Планетарная передача с гибкой связью

16 55/00 НАЦИОНАЛЬНЫЙ ЦЕНТР ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ(71) Заявитель Государственное учреждение высшего профессионального образования Белорусско-Российский университет(72) Автор Борисенко Леонид Анатольевич(73) Патентообладатель Государственное учреждение высшего профессионального образования Белорусско-Российский университет(57) Планетарная передача с гибкой связью, включающая неподвижную звездочку, входной вал с эксцентриком с регулируемым эксцентриситетом, установленный на нем с возможностью вращения сателлит, выходной вал с закрепленной на нем звездочкой, две гибкие связи, отличающаяся тем, что сателлит включает в себя две звездочки с разными числами зубьев, причем неподвижная звездочка и одна звездочка сателлита охвачена первой гибкой связью, а другая звездочка сателлита и звездочка, закрепленная на выходном валу, охвачены второй гибкой связью. 52472009.04.30 Устройство относится к машиностроению и может быть использовано в разнообразных транспортных и технологических механизмах, где по условиям работы требуется большое передаточное отношение при малых габаритах и малой стоимости устройства. Известна планетарная зубчатая передача, снабженная ведущим валом с эксцентриком,на котором установлено подвижное зубчатое колесо, входящее в зацепление с неподвижным зубчатым колесом внутреннего зацепления. Ведомый вал соединен с подвижным зубчатым колесом посредством механизма, осуществляющего передаточное отношение равное 1 между параллельными валами (такое устройство в технической литературе принято называть механизмом ) 1. Одним из недостатков таких передач является наличие механизма , усложняющего устройство и увеличивающего стоимость устройства. Наиболее близкой по технической сущности является планетарная передача с гибкой связью, включающая неподвижную звездочку, выполненную из двух половин, входной вал с эксцентриком с регулируемым эксцентриситетом, установленную на нем с возможностью вращения подвижную звездочку-сателлит, размещенную между двумя половинами неподвижной звездочки гибкую связь, охватывающую обе звездочки, выходной вал,снабженный на конце фланцем и диском, установленным с возможностью поворота относительно фланца, устройство натяжения гибкой связи, причем подвижная звездочка сателлит выполнена из двух симметричных половин, одна из которых снабжена устройством передачи движения на выходной вал, а вторая снабжена устройством передачи на диск, причем диск снабжен устройством поворота и фиксации относительно фланца 2. Недостатком данной передачи является наличие устройства передачи движения на выходной вал в виде карданного вала или другого механизма, что усложняет передачу и увеличивает ее стоимость. Задачей настоящей полезной модели является упрощение конструкции и снижение стоимости устройства. Для решения этой задачи в планетарной передаче с гибкой связью, включающей неподвижную звездочку, входной вал с эксцентриком с регулируемым эксцентриситетом,установленный на нем с возможностью вращения сателлит, выходной вал с закрепленной на нем звездочкой, две гибкие связи, согласно полезной модели, сателлит включает в себя две звездочки с разными числами зубьев, причем неподвижная звездочка и одна звездочка сателлита охвачены первой гибкой связью, а другая звездочка сателлита и звездочка, закрепленная на выходном валу, охвачена второй гибкой связью. Благодаря такому исполнению передачи упрощается конструкция и снижается ее стоимость. Устройство механизма поясняется рисунком. На фигуре схематически представлен общий вид механизма. Планетарная передача с гибкой связью состоит из входного вала 1 с эксцентриком с регулируемым эксцентриситетом, на котором подвижно установлен сателлит составленный из звездочки 2 и звездочки 3 с разными числами зубьев. В корпусе передачи 4 закреплена неподвижно звездочка 5, выходной вал 6 установлен подвижно в корпусе передачи 4 соосно с входным валом 1 и снабжена на конце звездочкой 7. Звездочки 5 и 2 охвачены гибкой связью 8. Гибкая связь 8 может быть выполнена в виде втулочной, роликовой или зубчатой цепи или в виде специального зубчатого ремня. Разность чисел зубьев звездочек 5 и 2 равна единице. Число зубьев гибкой связи на единицу больше числа зубьев большей из звездочек. Звездочки 3 и 7 охвачены гибкой связью 9. Разность чисел зубьев звездочек 3 и 7 равна единице. Число зубьев охватывающей их гибкой связи 9 на единицу больше числа зубьев большей из звездочек. На ведущем валу закреплены дебалансы 10 и 11, служащие для уравновешивания сил инерции. Регулируемый эксцентриситет обеспечивает натяжение гибкой связи. 52472009.04.30 При работе передачи звездочка 2 обкатывается по гибкой связи, удерживаемой от вращения звездочкой 5, и в результате этого приобретает вращение, сообщаемое звездочке 3. Звездочка 3 обкатывается по гибкой связи 9, в результате чего гибкая связь сообщает вращение звездочке 7 и выходному валу 6. Скорость вращения выходного вала определяется соотношением чисел зубьев звездочек 2, 5, 3 и 7. Передаточное отношение передачи вычисляется по формуле-/(-1),где а 2 7/53 2, 7, 5, 3 - числа зубьев звездочек. Выбирая различные комбинации чисел зубьев звездочек при соблюдении указанных выше соотношений между числами зубьев, можно получить различные передаточные отношения в широком диапазоне при сохранении основных габаритов передачи, что является одним из достоинств передачи. Технико-экономические преимущества передачи заключаются в упрощении конструкции и снижении стоимости передачи, что позволяет ее использовать, например, взамен червячной передачи. Национальный центр интеллектуальной собственности. 220034, г. Минск, ул. Козлова, 20. 3