности корпуса 6. В результате того, что количество шариков на единицу больше или меньше числа зубьев, за один оборот ведущей втулки 4 система шариков получит планетарное движение вокруг оси редуктора и повернется на один угловой шаг либо по направлению вращения втулки 4 либо навстречу этому вращению, увлекая за собой сепаратор и поворачивая в соответствующем направлении ступицу 1 и вал 2 электродвигателя. Таким образом, на вал электродвигателя передается редуцированное вращение. И если к ведущему звену 4 редуктора посредством штурвала 5 приложен момент М 1, а редуктор имеет передаточное отношение П и величину КПД п, то момент М 2 на выходном звене редуктора, ступице 1 окажется равным М М 1 Пп. Следовательно, использование предлагаемого устройства приводит к усилению момента в Пп раз.В рассматриваемой полезной модели размеры штурвала невелики, его диаметр составляет 400-500 мм.Таким образом, в заявляемой полезной модели исключены указанные выше недостатки прототипа и решена поставленная задача - снижение материалоемкости устройства для подъема кабины лифта и обеспечение удобства при работе.Национальный центр интеллектуальной собственности. 220034, г. Минск, ул. Козлова, 20.