Рычажно-храповой реверсивный механизм с шарнирно-рычажным приводом

(71) Заявитель Староверов Николай Викторович Парфенович Владимир Владимирович Прохорчик Геннадий Леонидович (ВУ)(72) Авторы Староверов Николай Викторович Парфенович Владимир Владимирович Прохорчик Геннадий Леонидович (ВУ)(73) Патентообладатель Староверов Николай Викторович Парфенович Владимир Владимирович Прохорчик Геннадий Леонидович (ВУ)1. Рь 1 чажно-храповой реверсивный механизм с Шарнирно-рычажным приводом, содержащий храповое колесо с симметричными зубьями, закрепленное неподвижно на приводном валу, коромысло, свободно установленное на ступице храпового колеса, приводной элемент, связанный посредством тяги с коромыслом, Шарнирно установленные две собачки противоположной ориентации и переключатель, взаимодействующий с собачками, отличающийся тем, что он снабжен дополнительным коромыслом, свободно установленным на ступице храпового колеса и связанным посредством тяги с приводным элементом, причем собачки установлены каждая на своем коромысле и размещены на диаметрально противоположных сторонах храпового колеса.2. Механизм по п. 1, отличающийся тем, что собачки выполнены с хвостовиками И подпружинень 1 с возможностью прижима К храповому колесу и фиксации в отведенном от колеса положении.3. Механизм по п. 1, отличающийся тем, что переключатель, взаимодействующий с собачками, выполнен в виде свободно установленного на ступице храпового колеса коромысла с двумя цилиндрическими стержнями.Изобретение относится к области машиностроения и может найти применение при механизации производственных процессов или подъемно-транспортных операций, а также в медицинском оборудовании.Известен привод транспортного устройства, содержащий смонтированное на неподвижном основании храповое колесо, связанное с исполнительным органом транспортного устройства, собачку, водило, связанное с приводом периодических угловых перемещений и механизм фиксации храпового колеса 1.Известный привод одностороннего действия имеет ограниченное применение из-за невозможности обеспечить реверсивное вращение храпового колеса.Известен шарнирно-рь 1 чажнь 1 й реверсивный храповой механизм поворота приводного вала исполнительного механизма, содержащий установленный на раме приводной вал,расположенное на приводном валу и жестко связанное с ним храповое колесо, приводной поворотный рычаг, шарнирно закрепленную на поворотном рычаге толкающую собачку,размещенную на раме стопорящую собачку и привод собачек, при этом приводной поворотный рычаг свободно установлен на приводном валу соосно с храповым колесом, а каждая собачка имеет индивидуальный привод 2.Недостаток известного механизма заключается в сложности конструкции.Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является рь 1 чажнохраповой механизм с шарнирно-рычажным приводом, содержащий храповое колесо с симметричными зубьями, коромысло с шарнирно установленными на нем собачками противоположной ориентации, шатун, приводной элемент в виде кривошипа, переключатель,взаимодействующий с собачками, в виде поворотного сектора с рукояткой 3.В этом механизме при изменении направления вращения храпового колеса изменяется и направление силы, действующей на шатун. Поэтому этот механизм не может обеспечить реверсивное вращение храпового колеса, например, от гидроцилиндра (пневмоцилиндра) одностороннего действия, рычага кулачкового механизма с силовым замыканием пружиной, подпружиненной педали и т.п.Задача, на решение которой направлена заявляемая полезная модель - расширение функциональных возможностей механизма.Для этого в предложенном рычажно-храповом реверсивном механизме с шарнирнорь 1 чажнь 1 м приводом, содержащем храповое колесо с симметричными зубьями, закрепленное неподвижно на ведомом валу, коромысло, свободно установленное на ступице храпового колеса, приводной элемент, связанный посредством тяги с коромыслом, шарнирно установленные две собачки противоположной ориентации и переключатель, взаимодействующий с собачками, на ступице храпового колеса свободно установлено дополнительное коромысло, связанное посредством тяги с приводным элементом, причем собачки установлены каждая на своем коромысле и размещены на диаметрально противоположных сторонах храпового колеса, кроме того, собачки выполнены с хвостовиками и подпружинень 1 с возможностью прижима к храповому колесу и фиксации в отведенном от колеса положении, а переключатель, взаимодействующий с собачками, выполнен в виде свободно установленного на ступице храпового колеса коромысла с двумя цилиндрическими стержнями.Механизм содержит корпус 1, установленный в корпусе ведомый вал 2, жестко связанное с валом храповое колесо 3 с симметричными зубьями 4, коромысла 5 и 6, свободно установленные на ступице храпового колеса 3, собачки 7 и 8 противоположной ориентации с хвостовиками 9 и 10, Шарнирно установленные на коромыслах 5 и 6 соответственно и размещенные на диаметрально противоположных сторонах храпового колеса 3, приводной элемент 11, связанный тягами 12 и 13 с коромь 1 слами 5 и 6, выполненный, например,в виде педали с пружиной 14, упоры 15 и 16 крайних положений приводного элемента 11,переключатель, взаимодействующий с собачками 7 и 8, в виде коромысла 17 с двумя цилиндрическими стержнями 18 и 19, установленного свободно на ступице храпового колеса 3 с возможностью поворота от упора 20 до упора 21 и фиксации его в крайних положениях. Собачка 7 снабжена упором 22, который расположен в пазу установленной на коромысле 5 кулисы 23 с пружиной 24. Собачка 8 имеет аналогичный упор, расположенный в пазу установленной на коромысле 6 идентичной кулисы с пружиной.Механизм работает следующим образом.Приводной элемент 11 в исходном положении прижат к упору 15. Собачка 7 находится в зацеплении с храповым колесом 3, а собачка 8 зафиксирована пружиной в отведенном от храпового колеса положении.При повороте вокруг оси 25 приводного элемента 11 посредством тяг 12 и 13 коромысла 5 и 6 с собачками 7 и 8 поворачиваются навстречу друг другу, при этом собачка 7 поворачивает храповое колесо по часовой стрелке, а собачка 8 движется вхолостую.Для осуществления реверсивного движения коромысло 17 отводится от упора 20 к упору 21. Во время поворота коромысла 17 стержень 18, взаимодействуя с хвостовиком 9 собачки 7, поворачивает ее и выводит из зацепления с храповым колесом, а пружина 24 фиксирует собачку 7 в отведенном положении. В то же время стержень 19, взаимодействуя с головкой собачки 8, поворачивает ее в сторону храпового колеса 3 и собачка 8 под воздействием пружины входит в зацепление с храповым колесом 3.Теперь при повороте приводного элемента 11 от упора 15 до упора 16 собачка 8 поворачивает храповое колесо против часовой стрелки, а собачка 7 движется вхолостую.Национальный центр интеллектуальной собственности. 220034, г. Минск, ул. Козлова, 20.