Самоходная сельскохозяйственная машина

(51) МПК НАЦИОНАЛЬНЫЙ ЦЕНТР ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ(71) Заявитель Республиканское конструкторское унитарное предприятие ГСКБ по зерноуборочной и кормоуборочной технике(72) Авторы Волков Иван Васильевич Захаренко Анатолий Владимирович Чупрынин Юрий Вячеславович Меженников Александр Павлович(73) Патентообладатель Республиканское конструкторское унитарное предприятие ГСКБ по зерноуборочной и кормоуборочной технике(56) Комбайн зерноуборочный самоходный КЗС-812 Палессе 812. Инструкция по эксплуатации. ЗАО СП Брянсксельмаш, 2009. - . 24, 32-33.2092329 1, 1997.2038717 1, 1995.1009869 , 1983.2245811 1, 2005.(57) Самоходная сельскохозяйственная машина, содержащая раму, мост ведущих колес,неподвижно связанный с рамой, и мост управляемых колес, шарнирно связанный с рамой,отличающаяся тем, что шарнирное соединение моста управляемых колес с рамой осуществлено с помощью двух звеньев, установленных с возможностью симметричного расположения относительно продольной оси самоходной сельскохозяйственной машины при отсутствии наклона рамы относительно моста управляемых колес, при этом каждое из звеньев с помощью двух шарниров закреплено на раме и на мосту управляемых колес, при этом шарниры, установленные на раме, расположены ниже шарниров, установленных на мосту управляемых колес, а расстояние между шарнирами, установленными на раме,больше, чем расстояние между шарнирами, установленными на мосту управляемых колес. 17031 1 2013.04.30 Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к самоходным сельскохозяйственным машинам. Известна самоходная сельскохозяйственная машина, содержащая раму, мост ведущих колес, неподвижно связанный с рамой, и мост управляемых колес, шарнирно связанный с рамой Комбайн зерноуборочный самоходный КЗС-812 Палессе 812. Инструкция по эксплуатации. ЗАО СП Брянсксельмаш, 2009. - С. 24, 32-33. В данной машине связь моста управляемых колес и рамы осуществлена с помощью одного шарнира. При выполнении технологического процесса при изменении угла поперечного уклона местности в ту или иную сторону качание рамы и установленного на нем оборудования происходит вокруг одного вышеуказанного шарнира. Такая связь моста управляемых колес и рамы при выполнении технологического процесса на местности с большим углом ее поперечного уклона может привести к боковому опрокидыванию машины, что в конечном итоге ухудшает ее эксплуатационные возможности. Техническая задача, решаемая изобретением, - улучшение эксплуатационных возможностей машины за счет повышения ее поперечной устойчивости. Задача достигается тем, что в самоходной сельскохозяйственной машине, содержащей раму, мост ведущих колес, неподвижно связанный с рамой, и мост управляемых колес,шарнирно связанный с рамой, шарнирное соединение моста управляемых колес с рамой осуществлено с помощью двух звеньев, установленных с возможностью симметричного расположения относительно продольной оси самоходной сельскохозяйственной машины при отсутствии наклона рамы относительно моста управляемых колес, при этом каждое из звеньев с помощью двух шарниров закреплено на раме и на мосту управляемых колес, при этом шарниры, установленные на раме, расположены ниже шарниров, установленных на мосту управляемых колес, а расстояние между шарнирами, установленными на раме,больше, чем расстояние между шарнирами, установленными на мосту управляемых колес. Изложенная сущность изобретения поясняется чертежами, на которых представлены фиг. 1 - общий вид самоходной сельскохозяйственной машины фиг. 2 - вид спереди на раму и мост управляемых колес при отсутствии наклона рамы относительно моста управляемых колес фиг. 3 - вид спереди на раму и мост управляемых колес при наклоне рамы относительно моста управляемых колес. Самоходная сельскохозяйственная машина содержит раму 1, мост 2 управляемых колес, шарнирно связанный с рамой 1 с возможностью взаимного перемещения в поперечной направлению движения машины плоскости, и мост 3 ведущих колес, расположенный в задней части машины и неподвижно связанный с рамой 1. Шарнирное соединение моста 2 управляемых колес с рамой 1 осуществлено с помощью двух звеньев 4, установленных с возможностью симметричного расположения относительно продольной оси 5 самоходной сельскохозяйственной машины при отсутствии наклона рамы относительно моста управляемых колес. Каждое из звеньев 4 с помощью двух шарниров 6 и 7 закреплено на раме и на мосту управляемых колес. Шарниры 6, установленные на раме 1, расположены ниже шарниров 7, установленных на мосту 2 управляемых колес. Расстояние между шарнирами 6 больше расстояния между шарнирами 7. Линия 8, соединяющая шарнир 6 и шарнир 7, расположенные по одну сторону продольной оси 5, и линия 9, соединяющая шарнир 6 и шарнир 7, расположенные по другую сторону продольной оси 5, пересекаются в точке, являющейся мгновенным центром 10 скоростей, иначе говоря, мгновенной точкой качания моста 2. Центр 10 скоростей при отсутствии наклона рамы 1 относительно моста 2 управляемых колес будет расположен в одной вертикальной продольной плоскости с продольной осью 5 самоходной сельскохозяйственной машины. 17031 1 2013.04.30 Самоходная сельскохозяйственная машина работает следующим образом. При выполнении технологического процесса или при транспортных переездах по ровной местности (фиг. 2) мгновенный центр 10 скоростей будет расположен в одной вертикальной продольной плоскости с продольной осью 5 самоходной сельскохозяйственной машины. Машина будет занимать устойчивое положение. При наклоне рамы 1 (фиг. 3) по отношению к мосту 2 управляемых колес мгновенный центр 10 скоростей переместится в сторону наклона рамы 1. Поперечная устойчивость машины обеспечивается тем, что за счет рычажной подвески рамы 1 с помощью звеньев 4 на мосту 2 управляемых колес мгновенный центр 10 скоростей, то есть мгновенная точка качания рамы 1 относительно моста 2 управляемых колес находится значительно выше зоны соединения моста 2 с рамой 1. При наклоне рамы 1 относительно моста 2 мгновенный центр 10 скоростей перемещается в сторону наклона рамы 1 и это еще больше увеличивает предельный угол поперечной устойчивости. Национальный центр интеллектуальной собственности. 220034, г. Минск, ул. Козлова, 20. 3