Планетарная плавнорегулируемая передача

(51) МПК НАЦИОНАЛЬНЫЙ ЦЕНТР ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ(71) Заявитель Государственное учреждение высшего профессионального образования БелорусскоРоссийский университет(72) Автор Даньков Александр Михайлович(73) Патентообладатель Государственное учреждение высшего профессионального образования Белорусско-Российский университет(57) Планетарная плавнорегулируемая передача, содержащая расположенные в корпусе ведущий вал, выходной вал и водило с сателлитом, отличающаяся тем, что включает две звездочки, охваченные трехрядной приводной цепью, одна из которых закреплена на сателлите, а другая - на выходном валу, планшайбу, закрепленную на водиле, кулачок, установленный на торце выходного вала, два зеркально установленных на планшайбе колебателя с возможностью взаимодействия с кулачком, снабженные натяжными роликами, осуществляющими натяжение трехрядной цепи с возможностью обеспечения постоянного прижатия колебателей к кулачку, причем один из крайних рядов цепи взаимодействует со звездочкой сателлита, другой крайний ряд цепи - со звездочкой, закрепленной на выходном валу. 16870 1 2013.02.28 Изобретение относится к передаточным механизмам и может быть использовано для плавного регулирования скорости рабочего органа. Известна планетарная эксцентриковая передача, в которой механизм передачи вращательного движения от сателлита выходному валу включает элементы взаимодействия сателлита с выходным валом в виде зубчатых колес, охватываемых колесом внутреннего зацепления 1. Для этого механизма характерно наличие значительных масс, вращающихся с высокой скоростью, что приводит к потерям энергии. Известна также коробка перемены передач транспортного средства с планетарной плавнорегулируемой передачей, в которой собственное вращение сателлита, имеющего переменный эксцентриситет, передается выходному валу с помощью вспомогательной планетарной передачи 2. Использование вспомогательной планетарной передачи обуславливает наличие больших моментов трогания передачи в положении, когда ее передаточное отношение минимально. В основу изобретения положена задача уменьшения потерь энергии при эксплуатации планетарной плавнорегулируемой передачи. Сущность изобретения состоит в том, что планетарная плавнорегулируемая передача,содержащая расположенные в корпусе ведущий вал, выходной вал и водило с сателлитом,согласно изобретению, включает две звездочки, охваченные трехрядной приводной цепью, одна из которых закреплена на сателлите, а другая - на выходном валу, планшайбу,закрепленную на водиле, кулачок, установленный на торце выходного вала, два зеркально установленных на планшайбе колебателя с возможностью взаимодействия с кулачком,снабженные натяжными роликами, осуществляющими натяжение трехрядной цепи с возможностью обеспечения постоянного прижатия колебателей к кулачку, причем один из крайних рядов цепи взаимодействует со звездочкой сателлита, другой крайний ряд цепи со звездочкой, закрепленной на выходном валу. Подобное выполнение планетарной плавнорегулируемой передачи хотя и допускает дублирование элементов механизма для передачи движения от сателлита выходному валу,но не требует в отличие от зубчатых колес их точного позиционирования, больших моментов трогания и, кроме того, исключает наличие массивных деталей, вращающихся с большой скоростью. Сущность и преимущества изобретения поясняются описанием примера его осуществления со ссылками на прилагаемые фигуры, где фиг. 1 изображает разрез планетарной плавнорегулируемой передачи с предлагаемым механизмом, фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1, фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 2. Планетарная плавнорегулируемая передача образована расположенными в корпусе 1 составным центральным зубчатым колесом 2 с внутренними зубьями, ведущим валом 3,водилом 4 и смонтированным на водиле 4 двухпоточным сателлитом 5. Составное центральное зубчатое колесо 2 образовано зубчатыми секторами 6, способными перемещаться в радиальном направлении по опорным кольцам 7 с помощью зубчато-рычажных механизмов, включающих зубчатые рейки 8 и установленные в опорных кольцах 7 зубчатые колеса 9. На хвостовиках зубчатых колес 9 установлены зубчатые колеса, находящиеся в зацеплении с зубчатым колесом с внутренними зубьями, причем одно из зубчатых колес 10 находится в зацеплении с приводным зубчатым колесом 12, закрепленным на штоке поворотного гидроцилиндра 13. Водило 4 закреплено на ползуне 14, который может перемещаться по выполненным на торце ведущего вала 3 направляющим 15, благодаря жесткой связи со штоком 16 поршня 17, расположенного в гидроцилиндре 18,выполненном в теле направляющих 15. На сателлите 5 закреплена или выполнена заодно целое с ним звездочка 19, на выходном валу 20 закреплена звездочка 21, а на торце выходного вала 20 выполнен соосный цилиндрический кулачок 22. На водиле 4 закреплена 2 16870 1 2013.02.28 планшайба 23, способная вращаться относительно звездочки 19, а на планшайбе зеркально смонтированы два колебателя 24 с фасонными рабочими поверхностями 25. На колебателях 24 гайками 26 закреплены оси 27, на которых с возможностью вращения установлены натяжные ролики 28 и 29. Звездочки 19 и 21 охватываются трехрядной цепью 30, причем каждая звездочка взаимодействует со своим крайним рядом цепи, натяжение которой обеспечивается натяжными роликами 28 и 29. Планетарная плавнорегулируемая передача работает следующим образом. При вращении ведущего вала 3 установленный на водиле 4 двухпоточный сателлит 5 обкатывается по составному центральному зубчатому колесу 2, в результате чего он получает вращение относительно собственной оси в направлении, противоположном направлению вращения ведущего вала 3. При этом планшайба 23 вращается вместе с водилом 4 относительно оси ведущего вала 3, а трехрядная цепь обкатывается по звездочке 21. Благодаря взаимодействию звездочки 19 с трехрядной цепью 30 вращение двухпоточного сателлита 5 относительно собственной оси передается через трехрядную цепь 30 звездочке 21 и выходному валу 20. При уменьшении передаточного отношения планетарной плавнорегулируемой передачи уменьшается межосевое расстояние между звездочками 19 и 21, а у трехрядной цепи 30 появляется слабина, которая выбирается натяжными роликами 28 и 29 за счет увеличения их межосевого расстояния в результате поворота колебателей 24,вызванного взаимодействием их фасонных рабочих поверхностей 25 с кулачком 22. Постоянное прижатие фасонных рабочих поверхностей 25 колебателей 24 к кулачку 22 осуществляется силами натяжения трехрядной цепи 30. При увеличении передаточного отношения планетарной плавнорегулируемой передачи межосевое расстояние между звездочками 19 и 21 увеличивается, а межосевое расстояние между натяжными роликами 28 и 29 уменьшается таким образом, что при неизменной длине трехрядной цепи 30 фасонные рабочие поверхности 25 колебателей 24 постоянно прижаты к кулачку 22. Источники информации 1. Патент 13 499 С 1, МПК (2009)16 29/00,16 9/26, 2009. 2. Патент 13 145 С 1, МПК (2009)60 17/06,16 3/44,16 29/00, 2009. Национальный центр интеллектуальной собственности. 220034, г. Минск, ул. Козлова, 20. 3