Убирающий сельскохозяйственный модуль

(51) МПК (2009) НАЦИОНАЛЬНЫЙ ЦЕНТР ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ(71) Заявители Республиканское конструкторское унитарное предприятие ГСКБ по зерноуборочной и кормоуборочной технике Республиканское унитарное предприятие Гомельский завод литья и нормалей(72) Авторы Дюжев Андрей Анисимович Камко Александр Иванович Волков Иван Васильевич Левочкин Владимир Иванович Вырский Алексей Николаевич Чупрынин Юрий Вячеславович Джасов Дмитрий Викторович(73) Патентообладатели Республиканское конструкторское унитарное предприятие ГСКБ по зерноуборочной и кормоуборочной технике Республиканское унитарное предприятие Гомельский завод литья и нормалей(57) Убирающий сельскохозяйственный модуль, содержащий раму, установленное на раме транспортирующее устройство роторного типа с опорными элементами, шарнирно установленные на опорных элементах граблины, на которых, в свою очередь, жестко закреплены зубья и рычаги, установленную неподвижно относительно рамы направляющую дорожку, а также рабочие ролики, установленные на рычагах и взаимодействующие с направляющей дорожкой, отличающийся тем, что снабжен дополнительными роликами, Фиг. 1 13179 1 2010.04.30 планками, дополнительными первыми и вторыми рычагами и упругими элементами, направляющая дорожка выполнена в виде одной реборды, рабочие ролики взаимодействуют с внешней поверхностью реборды, при этом каждый рабочий ролик шарнирно связан с одной из планок, на которой со стороны внутренней поверхности реборды с возможностью ограниченного перемещения вдоль упомянутой планки установлен один из дополнительных роликов, с осью которого шарнирно соединены один из первых и один из вторых дополнительных рычагов, которые при этом шарнирно соединены между собой и шарнирно с соответствующей граблиной, а каждый упругий элемент выполнен прижимающим соответствующий дополнительный ролик к внутренней поверхности реборды. Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к конструкции убирающих сельскохозяйственных модулей жаток и подборщиков, в частности приводов граблин их транспортирующих устройств. Известен убирающий сельскохозяйственный модуль, содержащий раму, установленное на раме транспортирующее устройство роторного типа с опорными элементами, шарнирно установленные на опорных элементах граблины, на которых, в свою очередь,жестко закреплены зубья и рычаги, установленную неподвижно относительно рамы направляющую дорожку, а также рабочие ролики, установленные на рычагах и взаимодействующие с направляющей дорожкой Шуринов В.А. и др. Кормоуборочный комплекс Полесье. Пособие механизатору. - Минск Ураджай, 1992. - С. 136-138. Данным модулем является жатка, в которой направляющая дорожка выполнена из двух реборд. Основной недостаток данной жатки - присутствие в паре ролик - дорожка значительных динамических нагрузок, что в конечном итоге снижает ее эксплуатационные характеристики. Техническая задача, решаемая заявляемым изобретением, - улучшение эксплуатационных характеристик модуля за счет снижения динамических нагрузок в паре ролик - направляющая дорожка. Поставленная задача достигается тем, что убирающий сельскохозяйственный модуль,содержащий раму, установленное на раме транспортирующее устройство роторного типа с опорными элементами, шарнирно установленные на опорных элементах граблины, на которых, в свою очередь, жестко закреплены зубья и рычаги, установленную неподвижно относительно рамы направляющую дорожку, а также рабочие ролики, установленные на рычагах и взаимодействующие с направляющей дорожкой, снабжен дополнительными роликами, планками, дополнительными первыми и вторыми рычагами и упругими элементами, направляющая дорожка выполнена в виде одной реборды, рабочие ролики взаимодействуют с внешней поверхностью реборды, при этом каждый рабочий ролик шарнирно связан с одной из планок, на которой со стороны внутренней поверхности реборды с возможностью ограниченного перемещения вдоль упомянутой планки установлен один из дополнительных роликов, с осью которого шарнирно соединены один из первых и один из вторых дополнительных рычагов, которые при этом шарнирно соединены между собой и шарнирно с соответствующей граблиной, а каждый упругий элемент выполнен прижимающим соответствующий дополнительный ролик к внутренней поверхности реборды. Изложенная сущность изобретения поясняется чертежами, на которых представлены фиг. 1 - общий вид убирающего сельскохозяйственного модуля фиг. 2 - кинематическая схема привода граблины транспортирующего устройства роторного типа. Убирающим сельскохозяйственным модулем является подборщик. Подборщик содержит раму 1, установленные на раме 1 транспортирующее устройство 2 роторного типа,шнек 3 и прижимное устройство 4. Транспортирующее устройство 2 содержит опорные элементы, выполненные в виде дисков 5, шарнирно установленные на дисках 5 граблины 6,2 13179 1 2010.04.30 на которых, в свою очередь, жестко закреплены зубья 7 и рычаги 8, установленную неподвижно относительно рамы 1 направляющую дорожку 9, а также рабочие ролики 10, установленные на рычагах 8 и взаимодействующие с направляющей дорожкой 9. Подборщик снабжен дополнительными роликами 11, планками 12, первыми 13 и вторыми 14 дополнительными рычагами и упругими элементами 15. Направляющая дорожка 9 выполнена в виде одной реборды 16, рабочие ролики 10 взаимодействуют с внешней поверхностью реборды 16. Каждый рабочий ролик 10 шарнирно связан с планкой 12, дополнительный ролик 11 установлен на планке 12 со стороны внутренней поверхности реборды 16 с возможностью ограниченного перемещения вдоль планки 12. Данное ограниченное перемещение обеспечено за счет размещения оси ролика 11 в пазу, выполненном на планке 12. Первый 13 и второй 14 дополнительные рычаги шарнирно соединены между собой и шарнирно соответственно с граблиной 6 и осью дополнительного ролика 11, а упругий элемент 15 выполнен прижимающим дополнительный ролик 11 к внутренней поверхности реборды 16. Реборда 16 выполнена такой конфигурации, чтобы при перемещении по ней роликов 10 зубья 7 обеспечивали перемещение технологического материала с поля к шнеку 3. Подборщик работает следующим образом. Для выполнения технологического процесса подборщик навешивается на полевой измельчитель. При выполнении технологического процесса уложенный в валок технологический материал подбирается транспортирующим устройством 2 и подается к шнеку 3,который сужает поток технологического материала и направляет его к полевому измельчителю. Прижимное устройство 4 при этом способствует подаче технологического материала к полевому измельчителю без потерь. Подача технологического материала к шнеку 3 осуществляется непосредственно зубьями 7, которые за счет перемещения рабочих роликов 10 по наружной поверхности реборды 16 занимают положение, обеспечивающее захват технологического материала перед подборщиком и перенос его к шнеку 3. Ввиду того что шарнирно установленная на дисках 5 граблина 6 шарнирно связана с помощью дополнительных рычагов 13 и 14 с дополнительным роликом 11, установленным совместно с рабочим роликом 10 на единой планке 12, а также ввиду того что дополнительный ролик 11 упругим элементом 15 прижимается к внутренней поверхности реборды 16, будет обеспечено постоянное взаимодействие рабочего ролика 10 с внешней поверхностью реборды 16. Предлагаемое техническое решение, как показывают расчеты, позволяет снизить в сравнении с прототипом максимальные динамические нагрузки в зоне контакта ролика 10 с дорожкой 9 в пять раз. Фиг. 2 Национальный центр интеллектуальной собственности. 220034, г. Минск, ул. Козлова, 20. 3