Встряхиватель для уборки ягод

(51) МПК НАЦИОНАЛЬНЫЙ ЦЕНТР ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ ВСТРЯХИВАТЕЛЬ ДЛЯ УБОРКИ ЯГОД(71) Заявитель Учреждение образования Белорусский государственный аграрный технический университет(72) Авторы Легенький Сергей Александрович Кецко Владимир Николаевич Сашко Константин Владимирович Самусь Вячеслав Андреевич Шалкевич Марина Сергеевна(73) Патентообладатель Учреждение образования Белорусский государственный аграрный технический университет(57) Встряхиватель для уборки ягод, содержащий захват для веток, гидромотор с валом вращения, на котором закреплены дебалансные грузы, и рукоять, на одном конце которой установлена ручка, отличающийся тем, что другой конец рукояти посредством горизонтального шарнира соединен с двуплечим рычагом, на котором установлен гидромотор,причем на одном конце двуплечего рычага установлен захват для веток, а другой соединен с рукоятью посредством демпфера, при этом вал вращения гидромотора установлен горизонтально. Предлагаемое изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может использоваться для механизированной уборки ягод и плодов способом вибрации, в частности, облепихи. 15656 1 2012.04.30 Известен рабочий орган для стряхивания плодов, содержащий вибратор, выполненный в виде кривошипно-шатунного механизма, и захваты с механизмами их раскрытия и закрытия 1. Привод данного вибратора осуществляется от вала отбора мощности трактора, и применяется он в садах со штамбовыми деревьями. Как недостатки данного вибратора следует отметить сложность конструкции, большой вес (около 200300 кг) и обслуживание его двумя-тремя подсобными рабочими, что увеличивает себестоимость продукции и трудозатраты, а также ограниченность применения,т.к. в настоящее время облепиха, как правило, имеет кустовидную форму. Известен пневматический ручной встряхиватель для уборки ягод 2. Данный встряхиватель содержит корпус с рукояткой, в котором находятся пневматический цилиндр и поршень с закрепленной на выходящем из цилиндра конце вилкой. При работе вилка цепляется за ветку с ягодами и совершает возвратно-поступательные движения совместно с поршнем, ветвь колеблется, и с нее стряхиваются ягоды. Недостатками данного устройства являются применение только линейных колебаний для уборки ягод, повышенная шумность и металлоемкость, а также малая мощность из-за пневмопривода и, как следствие, низкая производительность. Наиболее близким техническим решением к предлагаемому является ручной встряхиватель для уборки плодов и ягод 3. Данный встряхиватель содержит рукоять, на конце которой установлена ручка для удержания приспособления во время работы, на другом - вилка-захват для веток. Привод осуществляется установленным на рукояти гидромотором, на валу которого закреплен дебалансный груз. При работе вилка цепляется за ветку с ягодами и при вращении вала гидромотора совершает возвратно-поступательные движения, ветвь колеблется, и с нее стряхиваются ягоды. Недостатком данного устройства является повышенная вибрация, передающаяся на руки сборщика, ухудшение условий его работы и, вследствие этого, снижение производительности. Задачей предлагаемого изобретения является улучшение условий работы и повышение производительности. Поставленная задача решается тем, что во встряхивателе для уборки ягод, содержащем захват для веток, гидромотор с валом вращения, на котором закреплены дебалансные грузы, и рукоять, на одном конце которой установлена ручка, другой конец рукояти посредством горизонтального шарнира соединен с двуплечим рычагом, на одном конце которого установлен захват для веток, а другой соединен с рукоятью посредством демпфера,при этом вал вращения гидромотора установлен горизонтально. Установка демпфера и горизонтального шарнира позволяет дополнительно примененить крутильные колебания для сбора ягод без передачи их на ручку встряхивателя. Такое выполнение позволяет снизить вибрацию, передающуюся на руки сборщика при работе. Сущность предлагаемого изобретения поясняется чертежами. На фиг. 1 изображена кинематическая схема ручного приспособления для уборки ягод, на фиг. 2 - схема движений ветки во время работы. Встряхиватель состоит из рукояти 1, на конце которой жестко установлена ручка 2 для удержания приспособления во время работы, другой конец соединен посредством горизонтального шарнира 3 с двуплечим рычагом 4, на котором установлен гидромотор 5 с дебалансами 6. На одном конце рычага 4 установлен захват 7 для веток, а другой конец соединен с рукоятью 1 посредством демпфера 8 (например, пружиной). Встряхиватель для уборки ягод работает следующим образом. Сборщик захватом 7 берет ветвь дерева с ягодами или плодами и включает гидромотор 5. При работе гидромотора 5 крутится его вал и в вертикальной плоскости вращаются дебалансные грузы 6 с необходимой частотой . За счет неуравновешенного движения совершаются сложные 2 15656 1 2012.04.30 колебания двуплечего рычага 4 совместно с вилкой и ветвью дерева линейные в направлении - и крутильные в направлении -. Такое сочетание колебаний способствует скорейшему отрыву ягод от веток. Демпфер 8 гасит передающиеся колебания на рукоять 1 и снижает вибрацию ручки, чем улучшает условия работы сборщика. Использование встряхивателя для уборки ягод повышает производительность и улучшает условия труда сборщика. Источники информации 1. Варламов Г.П. и др. Уборка и переработка облепихи. - М. Инфра-М, 2001. - С. 115,165. 2. А.с. СССР 835354, МПК 01 46/26, 1981. 3. Патент РБ 4724, МПК 01 46/26, 2008. Национальный центр интеллектуальной собственности. 220034, г. Минск, ул. Козлова, 20. 3