Машина для мойки мусорных контейнеров

08 9/08 НАЦИОНАЛЬНЫЙ ЦЕНТР ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ МАШИНА ДЛЯ МОЙКИ МУСОРНЫХ КОНТЕЙНЕРОВ(72) Авторы Панасюк Анатолий Иванович Курцевич Вольдомир Стефанович Коннов Валерий Викторович Петрожицкий Игорь Анатольевич Вакс Леонид Зельманович(73) Патентообладатель Арендное научнопроизводственное объединение Жилкоммунтехника(57) 1. Машина для мойки мусорных контейнеров, содержащая смонтированную на транспортном средстве емкость для воды, моечную камеру, механизм мойки, контейнерный манипулятор, грязесборник, водоциркуляционную установку и систему управления, отличающаяся тем, что механизм мойки содержит параллельно расположенные верхний и нижний горизонтальные силовые цилиндры, штоки которых по концам посредством стоек закреплены в моечной камере, левый и правый вертикальные силовые цилиндры, штоки которых по концам через кронштейны прикреплены к верхнему и нижнему силовым цилиндрам, несущую платформу, прикрепленную с одной стороны к левому, а с другой стороны к правому силовым цилиндрам, цилиндрическую щетку и гидромотор, связанные между собой соосно посредством соединительного узла, перпендикулярно расположенного и жестко закрепленного по центру несущей платформы, форсунки, расположенные на 5814 1 несущей платформе радиально относительно оси вращения цилиндрической щетки и выполненные с возможностью изменения направления водяной струи относительно стенок мусорного контейнера, причем входное отверстие каждой форсунки связано с водоциркуляционной установкой через объединяющий их замкнутый кольцевой трубопровод, соединительную арматуру и входной патрубок механизма мойки и насос, кинематически связанный с гидромотором, горизонтальные и вертикальные штоки силовых цилиндров снабжены посередине жестко закрепленным поршнем, относительно которого в одну и другую стороны перемещается соответствующий силовой цилиндр, при этом система управления включает электрогидропривод насоса водоциркуляционной установки, электрогидропривод вращения цилиндрической щетки, электрогидроприводы горизонтального и вертикального перемещений несущей платформы, датчики расположения цилиндрической щетки СПРАВА, ПОСЕРЕДИНЕ, СЛЕВА, ВВЕРХУ и ВНИЗУ, программный блок, кнопки ПУСК и СТОП, причем датчики размещены с возможностью изменения между ними расстояния в зависимости от габаритных размеров мусорного контейнера, а в программном блоке первый вход соединен с кнопкой ПУСК, второй вход - с кнопкой СТОП, третий, четвертый, пятый, шестой и седьмой входы - с датчиками расположения цилиндрической щетки соответственно СПРАВА, ПОСЕРЕДИНЕ, СЛЕВА, ВВЕРХУ и ВНИЗУ, первый выход - с входом электрогидропривода насоса водоциркуляционной установки и входом электрогидропривода вращения цилиндрической щетки второй и третий выходы - соответственно с первым и вторым входами электрогидропривода горизонтального перемещения несущей платформы, а четвертый и пятый выходы - соответственно с первым и вторым входами электрогидропривода вертикального перемещения несущей платформы. 2. Машина по п. 1, отличающаяся тем, что соединительный узел содержит корпус,выполненный в виде втулки, расположенной перпендикулярно и жестко закрепленной по середине несущей платформы, промежуточный вал, размещенный на подшипниках внутри корпуса и зафиксированный относительно него посредством стопорной шайбы, крышки и крепежных элементов, соединенный с осью цилиндрической щетки фланец, установленный на свободном правом конце промежуточного вала и зафиксированный на нем шпонкой, шайбой и болтом на торцевой части, при этом гидромотор закреплен на корпусе, а в отверстии на торцевой части левого конца промежуточного вала размещен приводной вал гидромотора и фиксирующая шпонка. 3. Машина по пп. 1 или 2, отличающаяся тем, что каждая форсунка содержит стаканообразный корпус с боковым входным отверстием, шарообразный шарнир, расположенный в открытой части корпуса и имеющий сквозное центральное отверстие, гайку для фиксации шарнира на корпусе и распылительную цилиндрическую вставку, установленную посредством резьбового соединения в сквозном отверстии шарнира, при этом внутри распылительной цилиндрической вставки выполнено конусообразное продольное отверстие, обращенное своим меньшим внутренним диаметром вовнутрь корпуса, а с противоположной наружной стороны в торцевой части выполнен паз под отвертку. 4. Машина по любому из пп. 1-3, отличающаяся тем, что электрогидропривод насоса водоциркуляционной установки содержит гидрораспределитель с исполнительным электромагнитом команды ЦИРКУЛЯЦИЯ, причем через гидрораспределитель входное и выходное отверстия гидромотора связаны с напорной и сливной магистралями, а исполнительный электромагнит команды ЦИРКУЛЯЦИЯ соединен со входом электрогидропривода насоса водоциркуляционной установки. 5. Машина по любому изпп. 1-4, отличающаяся тем, что электрогидропривод вращения цилиндрической щетки содержит гидрораспределитель с исполнительным электромагнитом команды ВРАЩЕНИЕ, причем через гидрораспределитель входное и выходное отверстия гидромотора связаны с напорной и сливной магистралями, а исполнительный электромагнит команды ВРАЩЕНИЕ соединен со входом электрогидропривода вращения цилиндрической щетки. 2 5814 1 6. Машина по любому из пп. 1-5, отличающаяся тем, что электрогидропривод горизонтального перемещения несущей платформы содержит гидрораспределитель с исполнительными электромагнитами команд ВПРАВО и ВЛЕВО, причем через гидрораспределитель левые и правые штоковые полости верхнего и нижнего силовых цилиндров несущей платформы связаны параллельно с напорной и сливной магистралями, а исполнительные электромагниты команд ВПРАВО и ВЛЕВО соединены соответственно с первым и вторым входами указанного электрогидропривода. 7. Машина по любому из пп. 1-6, отличающаяся тем, что электрогидропривод вертикального перемещения несущей платформы содержит гидрораспределитель с исполнительными электромагнитами команд ВВЕРХ и ВНИЗ, причем через гидрораспределитель верхние и нижние штоковые полости левого и правого силовых цилиндров несущей платформы связаны параллельно с напорной и сливной магистралями, а исполнительные электромагниты команд ВВЕРХ и ВНИЗ соединены соответственно с первым и вторым входами указанного электрогидропривода. 8. Машина по любому из пп. 1-7, отличающаяся тем, что датчики расположения цилиндрической щетки СЛЕВА, ПОСЕРЕДИНЕ и СПРАВА размещены на отдельной штанге, закрепленной параллельно штоку нижнего горизонтального силового цилиндра на соответствующих стойках, а взаимодействующий с ними воздействующий элемент закреплен непосредственно на подвижном нижнем горизонтальном силовом цилиндре. 9. Машина по любому из пп. 1-8, отличающаяся тем, что датчики расположения цилиндрической щетки ВВЕРХУ и ВНИЗУ размещены на отдельной штанге, закрепленной параллельно штоку левого вертикального силового цилиндра на соответствующих кронштейнах, а воздействующий элемент закреплен на подвижном левом вертикальном силовом цилиндре. 10. Машина по пп. 8 или 9, отличающаяся тем, что на горизонтальной и вертикальной штангах выполнены продольные пазы для крепежных винтов, установленных на соответствующих датчиках и связанных через резьбовое соединение с размещенной на штангах индивидуальной наружной пластиной. 11. Машина по любому из пп. 8-10, отличающаяся тем, что каждый из датчиков расположения цилиндрической щетки выполнен в виде коробчатого корпуса, внутри которого расположен контактный элемент, а наверху размещен кинематически связанный с ним поворотный рычаг, подпружиненный в исходном нейтральном верхнем положении, причем на свободном конце поворотного рычага датчиков СЛЕВА, СПРАВА, ВВЕРХУ,ВНИЗУ на оси размещен ролик с возможностью взаимодействия с воздействующим элементом и обеспечения поворота поворотного рычага в обе стороны, а на свободном конце поворотного рычага датчика ПОСЕРЕДИНЕ размещен ролик с усеченной частью,снабженный консольно закрепленным стопорным пальцем, взаимодействующим с поворотным рычагом, и размещенной на оси возвратной пружиной, один конец которой жестко закреплен на поворотном рычаге, а другой свободный конец взаимодействует со стопорным пальцем, при этом усилие возвратной пружины значительно меньше усилия поворота поворотного рычага, а усеченная часть ролика расположена с возможностью взаимодействия с воздействующим элементом при перемещении влево и обеспечения свободного его прохода путем поворота ролика вокруг оси и горизонтального расположения усеченной части при неизменном исходном верхнем положении поворотного рычага,а также с возможностью взаимодействия выступающей части ролика с воздействующим элементом и обеспечения поворота поворотного рычага только при перемещении вправо. 12. Машина по любому из пп. 1-11, отличающаяся тем, что программный блок включает в себя восемь элементов И, восемь элементов ИЛИ, пять элементов ИЛИ-НЕ и элемент задержки времени 1 на длительность мойки мусорного контейнера, причем первый вход программного блока соединен с первыми входами первого и второго элементов ИЛИ, второй вход программного блока соединен с первым входом первого элемента 3 5814 1 ИЛИ-НЕ, второй вход которого соединен с выходом второго элемента И, третий вход программного блока соединен с первыми входами второго элемента ИЛИ-НЕ, третьего и пятого элементов ИЛИ, четвертый вход программного блока соединен с первым входом четвертого элемента И, второй вход которого соединен с выходом элемента задержки времени 1, а выход соединен со вторыми входами второго элемента ИЛИ-НЕ и пятого элемента ИЛИ и первыми входами седьмого элемента ИЛИ и восьмого элемента И, пятый вход программного блока соединен со вторыми входами второго и седьмого элементов ИЛИ и первым входом третьего элемента ИЛИ-НЕ, шестой вход программного блока соединен с первыми входами пятого элемента И, четвертого элемента ИЛИ-НЕ и шестого элемента ИЛИ, седьмой вход программного блока соединен с первыми входами второго и третьего элементов И, четвертого элемента ИЛИ и пятого элемента ИЛИ-НЕ, первый выход программного блока соединен с входом элемента задержки времени 1, вторыми входами первого элемента ИЛИ, третьего и пятого элементов И, первыми входами шестого и седьмого элементов И, выходом первого элемента И, первый вход которого соединен с выходом первого элемента ИЛИ, а второй вход соединен с выходом второго элемента ИЛИ-НЕ, второй выход программного блока соединен со вторыми входами третьего и четвертого элементов ИЛИ-НЕ, третьим входом второго элемента ИЛИ и выходом третьего элемента И, третий вход которого соединен с выходом второго элемента ИЛИ, а четвертый вход соединен с выходом второго элемента ИЛИ-НЕ, третий выход программного блока соединен со вторыми входами третьего элемента ИЛИ и пятого элемента ИЛИ-НЕ,третьим входом второго элемента ИЛИ-НЕ и выходом пятого элемента И, третий вход которого соединен с выходом третьего элемента ИЛИ, а четвертый вход соединен с выходом третьего элемента ИЛИ-НЕ, четвертый выход программного блока соединен со вторым входом четвертого элемента ИЛИ, третьими входами третьего и пятого элементов ИЛИНЕ, выходом шестого элемента И, третий вход которого соединен с выходом пятого элемента ИЛИ, а четвертый вход соединен с выходом четвертого элемента ИЛИ-НЕ, пятый выход программного блока соединен с первым входом восьмого элемента ИЛИ, вторым входом шестого элемента ИЛИ, третьим входом четвертого элемента ИЛИ-НЕ, четвертым входом второго элемента ИЛИ-НЕ и выходом седьмого элемента И, второй вход которого соединен с выходом шестого элемента ИЛИ, третий вход соединен с выходом седьмого элемента ИЛИ, а четвертый вход соединен с выходом пятого элемента ИЛИ-НЕ, в восьмом элементе И второй вход соединен с выходом восьмого элемента ИЛИ, а выход соединен со вторыми входами второго элемента И и восьмого элемента ИЛИ, а также с четвертым входом четвертого элемента ИЛИ-НЕ.(56)1583328 1, 19901567304 1, 19900628500 1, 1994 Изобретение относится к коммунальному машиностроению, в частности к машинам для мойки мусорных контейнеров. Известна машина для мойки мусорных контейнеров, содержащая смонтированную на транспортном средстве емкость для воды, моечную камеру, контейнерный манипулятор,грязесборник, водоциркуляционную установку и систему ручного управления 1. В этой машине механизм мойки выполнен в виде сопел для моющей воды, направленной на внутренние поверхности стенок контейнера. Однако, как показывает опыт работы в данной области, такой способ мойки контейнеров без применения щеток недостаточно эффективен и не обеспечивает необходимое качество мойки. 4 5814 1 Известна машина для мойки мусорных контейнеров, содержащая смонтированную на транспортном средстве емкость для воды, моечную камеру, механизм мойки, контейнерный манипулятор, грязесборник, водоциркуляционную установку и систему управления 2. В этой машине механизм мойки выполнен в виде цилиндрической щетки с радиальными щетинами, размещенной на устройстве обеспечения ее продольного, горизонтального и вертикального перемещений, а также вращения, при этом на ее трубчатом валу имеются водопроводные отверстия, а на цилиндрическом корпусе между радиальными щетинами размещены форсунки. Однако при таком размещении форсунок на щетке хорошо увлажняется только щетина, но она препятствует воздействию водяной струи на внутренние стенки контейнера, что снижает качество мойки и замедляет процесс мойки. Кроме того, в данном устройстве, помимо механизмов горизонтального и вертикального перемещения цилиндрической щетки, применен дополнительный механизм продольного перемещения, что значительно усложняет конструкцию, увеличивает габариты и массу механизма мойки, увеличивает материальные и капитальные затраты. К недостаткам этого механизма относится также отсутствие средств контроля расположения цилиндрической щетки относительно внутренних стенок контейнера и наличие трудоемкого ручного управления гидроприводами перемещения и вращения, поэтому оператор вынужден управлять траекторией передвижения цилиндрической щетки в закрытом пространстве - интуитивно, в результате чего возможны различные ситуации в одном случае щетка может оказаться в недостаточном приближении к внутренним стенкам контейнера, что отрицательно сказывается на качестве мойки из-за отсутствия необходимого контакта с радиальными щетинами, а в другом случае щетка может оказаться в чрезмерном приближении к внутренним стенкам контейнера, что приводит к ускоренному износу радиальных щетин цилиндрической щетки, увеличению нагрузки привода вращения, снижению надежности и работоспособности машины в целом. Известна машина для мойки мусорных контейнеров, содержащая смонтированную на транспортном средстве емкость для воды, моечную камеру, механизм мойки, контейнерный манипулятор, грязесборник, водоциркуляционную установку и систему управления 3. В этой машине механизм мойки выполнен в виде цилиндрической щетки, размещенной на устройстве обеспечения ее вращения, горизонтального и вертикального перемещения, при этом управление траекторией передвижения цилиндрической щетки осуществляется посредством взаимодействия двух кулачков со штоками гидрораспределителей соответствующих гидроприводов. Эта машина по своей по технической сущности и достигаемому результату является самой близкой к изобретению. Однако она также имеет ряд серьезных недостатков. Во-первых, использование системы механического управления гидроприводом перемещения цилиндрической щетки обеспечивает мойку контейнеров только одного типоразмера, что значительно ограничивает область использования машины, а также ее функциональные и технологические возможности. Во-вторых, при переходе к мойке контейнеров другого типоразмера возникает необходимость в изготовлении совершенно новых механических кулачков, в проведении демонтажа старых кулачков и установки новых, что приводит к значительным потерям времени и снижению производительности, увеличению трудоемкости, материальных и капитальных затрат. В-третьих, механическая система управления гидроприводами перемещения цилиндрической щетки способна обеспечить только один цикл мойки внутренних стенок мусорного контейнера, что, как показывает практика, недостаточно для обеспечения необходимого качества мойки. 5 5814 1 В-четвертых, механическая система управления гидроприводами перемещения цилиндрической щетки не обеспечивает ее контакт с центральной частью дна мусорного контейнера, что также отрицательно сказывается на качестве мойки. В-пятых, в механической системе управления гидроприводами перемещения цилиндрической щетки отсутствуют средства контроля за рабочим состоянием исполнительных механизмов, средства блокировки и мгновенного реагирования при отклонениях от нормы и не соблюдении заданной траектории движения, в результате чего возможны поломки и аварийные ситуации, а также значительные простои в связи с ремонтно-восстановительными работами, что отрицательно влияет на долговечность и надежность исполнительных механизмов и производительность машины в целом. Задачей предлагаемого изобретения является обеспечение надежности и стабильности контакта цилиндрической щетки с боковыми стенками и по всей площади дна мусорного контейнера, улучшение качества мойки, условий эксплуатации и обслуживания расширение области применения, функциональных и технологических возможностей снижение трудоемкости, повышение долговечности исполнительных механизмов и производительности машины. Поставленная задача решена за счет того, что в предлагаемой машине для мойки мусорных контейнеров, содержащей смонтированную на транспортном средстве емкость для воды, моечную камеру, механизм мойки, контейнерный манипулятор, грязесборник, водоциркуляционную установку и систему управления, в соответствии с изобретением механизм мойки содержит параллельно расположенные верхний и нижний горизонтальные силовые цилиндры, штоки которых по концам посредством стоек закреплены в моечной камере левый и правый вертикальные силовые цилиндры, штоки которых по концам через кронштейны прикреплены к верхнему и нижнему силовым цилиндрам, несущую платформу, прикрепленную с одной стороны к левому, а с другой стороны к правому силовым цилиндрам цилиндрическую щетку и гидромотор, связанные между собой соосно посредством соединительного узла, перпендикулярно расположенного и жестко закрепленного по центру несущей платформы форсунки, расположенные на несущей платформе радиально относительно оси вращения цилиндрической щетки и выполненные с возможностью изменения направления водяной струи относительно стенок мусорного контейнера, причем входное отверстие каждой форсунки связано с водоциркуляционной установкой через объединяющий их замкнутый кольцевой трубопровод соединительную арматуру и входной патрубок механизма мойки и насос, кинематически связанный с гидромотором горизонтальные и вертикальные штоки силовых цилиндров снабжены посередине жестко закрепленным поршнем, относительно которого в одну и другую стороны перемещается соответствующий силовой цилиндр, при этом система управления включает электрогидропривод насоса водоциркуляционной установки, электрогидропривод вращения цилиндрической щетки, электрогидроприводы горизонтального и вертикального перемещений несущей платформы, датчики расположения цилиндрической щетки СПРАВА, ПОСЕРЕДИНЕ, СЛЕВА, ВВЕРХУ и ВНИЗУ, программный блок, кнопки ПУСК и СТОП, причем датчики размещены с возможностью изменения между ними расстояния в зависимости от габаритных размеров мусорного контейнера, а в программном блоке первый вход соединен с кнопкой ПУСК, второй вход - с кнопкой СТОП,третий, четвертый, пятый, шестой и седьмой входы - с датчиками расположения цилиндрической щетки соответственно СПРАВА, ПОСЕРЕДИНЕ, СЛЕВА, ВВЕРХУ и ВНИЗУ первый выход - с входом электрогидропривода насоса водоциркуляционной установки и входом электрогидропривода вращения цилиндрической щетки второй и третий выходы - соответственно с первым и вторым входами электрогидропривода горизонтального перемещения несущей платформы, а четвертый и пятый выходы - соответственно с первым и вторым входами электрогидропривода вертикального перемещения несущей платформы. 6 5814 1 Соединительный узел содержит корпус, выполненный в виде втулки, расположенной перпендикулярно и жестко закрепленной посередине несущей платформы, промежуточный вал, размещенный на подшипниках внутри корпуса и зафиксированный относительно него посредством стопорной шайбы, крышки и крепежных элементов, соединенный с осью цилиндрической щетки фланец, установленный на свободном правом конце промежуточного вала и зафиксированный на нем шпонкой, шайбой и болтом на торцевой части,при этом гидромотор закреплен на корпусе, а в отверстии на торцевой части левого конца промежуточного вала размещен приводной вал гидромотора и фиксирующая шпонка. Каждая форсунка содержит стаканообразный корпус с боковым входным отверстием,шарообразный шарнир, расположенный в открытой части корпуса и имеющий сквозное центральное отверстие, гайку для фиксации шарнира на корпусе и распылительную цилиндрическую вставку, установленную посредством резьбового соединения в сквозном отверстии шарнира, при этом внутри распылительной цилиндрической вставки выполнено конусообразное продольное отверстие, обращенное своим меньшим внутренним диаметром вовнутрь корпуса, а с противоположной наружной стороны в торцевой части выполнен паз под отвертку. Электрогидропривод насоса водоциркуляционной установки содержит гидрораспределитель с исполнительным электромагнитом команды ЦИРКУЛЯЦИЯ, причем через гидрораспределитель входное и выходное отверстия гидромотора связаны с напорной и сливной магистралями, а исполнительный электромагнит команды ЦИРКУЛЯЦИЯ соединен со входом электрогидропривода насоса водоциркуляционной установки. Электрогидропривод вращения цилиндрической щетки содержит гидрораспределитель с исполнительным электромагнитом команды ВРАЩЕНИЕ, причем через гидрораспределитель входное и выходное отверстия гидромотора связаны с напорной и сливной магистралями, а исполнительный электромагнит команды ВРАЩЕНИЕ соединен со входом электрогидропривода вращения цилиндрической щетки. Электрогидропривод горизонтального перемещения несущей платформы содержит гидрораспределитель с исполнительными электромагнитами команд ВПРАВО и ВЛЕВО, причем через гидрораспределитель левые и правые штоковые полости верхнего и нижнего силовых цилиндров несущей платформы связаны параллельно с напорной и сливной магистралями, а исполнительные электромагниты команд ВПРАВО и ВЛЕВО соединены соответственно с первым и вторым входами указанного электрогидропривода. Электрогидропривод вертикального перемещения несущей платформы содержит гидрораспределитель с исполнительными электромагнитами команд ВВЕРХ и ВНИЗ,причем через гидрораспределитель верхние и нижние штоковые полости левого и правого силовых цилиндров несущей платформы связаны параллельно с напорной и сливной магистралями, а исполнительные электромагниты команд ВВЕРХ и ВНИЗ соединены соответственно с первым и вторым входами указанного электрогидропривода. Датчики расположения цилиндрической щетки СЛЕВА, ПОСЕРЕДИНЕ и СПРАВА размещены на отдельной штанге, закрепленной параллельно штоку нижнего горизонтального силового цилиндра на соответствующих стойках, а взаимодействующий с ними воздействующий элемент закреплен непосредственно на подвижном нижнем горизонтальном силовом цилиндре. Датчики расположения цилиндрической щетки ВВЕРХУ и ВНИЗУ размещены на отдельной штанге, закрепленной параллельно штоку левого вертикального силового цилиндра на соответствующих кронштейнах, а воздействующий элемент закреплен на подвижном левом вертикальном силовом цилиндре. На горизонтальной и вертикальной штангах выполнены продольные пазы для крепежных винтов, установленных на соответствующих датчиках и связанных через резьбовое соединение с размещенной на штангах индивидуальной наружной пластиной. 7 5814 1 Каждый из датчиков расположения цилиндрической щетки выполнен в виде коробчатого корпуса, внутри которого расположен контактный элемент, а наверху размещен кинематически связанный с ним поворотный рычаг, подпружиненный в исходном нейтральном верхнем положении, причем на свободном конце поворотного рычага датчиков СЛЕВА, СПРАВА, ВВЕРХУ, ВНИЗУ на оси размещен ролик с возможностью взаимодействия с воздействующим элементом и обеспечения поворота поворотного рычага в обе стороны, а на свободном конце поворотного рычага датчика ПОСЕРЕДИНЕ размещен ролик с усеченной частью, снабженной консольно закрепленным стопорным пальцем, взаимодействующим с поворотным рычагом, и размещенной на оси возвратной пружиной, один конец которой жестко закреплен на поворотном рычаге, а другой свободный конец взаимодействует со стопорным пальцем, при этом усилие возвратной пружины значительно меньше усилия поворота поворотного рычага, а усеченная часть ролика расположена с возможностью взаимодействия с воздействующим элементом при перемещении влево и обеспечения свободного его прохода путем поворота ролика вокруг оси и горизонтального расположения усеченной части при неизменном исходном верхнем положении поворотного рычага, а также с возможностью взаимодействия выступающей частиролика с воздействующим элементом и обеспечения поворота поворотного рычага только при перемещении вправо. Программный блок включает в себя восемь элементов И, восемь элементов ИЛИ, пять элементов ИЛИ-НЕ и элемент задержки времени 1 на длительность мойки мусорного контейнера, причем первый вход программного блока соединен с первыми входами первого и второго элементов ИЛИ, второй вход программного блока соединен с первым входом первого элемента ИЛИ-НЕ, второй вход которого соединен с выходом второго элемента И, третий вход программного блока соединен с первыми входами второго элемента ИЛИ-НЕ, третьего и пятого элементов ИЛИ, четвертый вход программного блока соединен с первым входом четвертого элемента И, второй вход которого соединен с выходом элемента задержки времени 1, а выход соединен со вторыми входами второго элемента ИЛИ-НЕ и пятого элемента ИЛИ и первыми входами седьмого элемента ИЛИ и восьмого элемента И, пятый вход программного блока соединен со вторыми входами второго и седьмого элементов ИЛИ и первым входом третьего элемента ИЛИ-НЕ, шестой вход программного блока соединен с первыми входами пятого элемента И, четвертого элемента ИЛИ-НЕ и шестого элемента ИЛИ, седьмой вход программного блока соединен с первыми входами второго и третьего элементов И, четвертого элемента ИЛИ и пятого элемента ИЛИ-НЕ, первый выход программного блока соединен с входом элемента задержки времени 1, вторыми входами первого элемента ИЛИ, третьего и пятого элементов И, первыми входами шестого и седьмого элементов И, выходом первого элемента И, первый вход которого соединен с выходом первого элемента ИЛИ, а второй вход соединен с выходом второго элемента ИЛИ-НЕ, второй выход программного блока соединен со вторыми входами третьего и четвертого элементов ИЛИ-НЕ, третьим входом второго элемента ИЛИ и выходом третьего элемента И, третий вход которого соединен с выходом второго элемента ИЛИ, а четвертый вход соединен с выходом второго элемента ИЛИ-НЕ, третий выход программного блока соединен со вторыми входами третьего элемента ИЛИ и пятого элемента ИЛИ-НЕ, третьим входом второго элемента ИЛИ-НЕ и выходом пятого элемента И,третий вход которого соединен с выходом третьего элемента ИЛИ, а четвертый вход соединен с выходом третьего элемента ИЛИ-НЕ, четвертый выход программного блока соединен со вторым входом четвертого элемента ИЛИ, третьими входами третьего и пятого элементов ИЛИ-НЕ, выходом шестого элемента И, третий вход которого соединен с выходом пятого элемента ИЛИ, а четвертый вход соединен с выходом четвертого элемента ИЛИ-НЕ, пятый выход программного блока соединен с первым входом восьмого элемента ИЛИ, вторым входом шестого элемента ИЛИ, третьим входом четвертого элемента ИЛИНЕ, четвертым входом второго элемента ИЛИ-НЕ и выходом седьмого элемента И, второй 8 5814 1 вход которого соединен с выходом шестого элемента ИЛИ, третий вход соединен с выходом седьмого элемента ИЛИ, а четвертый вход соединен с выходом пятого элемента ИЛИ-НЕ, в восьмом элементе И второй вход соединен с выходом восьмого элемента ИЛИ, а выход соединен со вторыми входами второго элемента И и восьмого элемента ИЛИ, а также с четвертым входом четвертого элемента ИЛИ-НЕ. На основании приведенных данных и сопоставления заявляемого объекта с аналогами и прототипом видно, что предложенное техническое решение соответствует критерию изобретательский уровень и является новым, а его промышленная применимость подтверждается приведенным ниже подробным описанием конструктивного решения и принципа работы машины. На фиг. 1 изображена предлагаемая в качестве изобретения машина для мойки мусорных контейнеров, вид сбоку на фиг. 2 - механизм мойки, вид спереди на фиг. 3 - то же,разрез А-А на фиг. 2 на фиг. 4 - соединительный узел привода и цилиндрической щетки,разрез Б-Б на фиг. 3 на фиг. 5 - форсунка, разрез В-В на фиг. 3 на фиг. 6 - то же, вид Г на фиг. 5 на фиг. 7 - конструктивное выполнение и крепление датчика расположения цилиндрической щетки ПОСЕРЕДИНЕ, вид Д на фиг. 3, а также фрагменты , ,положения поворотного рычага этого датчика на фиг. 8 - то же, вид Е на фиг. 7 на фиг. 9 - функциональная схема механизма мойки и маршрутная схема перемещения цилиндрической щетки и форсунок относительно стенок мусорного контейнера на фиг. 10 - структурная схема системы управления на фиг. 11 - логическая схема блока программного управления. Предлагаемая машина для мойки мусорных контейнеров содержит смонтированную на транспортном средстве 1 емкость 2 для воды, моечную камеру 3, механизм 4 мойки,контейнерный манипулятор 5, грязесборник 6, водоциркуляционную установку 7 и систему 8 управления. Механизм 4 мойки содержит параллельно расположенные верхний 9 и нижний 10 горизонтальные силовые цилиндры, штоки 11, 12 которых по концам посредством стоек 13,14, 15, 16 закреплены в моечной камере 2 левый 17 и правый 18 вертикальные силовые цилиндры, штоки 19, 20 которых по концам через кронштейны 21, 22, 23, 24 прикреплены непосредственно к верхнему 9 и нижнему 10 горизонтальным силовым цилиндрам несущую платформу 25, прикрепленную с одной стороны к левому 17, а с другой стороны к правому 18 силовым цилиндрам цилиндрическую щетку 26 и гидромотор 27, связанные между собой соосно посредством соединительного узла 28, перпендикулярно расположенного и жестко закрепленного по центру несущей платформы 25 форсунки 29, 30, 31,32, расположенные на несущей платформе 25 радиально относительно оси 33 вращения цилиндрической щетки 26 и выполненные с возможностью изменения направления водяной струи относительно стенок мусорного контейнера 34. Предложенное выполнение механизмов перемещения цилиндрической щетки позволило избавиться от вспомогательных механических узлов и деталей, что значительно упрощает конструкцию, уменьшает габариты и массу механизма мойки, сокращает материальные и капитальные затраты. Предложенное расположение и выполнение форсунок позволяет направлять струю воды беспрепятственно в необходимую зону на внутренние стенки мусорного контейнера и одновременно осуществлять увлажнение цилиндрической щетки, что значительно ускоряет технологический процесс, повышает производительность и качество мойки. Входное отверстие 35 каждой из форсунок 29, 30, 31, 32 связано с водоциркуляционной установкой 7 через объединяющий их замкнутый кольцевой трубопровод 36, соединительную арматуру 37, входной патрубок 38 механизма 4 мойки и насос 39, кинематически связанный с гидромотором 40. Все штоки 11, 12, 19, 20 имеют посередине жестко закрепленные поршни, соответственно 41, 42, 43, 44, относительно которых в одну и другую стороны перемещаются соответствующие силовые цилиндры 9, 10, 17, 18. 9 5814 1 При этом система управления включает в себя электрогидропривод 45 насоса водоциркуляционной установки, электрогидропривод 46 вращения цилиндрической щетки,электрогидропривод 47 горизонтального и электрогидропривод 48 вертикального перемещений несущей платформы, датчики расположения цилиндрической щетки СЛЕВА 49, ПОСЕРЕДИНЕ 50, СПРАВА 51, ВВЕРХУ 52 и ВНИЗУ 53, программный блок 54, кнопки ПУСК 55 и СТОП 56, причем все датчики 49, 50, 51, 52, 53 размещены и выполнены с возможностью изменения расстояния между ними в зависимости от габаритных размеров мусорного контейнера, при этом в программном блоке 54 первый вход соединен с кнопкой ПУСК 55, второй вход - с кнопкой СТОП 56, третий, четвертый,пятый, шестой и седьмой входы - с датчиками расположения цилиндрической щетки соответственно СПРАВА 51, ПОСЕРЕДИНЕ 50, СЛЕВА 49, ВВЕРХУ 52 и ВНИЗУ 53 первый выход - с входом электрогидропривода 45 насоса 39 водоциркуляционной установки 7 и входом электрогидропривода 46 вращения цилиндрической щетки второй и третий выходы - соответственно с первым и вторым входами электрогидропривода 47 горизонтального перемещения несущей платформы, а четвертый и пятый выходы - соответственно с первым и вторым входами электрогидропривода 48 вертикального перемещения несущей платформы. Применение в системе управления электрогидроприводов датчиков расположения цилиндрической щетки СЛЕВА, СПРАВА, ВВЕРХУ, ВНИЗУ и программного блока позволило осуществить автоматическое управление перемещением цилиндрической щетки по заданной траектории, точно соответствующей габаритам мусорного контейнера, и автоматически осуществлять контроль работоспособности исполнительных механизмов и автоматически мгновенно реагировать при отклонениях от нормы, что исключает поломки и аварийные ситуации, а также связанные с этим вынужденные простои, значительно повышает долговечность и надежность работы исполнительных механизмов и производительность машины в целом. Кроме того, наличие предложенных датчиков и программного блока позволило осуществлять не один цикл мойки (один оборот вращающейся цилиндрической щетки вдоль стенок мусорного контейнера), а несколько, в зависимости от производственной необходимости, что значительно расширяет функциональные возможности машины, а также повышает качество мойки мусорных контейнеров. Применение датчика расположения ПОСЕРЕДИНЕ совместно с программным блоком позволило на финише дополнить траекторию перемещения цилиндрической щетки вверх и вниз по центральной части мусорного контейнера, что значительно повышает качество его мойки. Предложенное расположение датчиков в механизме мойки с возможностью изменения расстояния между ними в зависимости от габаритных размеров мусорных контейнеров позволило обеспечить универсальность, сократить потери времени до минимума при переналадке, значительно расширить возможности и область применения машины. Соединительный узел содержит корпус 57, выполненный в виде втулки, расположенной перпендикулярно и жестко закрепленной посередине на несущей платформе 25 промежуточный вал 58, размещенный на подшипниках 59, 60 внутри корпуса 57 и зафиксированный относительно него посредством стопорной шайбы 61, крышки 62 и крепежных элементов 63 соединенный с осью 33 цилиндрической щетки 26 фланец 64, установленный на свободном правом конце промежуточного вала 58 и зафиксированный на нем шпонкой 65, шайбой 66 и болтом 67 на торцевой части, при этом гидромотор 27 закреплен на корпусе 57, а в отверстии на торцевой части левого конца промежуточного вала 58 размещен приводной вал 68 гидромотора 27 и фиксирующая шпонка 69. Такое конструктивное выполнение соединительного узла гарантирует надежность и высокую работоспособность цилиндрической щетки. 5814 1 Форсунка, например 29, состоит из стаканообразного корпуса 70 с боковым входным отверстием 35, шарообразного шарнира 71, расположенного в открытой части корпуса 70 и имеющего сквозное центральное отверстие 72 гайки 73 для фиксации шарнира 71 на корпусе 70 и распылительной цилиндрической вставки 74, установленной посредством резьбового соединения в сквозном отверстии 72, при этом распылительная цилиндрическая вставка 74 имеет внутри конусообразное продольное отверстие 75, обращенное своим меньшим внутренним диаметром во внутрь корпуса 70, а с противоположной наружной стороны в торцевой части выполнен паз 76 под отвертку. Такое конструктивное выполнение форсунки дало возможность устанавливать по отношению к стенкам мусорного контейнера оптимальное и более эффективное направление водяной струи, что способствует ускорению технологического процесса, повышению производительности и улучшению качества мойки мусорных контейнеров. Электрогидропривод 45 насоса водоциркуляционной установки содержит гидрораспределитель 77 с исполнительным электромагнитом 78 команды ЦИРКУЛЯЦИЯ, причем через гидрораспределитель 77, входное 79 и выходное 80 отверстия гидромотора 40 насоса 39 водоциркуляционной установки 7 связаны с напорной и сливной магистралями,а исполнительный электромагнит 78 команды ЦИРКУЛЯЦИЯ соединен с входом электрогидропривода 45. Электрогидропривод 46 вращения цилиндрической щетки содержит гидрораспределитель 81 с исполнительным электромагнитом 82 команды ВРАЩЕНИЕ, причем через гидрораспределитель 81 входное 83 и выходное 84 отверстия гидромотора 27 цилиндрической щетки 26 связаны с напорной и сливной магистралями, а исполнительный электромагнит 82 команды ВРАЩЕНИЕ соединен с входом электрогидропривода 46. Электрогидропривод 47 горизонтального перемещения несущей платформы содержит гидрораспределитель 85 с исполнительными электромагнитами команд ВПРАВО 86 и ВЛЕВО 87, причем через гидрораспределитель 85 левые 88, 89 и правые 90, 91 штоковые полости силовых цилиндров верхнего 9 и нижнего 10 несущей платформы 25 связаны параллельно с напорной и сливной магистралями, а исполнительные электромагниты 86,87 соединены соответственно с первым и вторым входами электрогидропривода 47. Электрогидропривод 48 вертикального перемещения несущей платформы содержит гидрораспределитель 92 с исполнительными электромагнитами команд ВВЕРХ 93 и ВНИЗ 94, причем через гидрораспределитель 92 нижние 95, 96 и верхние 97, 98 штоковые полости силовых цилиндров левого 17 и правого 18 несущей площадки 25 связаны параллельно с напорной и сливной магистралями, а исполнительные электромагниты 93,94 команд ВВЕРХ и ВНИЗ соединены соответственно с первым и вторым входами электрогидропривода 48. Применение в электрогидроприводах 45, 46, 47, 48 гидрораспределителей с исполнительными электромагнитами соответствующих команд позволило полностью автоматизировать процесс их управления в заданной по программе функциональной последовательности. Датчики расположения цилиндрической щетки СЛЕВА 49, ПОСЕРЕДИНЕ 50 и СПРАВА 51 размещены на отдельной штанге 99, закрепленной параллельно штоку 12 нижнего горизонтального силового цилиндра 10 на стойках 15, 16, а взаимодействующий с ними воздействующий элемент100 закреплен непосредственно на подвижном нижнем горизонтальном силовом цилиндре 10. Датчики расположения цилиндрической щетки ВВЕРХУ 52 и ВНИЗУ 53 размещены на отдельной штанге 101, закрепленной параллельно штоку 19 левого вертикального силового цилиндра 17 на соответствующих кронштейнах 21, 22, а воздействующий элемент 102 закреплен непосредственно на подвижном левом вертикальном силовом цилиндре 17. 11 5814 1 На горизонтальной 99 и вертикальной 101 штангах выполнены продольные пазы 103 для крепежных винтов 104, установленных на соответствующих датчиках и связанных через резьбовое соединение с индивидуальной наружной пластиной 105. Наличие продольных пазов для крепежных винтов датчиков на вертикальной и горизонтальной штангах позволяет с минимальными потерями времени настраивать механизм мойки на мусорные контейнеры различных габаритов, что значительно расширяет технологические возможности машины и область ее применения. Применение для крепежных винтов каждого датчика отдельной общей наружной пластины с соответствующими резьбовыми отверстиями позволило избавиться от применения гаек и неудобной процедуры их удерживания при фиксации соответствующего датчика, что способствует улучшению условий обслуживания и значительному сокращению потерь времени при наладке. Каждый из датчиков 49, 50, 51, 52, 53 выполнен в виде коробчатого корпуса 106,внутри которого расположен контактный элемент (на чертеже не показан), в вверху - поворотный рычаг 107, подпружиненный в исходном нейтральном верхнем положении и кинематически связанный с контактным элементом, причем в датчиках 49, 50, 51, 52, 53 расположения цилиндрической щетки, на свободном конце рычага 107 на оси 108 размещен ролик 109 с возможностью взаимодействия с воздействующим элементом и возможностью поворота рычага 107 в обе стороны, а в датчике 51 расположения цилиндрической щетки ПОСЕРЕДИНЕ ролик 109 имеет усеченную часть 110 и дополнительно снабжен консольно закрепленным на нем стопорным пальцем 111, взаимодействующим непосредственно с рычагом 107, и снабжен помещенной на оси 108 возвратной пружиной 112, один конец которой жестко закреплен на рычаге 107, а второй свободный конец взаимодействует со стопорным пальцем 111, при этом усилие возвратной пружины 112 значительно меньше усилия поворота рычага 107, а усеченная часть 110 ролика 109 расположена с возможностью ее взаимодействия с воздействующим элементом 100 при перемещении цилиндрической щетки 26 ВЛЕВО и обеспечении свободного его прохода путем поворота ролика 109 вокруг оси 108 и горизонтального расположения усеченной части 110 (см. фиг. 7, фрагмент ), а также с возможностью взаимодействия выступающей части ролика 109 с воздействующим элементом 100 и обеспечения поворота рычага 107 только при перемещении цилиндрической щетки 26 ВПРАВО (см. фиг. 7, фрагмент ). Такое конструктивное выполнение датчиков позволяет обеспечить контроль и точность реализации траектории перемещения цилиндрической щетки вдоль боковых стенок(датчики 49, 51, 52, 53) и вдоль центральной части дна (датчик 50) мусорного контейнера,что гарантирует надежность и стабильность ее контакта с указанными частями, а также высокое качество мойки. Программный блок включает в себя элементы 113, 114, 115, 116, 117, 118, 119, 120 И элементы 121, 122, 123, 124, 125, 126, 127, 128 ИЛИ элементы 129, 130, 131, 132, 133 ИЛИ-НЕ и элемент 134 задержки времени 1 на длительность мойки мусорного контейнера, причем в блоке 54 первый вход соединен с первыми входами элементов 121, 122 ИЛИ,второй вход - с первым входом элемента 129 ИЛИ-НЕ, второй вход которого соединен с выходом элемента 122 ИЛИ третий вход - с первыми входами элемента 130 ИЛИ-НЕ и элемента 125 ИЛИ четвертый вход - с первым входом элемента 116 И, второй вход которого соединен с выходом элемента 134 задержки времени 1, а выход соединен со вторыми входами элемента 130 ИЛИ-НЕ и элемента 125 ИЛИ и первыми входами элемента 127 ИЛИ и элемента 120 И пятый вход - со вторыми входами элементов 114, 119 И и первым входом элемента 131 ИЛИ-НЕ шестой вход - с первыми входами элемента 117 И, элемента 132 ИЛИ-НЕ и элемента 118 ИЛИ седьмой вход - с первыми входами элементов 114,115 И, элемента 124 ИЛИ и элемента 133 ИЛИ-НЕ первый выход - входом элемента 134 задержки времени 1, вторыми входами элемента 121 ИЛИ, элементов 115, 117 И, первыми входами элементов 118, 119 И, выходом элемента 113 И, первый вход которого соеди 12 5814 1 нен с выходом элемента 121 ИЛИ, а второй вход соединен с выходом элемента 114 И второй выход - со вторыми входами элемента 122 ИЛИ, элементов 131, 132 ИЛИ-НЕ, выходом третьего элемента 115 И, третий вход которого соединен с выходом элемента 122 ИЛИ, а четвертый вход соединен с выходом элемента 130 ИЛИ-НЕ третий выход - со вторыми входами элемента 123 ИЛИ и элемента 133 ИЛИ-НЕ, третьим входом элемента 130 ИЛИ-НЕ и выходом элемента 117 И, третий вход которого соединен с выходом элемента 123 ИЛИ, а четвертый вход соединен с выходом элемента 131 ИЛИ-НЕ четвертый выход - со вторым входом элемента 124 ИЛИ, третьими входами элементов 131, 133 ИЛИНЕ, выходом элемента 126 И, третий вход которого соединен с выходом элемента 125 ИЛИ, а четвертый вход соединен с выходом элемента 132 ИЛИ-НЕ пятый выход - с первым входом элемента 120 ИЛИ, вторым входом элемента 126 ИЛИ, третьим входом элемента 132 ИЛИ-НЕ, четвертым входом элемента 130 ИЛИ-НЕ и выходом элемента 119 И,второй вход которого соединен с выходом элемента 126 ИЛИ, третий вход соединен с выходом элемента 127 ИЛИ и четвертый вход соединен с выходом элемента 133 ИЛИ-НЕ, а в элементе 120 И второй вход соединен с выходом элемента 128 ИЛИ, а выход соединен со вторыми входами элемента 114 И и элемента 128 ИЛИ, а также с четвертым входом элемента 132 ИЛИ-НЕ. Такое элементно-логическое выполнение блока и взаимное соединение его элементов позволило полностью автоматизировать процесс мойки в заданной по программе функционально-технологической последовательности в соответствии с необходимой траекторией перемещения цилиндрической щетки автоматически контролировать правильность выполнения технологических операций в закрытом пространстве мусорного контейнера и автоматически реагировать при отклонениях от нормы, благодаря чему исключаются поломки и аварийные ситуации, а также исключаются связанные с этим ремонтно-восстановительные работы и потери времени, улучшаются условия эксплуатации и обслуживания,повышается долговечность и надежность работы исполнительных механизмов, увеличивается производительность машины. Применение в программном блоке элемента задержки времени позволило в зависимости от производственных требований устанавливать необходимое количество циклов мойки мусорного контейнера, что гарантирует хорошее качество выполнения технологических операций, а также расширяет функциональные возможности машины и область ее применения. Машина для мойки мусорных контейнеров работает следующим образом. Прежде чем приступить к работе, оператор в наладочном режиме с помощью отвертки не полностью выворачивает из индивидуальных пластин 105 крепежные винты 104 и перемещает на горизонтальной 99 и вертикальной 101 штангах вдоль соответствующих пазов 103 датчики 49, 51, 52, 53 до тех пор, пока расстояния между ними не будут соответствовать габаритным размерам обслуживаемого мусорного контейнера 34. После установки датчиков 49, 51, 52, 53 в необходимых положениях оператор фиксирует их на соответствующих штангах 99, 101 посредством вворачивания крепежных винтов 104 в индивидуальные пластины 105. Причем при вворачивании и выворачивании крепежных винтов 104 не требуется придерживать индивидуальную пластину 105, что значительно упрощает условия обслуживания и ускоряет процесс наладки механизма мойки 4. Затем оператор на форсунках 20, 30, 31, 32 поочередно отворачивает гайку 73 и поворачивает вставку 74 совместно с соответствующим шарообразным шарниром 71 до тех пор, пока конусообразное продольное отверстие 75 не будет направлено в необходимую зону мойки мусорного контейнера 34, после чего гайка 73 заворачивается и надежно фиксирует вставку 74 на стаканообразном корпусе 70. В наладочном режиме также все исполнительные механизмы устанавливаются в исходное положение несущая платформа 25 должна находиться посередине в крайнем ниж 13 5814 1 нем положении, при этом воздействующий элемент 100 должен находиться во взаимодействии с рычагом датчика 50, а воздействующий элемент 102 - с рычагом датчика 53 (на выходах датчиков 50 и 53 имеются сигналы). Оператор, убедившись в готовности машины к работе, с помощью манипулятора 5 обеспечивает установку мусорного контейнера 34 в моечной камере 3, при этом цилиндрическая щетка 25 торцевой частью находится в контакте с днищем, а боковой частью - с нижней стенкой контейнера 34. После этого он воздействует на кнопку 55 ПУСК, в результате чего на ее выходе появляется сигнал, который поступает на первый вход программного блока 54 и первые входы элементов 121, 122 ИЛИ. Наличие сигнала на одном из входов элемента 121 ИЛИ вызывает появление сигнала на его выходе, первом входе и выходе элемента 113 И, втором входе элемента 121 ИЛИ(самоблокировка), входе элемента 134 задержки времени 1 и первых входах элементов 118, 119 И, вторых входах элементов 115, 117 И, первом выходе программного блока 54,входах электрогидропривода 45 насоса 39 водоциркуляционной установки 7 и электрогидропривода 46 вращения цилиндрической щетки, в результате чего включаются исполнительные электромагниты 78, 82 гидрораспределителей 77, 81, а входные отверстия 79,83 гидромотора 76 соединяются с напорной магистралью, после чего начинает вращаться щетка 26, а насос 39 начинает подавать воду из емкости 2 через форсунки 29, 30, 31, 32 непосредственно на стенки и дно мусорного контейнера 34, а также на цилиндрическую щетку 26. Наличие сигнала на одном из входов элемента 122 ИЛИ вызывает появление сигнала на его выходе, третьем входе и выходе элемента 115 И, третьем входе элемента 122 ИЛИ(самоблокировка), вторых входах элементов 131, 132 ИЛИ-НЕ, втором выходе программного блока 54 и первом входе электрогидропривода 47, в результате чего включается исполнительный электромагнит 86 гидрораспределителя 85, а левые штоковые полости 88,89 горизонтальных силовых цилиндров 9, 10 соединяются с напорной магистралью и правые штоковые полости 90, 91 - со сливной магистралью, после чего силовые цилиндры 9,10 начинают перемещаться ВПРАВО относительно поршней соответственно 41, 42, перемещая одновременно в том же направлении несущую платформу 25, форсунки 29, 30,31, 32 и вращающуюся цилиндрическую щетку 26. При перемещении ВПРАВО вращающаяся щетка 26 за счет плотного контакта удаляет остатки мусора на нижней стенке контейнера и прилегающей части днища, а струи воды от форсунок 29, 30, 31, 32 смывают остатки мусора с боковых стенок и днища контейнера, смачивая одновременно цилиндрическую щетку 26, что способствует ускорению и улучшению качества мойки. С появлением сигнала на входе элемента 134 задержки одновременно с началом подачи воды, а также с одновременным началом вращения и перемещения цилиндрической щетки начинается отсчет заданной паузы , равной длительности времени прохождения вращающейся щеткой, например, двух оборотов, последовательно вдоль стенок мусорного контейнера. Причем, в зависимости от производственной необходимости, имеется возможность устанавливать на элементе 134 задержки паузу 1 на любое количество прохождения вращающейся щеткой оборотов последовательно вдоль стенок мусорного контейнера, что значительно расширяет функциональные и технологические возможности машины, а также расширяет область применения этой машины при гарантированном обеспечении хорошего качества мойки. По ходу несущей платформы 25 отработанная вода вместе с остатками мусора поступает самотеком в грязесборник 6. По прибытии вращающейся щетки 26 в крайнее правое положение и обеспечении ее надежного контакта с правой стенкой мусорного контейнера 34 воздействующий элемент 100 вступает во взаимодействие с рычагом 107 датчика 51 и поворачивает его на опреде 14 5814 1 ленный угол, в результате чего на выходе датчика 51 появляется сигнал, который поступает на третий вход программного блока 54, первые входы элементов 123, 125 ИЛИ и элемента 130 ИЛИ-НЕ. Наличие сигнала на одном из входов элемента 123 ИЛИ вызывает появление сигнала на его выходе и третьем входе элемента 117 И, а наличие сигнала на одном из входов элемента 125 ИЛИ вызывает появление сигнала также на его выходе и третьем входе элемента 118 И. Наличие сигнала на одном из входов элемента 130 ИЛИ-НЕ вызывает исчезновение сигнала на его выходе, четвертом входе и выходе элемента 115 И, третьем входе и выходе элемента 122 ИЛИ (сброс самоблокировки), вторых входах элементов 131, 132 ИЛИ-НЕ,втором выходе программного блока 54, первом входе электрогидропривода 47, в результате чего отключается исполнительный электромагнит 86 гидрораспределителя 85, а также отсекаются левые штоковые полости 88, 89 и правые штоковые полости 90, 91 силовых цилиндров 9, 10 от напорной и сливной магистралей, после чего прекращается перемещение ВПРАВО несущей платформы 25 совместно с цилиндрической щеткой 26 и форсунками 29, 30, 31, 32. Наличие сигналов одновременно на всех входах элемента 118 И вызывает появление сигнала на его выходе, втором входе элемента 114 ИЛИ (самоблокировка), третьих входах элементов 131, 133 ИЛИ-НЕ, четвертом выходе программного блока 54 и первом входе элеткрогидропривода 48, в результате чего включается исполнительный электромагнит 93 гидрораспределителя 92 и нижние штоковые полости 95, 96 силовых цилиндров 17, 18 соединяются с напорной магистралью, а верхние штоковые полости 97, 98 - со сливной магистралью, после чего силовые цилиндры 17, 18 начинают перемещаться ВВЕРХ относительно поршней соответственно 43, 44, перемещая одновременно в том же направлении несущую платформу 25, форсунки 29, 30, 31, 32 и вращающуюся щетку 26. По ходу движения несущей платформы 25 ВВЕРХ вращающаяся цилиндрическая щетка 26 и струи воды от форсунок 29, 30, 31, 32 осуществляют аналогично вышеизложенному мойку правой боковой стенки мусорного контейнера 33 и прилегающей части дна. По прибытии вращающейся цилиндрической щетки 26 в крайнее верхнее положение и обеспечении ее надежного контакта с верхней стенкой мусорного контейнера 34 воздействующий элемент 102 вступает во взаимодействие с рычагом 107 датчика 52 и поворачивает его на определенный угол, в результате чего на выходе датчика 52 появляется сигнал,который поступает на шестой вход программного блока 54 и первые входы элемента 117 И, элемента 132 ИЛИ-НЕ и элемента 126 ИЛИ. Наличие сигнала на одном из выходов элемента 126 ИЛИ вызывает появление сигнала на его выходе и втором входе элемента 119 И. Наличие сигнала на одном из входов элемента 132 ИЛИ-НЕ вызывает исчезновение сигнала на его входе, четвертом входе и выходе элемента 118 И, третьих входах элементов 131, 133 ИЛИ-НЕ, втором входе элемента 125 ИЛИ (сброс самоблокировки), четвертом выходе программного блока 54 и первом входе электрогидропривода 48, в результате чего отключается исполнительный электромагнит 93 гидрораспределителя 92 и отсекаются нижние штоковые полости 95, 96 силовых цилиндров 17, 18 от напорной магистрали, а верхние штоковые полости 97, 98 - от сливной магистрали, после чего прекращается перемещение ВВЕРХ несущей платформы 25 совместно с цилиндрической щеткой 26 и форсунками 29, 30, 31, 32. Наличие сигналов одновременно на всех входах элемента 117 И вызывает появление сигнала на его выходе, втором входе элемента 123 ИЛИ (самоблокируется), третьем входе элемента 130 ИЛИ-НЕ, втором входе элемента 133 ИЛИ-НЕ, третьем выходе программного блока 54 и втором входе электрогидропривода 47, в результате чего включается исполнительный электромагнит 87 гидрораспределителя 85 и правые штоковые полости 90, 91 15 5814 1 силовых цилиндров 9, 10 соединяются с напорной магистралью, а левые штоковые полости 88, 89 - со сливной магистралью, после чего силовые цилиндры 9, 10 начинают перемещаться ВЛЕВО относительно поршней соответственно 41, 42, перемещая одновременно в том же направлении несущую платформу 25, форсунки 29, 30, 31, 32 и вращающуюся щетку 26. По ходу движения несущей платформы 25 ВЛЕВО вращающаяся щетка 26 и струи воды от форсунок 29, 30, 31, 32 осуществляют на этот раз аналогично вышеизложенному мойку верхней стенки мусорного контейнера 34 и прилегающей части дна. Причем, при движении несущей платформы 25 ВЛЕВО и достижении среднего положения расположенный на ней воздействующий элемент 100 вступает во взаимодействие с усеченной частью 110 ролика 109 и поворачивает его вокруг оси 108 на рычаге 107 датчика 50, так как усилие возвратной пружины 112 значительно меньше усилия поворота рычага 107 (см. фиг. 7, фрагмент ). Таким образом, воздействующий элемент 100 свободно проходит над датчиком 50, не поворачивая рычаг 107 и не вызывая появление сигнала на выходе. После прекращения взаимодействия воздействующего элемента 100 с усеченной частью 110 ролик 109 автоматически под действием усилия возвратной пружины 112 поворачивается в исходное положение, при котором стопорный палец 111 вступает во взаимодействие с рычагом 107 датчика 50 и приостанавливает поворот ролика 109. По прибытии вращающейся цилиндрической щетки 26 в крайнее левое положение и обеспечении ее надежного контакта с левой стенкой мусорного контейнера 34 воздействующий элемент 100 вступает во взаимодействие с рычагом 107 датчика 49 и поворачивает его на определенный угол, в результате чего на выходе датчика 49 появляется сигнал,который поступает на пятый вход программного блока 54, первый вход элемента 131 ИЛИ-НЕ и вторые входы элементов 122, 127 ИЛИ. Наличие сигнала на одном из входов элемента 122 ИЛИ вызывает появление сигнала на его выходе и третьем входе элемента 115 И, а наличие сигнала на одном из входов элемента 127 ИЛИ вызывает появление сигнала на его выходе и третьем входе элемента 119 И. Наличие сигнала на одном из входов элемента 131 ИЛИ-НЕ вызывает исчезновение сигнала на его выходе, четвертом входе и выходе элемента 117 И, втором входе и выходе элемента 123 ИЛИ (сброс самоблокировки), третьем входе элемента 130 ИЛИ-НЕ и втором входе элемента 133 ИЛИ-НЕ, третьем выходе программного блока 54 и втором входе электрогидропривода 47, в результате чего отключается исполнительный электромагнит 87 гидрораспределителя 85 и отсекаются правые штоковые полости 90, 91 силовых гидроцилиндров 9, 10 от напорной магистрали, а левые штоковые полости 88, 89 - от сливной магистрали, после чего прекращается перемещение ВЛЕВО несущей платформы 25 совместно с цилиндрической щеткой 26 и форсунками 29, 30, 31, 32. Наличие сигналов одновременно на всех входах элемента 119 И вызывает появление сигнала на его выходе, втором входе элемента 126 ИЛИ (самоблокировка), первом входе и выходе элемента 128 ИЛИ, втором входе элемента 120 И, третьем входе элемента 132 ИЛИ-НЕ, четвертом входе элемента 130 ИЛИ-НЕ, пятом выходе программного блока 54 и втором входе электрогидропривода 48, в результате чего включается исполнительный электромагнит 94 гидрораспределителя 92 и верхние штоковые полости 97, 98 силовых гидроцилиндров 17, 18 соединяются с напорной магистралью, а нижние штоковые полости 95, 96 - со сливной магистралью, после чего силовые цилиндры 17, 18 начинают перемещаться ВНИЗ относительно поршней соответственно 43, 44, перемещая одновременно в том же направлении несущую платформу 25, вращающуюся цилиндрическую щетку 26 и форсунки 29, 30, 31, 32. По ходу движения несущей платформы 25 ВНИЗ вращающаяся цилиндрическая щетка 26 и струи воды от форсунок 29, 30, 31, 32 осуществляют на этот раз аналогично вышеизложенному мойку левой стенки мусорного контейнера 34 и прилегающей части дна. 16 5814 1 По прибытии вращающейся цилиндрической щетки 26 в крайнее нижнее положение и обеспечении ее надежного контакта с нижней стенкой мусорного контейнера 34 воздействующий элемент 102 вступает во взаимодействие с рычагом 107 датчика 53 и поворачивает его на определенный угол, в результате чего на выходе датчика 53 появляется сигнал,который поступает на седьмой вход программного блока 54 и первые входы элементов 114, 115 И, элемента 124 ИЛИ и элемента 133 ИЛИ-НЕ. Наличие сигнала на одном из входов элемента 124 ИЛИ вызывает появление сигнала на его выходе и втором входе элемента 118 И. Наличие сигнала на одном из входов элемента 133 ИЛИ-НЕ вызывает исчезновение сигнала на его выходе, четвертом входе и выходе элемента 119 И, втором входе элемента 126 ИЛИ (сброс самоблокировки), первом входе и выходе элемента 128 ИЛИ, втором входе элемента 120 И, четвертом входе элемента 130 ИЛИ-НЕ, третьем входе элемента 132 ИЛИ-НЕ, пятом выходе программного блока 54 и втором входе электрогидропривода, в результате чего отключается исполнительный электромагнит 94 гидрораспределителя 92 и отсекаются верхние штоковые полости 97, 98 силовых гидроцилиндров 17, 18 от напорной магистрали, а нижние токовые полости 95, 96 - от сливной магистрали, после чего прекращается перемещение ВНИЗ несущей платформы 25 совместно с вращающейся цилиндрической щеткой 26 и форсунками 29, 30, 31, 32. Наличие сигналов одновременно на всех входах элемента 115 И вызывает появление сигнала на его выходе, третьем входе элемента 122 ИЛИ (самоблокировка), вторых входах элементов 131, 132 ИЛИ-НЕ, втором выходе программного блока 54 и первом входе электрогидропривода 47, в результате чего включается исполнительный электромагнит 86 гидрораспределителя 85 и левые штоковые полости 88, 89 силовых гидроцилиндров 9, 10 соединяются с напорной магистралью, а правые штоковые полости 90, 91 - со сливной магистралью, после чего силовые цилиндры 9, 10 начинают перемещаться ВПРАВО относительно поршней соответственно 41, 42, перемещая одновременно в том же направлении несущую платформу 25, вращающуюся цилиндрическую щетку 26 и форсунки 29, 30, 31, 32. По ходу движения несущей платформы 25 ВПРАВО вращающаяся цилиндрическая щетка 26 и струи воды от форсунок 29, 30, 31, 32 осуществляют на этот раз аналогично вышеизложенному мойку начальной левой части нижней стенки мусорного контейнера 34 и прилегающей части дна. Причем, при движении несущей платформы 25 ВПРАВО и достижении среднего положения, а также завершении одного полного оборота вращающейся цилиндрической щетки 26 вдоль всех стенок мусорного контейнера 34, воздействующий элемент 100 вступает во взаимодействие с выступающей частью ролика 109 и поворачивает рычаг 107 датчика 50 на определенный угол, в результате чего на выходе датчика 50 появляется сигнал,который поступает на четвертый вход программного блока 54 и первый вход элемента 116 И, однако останова несущей платформы 25 не произойдет, так как на втором входе элемента 116 И отсутствует сигнал от элемента 134 задержки, поскольку еще не истек заданный регламент времени 1. Таким образом, цилиндрическая щетка 26 и форсунки 29, 30, 31, 32, осуществив один полный оборот вдоль стенок мусорного контейнера 34, то есть один рабочий цикл по маршруту , , , , , продолжают осуществлять аналогично вышеизложенному второй оборот вдоль стенок этого же контейнера, то есть второй рабочий цикл по маршруту 1, 1, 1, 1, 1 (см. фиг. 9). При завершении в соответствии с заданной программой второго полного оборота вращающейся щетки 26 и форсунок 29, 30, 31, 32 вдоль стенок контейнера 34, то есть при завершении второго рабочего цикла по маршруту 1, 1, 1, 1, 1 (см. фиг. 9), на выходе элемента 114 задержки времени 1 появляется сигнал, который поступает на второй вход элемента 116 И, а также с незначительным запаздыванием воздействующий элемент 100 вступает во взаимодействие с выступающей частью ролика 109 и поворачивает рычаг 107 17 5814 1 датчика 50 на определенный угол, в результате чего на выходе датчика 50 появляется сигнал, который поступает на четвертый вход программного блока 54 и первый вход элемента 116 И. Наличие сигнала одновременно на всех входах элемента 116 И вызывает появление сигнала на его выходе, вторых входах элемента 130 ИЛИ-НЕ, элемента 125 ИЛИ и первых входах элемента 127 ИЛИ и элемента 120 И. Наличие сигнала на одном из входов элемента 125 ИЛИ вызывает появление сигнала на его выходе и третьем входе элемента 118 ИЛИ, а наличие сигнала на одном из входов элемента 127 ИЛИ вызывает появление сигнала на его выходе и втором входе элемента 119 И. Наличие сигнала на одном из входов элемента 130 ИЛИ-НЕ вызывает исчезновение сигнала на его выходе, четвертом входе и выходе элемента 115 И, втором входе элемента 122 ИЛИ-НЕ (сброс самоблокировки), вторых входах элементов 131, 132 ИЛИ-НЕ, втором выходе программного блока 54 и первом входе электрогидропривода 47, в результате чего отключается исполнительный электромагнит 86 гидрораспределителя 85 и левые штоковые полости 88, 89 силовых цилиндров 9, 10 отсекаются от напорной магистрали, а правые штоковые полости 90, 91 - от сливной магистрали, после чего прекращается перемещение ВПРАВО несущей платформы 25 совместно с цилиндрической щеткой 26 и форсунками 29, 30, 31, 32. Наличие сигналов одновременно на всех входах элемента 118 И вызывает появление сигнала на его выходе, втором входе элемента 124 ИЛИ (самоблокировка), третьих входах элементов 131, 133 ИЛИ-НЕ, четвертом выходе программного блока 54 и первом входе привода 48, в результате чего включается исполнительный электромагнит 93 гидрораспределителя 92 и нижние штоковые полости 95, 96 силовых цилиндров 17, 18 соединяются с напорной магистралью, а верхние штоковые полости 97, 98 - со сливной магистралью,после чего силовые цилиндры 17, 18 начинают перемещаться ВВЕРХ относительно поршней соответственно 43, 44, перемещая одновременно в том же направлении несущую платформу 25, вращающуюся цилиндрическую щетку 26 и форсунки 29, 30, 31, 32. По ходу движения несущей платформы 25 ВВЕРХ вращающаяся цилиндрическая щетка 26 и струи воды от форсунок 29, 30, 31, 32 по маршруту 1 (см. фиг. 9) осуществляют мойку центральной части дна мусорного контейнера 34. По прибытии вращающейся цилиндрической щетки 26 в крайнее верхнее положение воздействующий элемент 102 вступает во взаимодействие с рычагом 107 датчика 52 и поворачивает его на определенный угол, в результате чего на выходе датчика 52 появляется сигнал, который поступает на шестой вход программного блока 54 и первые входы элемента 117 И, элемента 126 ИЛИ и элемента 132 ИЛИ-НЕ. Наличие сигнала на одном из входов элемента 132 ИЛИ-НЕ вызывает исчезновение сигнала на его выходе, четвертом входе и выходе элемента 118 И, втором входе элемента 124 ИЛИ (сброс самоблокировки), третьих входах элементов 131, 133 ИЛИ-НЕ, четвертом выходе программного блока 54 и первом входе электрогидропривода 48, в результате чего отключается исполнительный электромагнит 93 гидрораспределителя 92 и нижние штоковые полости 95, 96 силовых цилиндров 17, 18 отсекаются от напорной магистрали, а верхние штоковые полости 97, 98 - от сливной магистрали, после чего прекращается перемещение ВВЕРХ несущей платформы 25, вращающейся цилиндрической щетки 26 и форсунок 29, 30, 31, 32. Наличие сигнала на одном из входов элемента 126 ИЛИ вызывает появление сигнала на его выходе и втором входе элемента 119 И. Наличие сигналов одновременно на всех входах элемента 119 И вызывает появление сигнала на его выходе, втором входе элемента 126 ИЛИ (самоблокировка), четвертом входе элемента 130 ИЛИ-НЕ, третьем входе элемента 132 ИЛИ-НЕ, первом входе и выходе элемента 128 ИЛИ, втором входе элемента 120 И, пятом выходе программного блока 54 и 18 5814 1 втором входе электрогидропривода 48, в результате чего включается исполнительный электромагнит 94 гидрораспределителя 92 и верхние штоковые полости 97, 98 силовых цилиндров 17, 18 соединяются с напорной магистралью, а нижние штоковые полости 95,96 - со сливной магистралью, после чего начинают перемещаться ВНИЗ несущая площадка 25, вращающаяся цилиндрическая щетка 26 и форсунки 29, 30, 31, 32. Наличие сигналов одновременно на всех входах элемента 120 И вызывает появление сигнала на его выходе, втором входе элемента 128 ИЛИ (самоблокировка), четвертом входе элемента 132 ИЛИ-НЕ, втором входе элемента 114 И. По ходу движения несущей платформы 25 ВНИЗ вращающаяся цилиндрическая щетка 26 и струи воды от форсунок 29, 30, 31, 32 по маршруту 1 (см. фиг. 9) завершают мойку центральной части дна мусорного контейнера 34. По прибытии вращающейся цилиндрической щетки 26 в крайнее нижнее положение воздействующий элемент 102 вступает во взаимодействие с рычагом 107 датчика 53 и поворачивает его на определенный угол, в результате чего на выходе датчика 53 появляется сигнал, который поступает на седьмой вход программного блока 54 и первые входы элементов 114, 115 И, элемента 124 ИЛИ и элемента 133 ИЛИ-НЕ. Наличие сигнала на одном из входов элемента 133 ИЛИ-НЕ вызывает исчезновение сигнала на его выходе, четвертом входе и выходе элемента 119 И, втором входе элемента 126 ИЛИ (сброс самоблокировки), четвертом входе элемента 130 ИЛИ-НЕ, третьем входе элемента 131 ИЛИ-НЕ, первом входе элемента 128 ИЛИ, пятом выходе программного блока 54 и втором входе электрогидропривода 48, в результате чего отключается исполнительный электромагнит 94 гидрораспределителя 92 и верхние штоковые полости 97, 98 силовых цилиндров 17, 18 отсекаются от напорной магистрали, а нижние штоковые полости 95, 96 - от сливной магистрали, после чего прекращается перемещение ВНИЗ несущей платформы 25, вращающейся цилиндрической щетки 26 и форсунок 29, 30, 31, 32. Наличие сигналов одновременно на всех входах элемента 114 И вызывает появление сигнала на его выходе и втором входе элемента 129 ИЛИ-НЕ. Наличие сигнала на одном из входов элемента 129 ИЛИ-НЕ вызывает исчезновение сигнала на его выходе, втором входе и выходе элемента 113 И (сброс блокировки), втором входе и выходе элемента 121 ИЛИ, вторых выходах элементов 115, 117, 118, 119 И, входе элемента 134 задержки, первом выходе программного блока 54 и входах электрогидроприводов 45, 46, в результате чего отключаются исполнительный электромагнит 78 гидрораспределителя 77 и исполнительный электромагнит 82 гидрораспределителя 81 и входные отверстия 79, 83 гидромотора 27 отсекаются от напорной магистрали, а соответствующие выходные отверстия 80, 84 - от сливной магистрали, после чего прекращается подача воды в форсунки 29, 30, 31, 32 и прекращается вращение цилиндрической щетки 26. Исчезновение сигнала на входе элемента 134 задержки вызывает исчезновение сигнала на его выходе (возврат системы отсчета времени 1 в исходное нулевое положение),втором входе и выходе элемента 116 И, вторых входах элемента 130 ИЛИ-НЕ и элемента 125 ИЛИ, первых входах элемента 127 ИЛИ и элемента 120 И. Исчезновение сигнала на одном из входов элемента 120 И вызывает исчезновение сигнала на его выходе, втором входе элемента 128 ИЛИ (сброс самоблокировки), втором входе элемента 114 И и четвертом входе элемента 132 ИЛИ-НЕ. Таким образом, система автоматического управления отключается и возвращается в исходное положение, полностью завершив заданный по программе процесс мойки мусорного контейнера. После этого оператор с помощью манипулятора 5 осуществляет извлечение из моечной камеры 3 чистый мусорный контейнер, а на его место устанавливает другой - грязный. Дальше, после пуска, процесс мойки осуществляется автоматически, аналогично вышеизложенному, обеспечивая многократный обход вращающейся цилиндрической щетки 19 5814 1 вдоль стенок мусорного контейнера и вдоль дна по всей его площади, гарантируя при этом хороший и стабильный контакт с радиальными щетинами и гарантируя эффективное воздействие водяных струй от форсунок на стенки и дно мусорного контейнера, а также на вращающуюся цилиндрическую щетку. На основании вышеизложенного видно, что предлагаемая машина имеет следующие преимущества. Во-первых, применение в системе управления электрогидроприводов, датчиков расположения цилиндрической щетки СЛЕВА, ВВЕРХУ, ВНИЗУ и программного блока позволило автоматически обеспечить не один, а несколько подряд, в зависимости от производственной необходимости, оборотов вращающейся цилиндрической щетки вдоль стенок мусорного контейнера, что повышает качество мойки, расширяет функциональные и технологические возможности машины, а также область ее применения. Кроме того, такое выполнение системы управления позволило автоматически многократно повторяющуюся траекторию движения вращающейся цилиндрической щетки дополнить на финише ее перемещением ВВЕРХ и ВНИЗ в средней части мусорного контейнера, что значительно повышает качество мойки. При всем этом обеспечивается высокая точность реализации заданной траектории перемещения вращающейся цилиндрической щетки в закрытом пространстве мусорного контейнера, а также обеспечивается автоматический контроль работоспособности исполнительных механизмов и обеспечивается мгновенное реагирование при отклонениях от нормы, что исключает поломки и аварийные ситуации, а также исключает связанные с этим ремонтно-восстановительные работы и простои, значительно повышает долговечность и надежность работы исполнительных механизмов, увеличивает производительность машины в целом. Причем точность реализации заданной траектории движения вращающейся цилиндрической щетки гарантирует надежный и стабильный контакт радиальных щетин щетки со стенами и днищем мусорного контейнера, что значительно ускоряет технологический процесс, повышает производительность и качество мойки. Во-вторых, расположение форсунок отдельно, непосредственно на несущей платформе радиально оси вращающейся цилиндрической щетки, и предложенное их конструктивное исполнение позволяет беспрепятственно направлять струю воды от каждой форсунки в необходимую зону мусорного контейнера, одновременно увлажняя цилиндрическую щетку, что значительно ускоряет технологический процесс, повышает производительность и улучшает качество мойки. В-третьих, предложенное выполнение механизмов вертикального и горизонтального перемещения и непосредственное крепление на силовых цилиндрах несущей платформы вместе с цилиндрической щеткой и форсунками позволило избавиться от большого количества дополнительных механических узлов и деталей, что значительно упрощает конструкцию, уменьшает габариты и массу механизма мойки, повышает работоспособность исполнительных механизмов, уменьшает материальные и капитальные затраты. В-четвертых, применение в системе управления датчиков расположения цилиндрической щетки СЛЕВА, СПРАВА, ВВЕРХУ, ВНИЗУ гарантирует правильность реализации и контроль заданной траектории перемещения цилиндрической щетки в закрытом пространстве вдоль стенок мусорного контейнера, что обеспечивает надежный и стабильный контакт радиальных щетин щетки с моющимися частями мусорного контейнера. В-пятых, применение продольных пазов для крепежных винтов датчиков расположения цилиндрической щетки СЛЕВА, СПРАВА, ВВЕРХУ, ВНИЗУ дало возможность устанавливать расстояние между ними в соответствии с необходимой траекторией движения для конкретного мусорного контейнера, что значительно расширяет функциональные и технологические возможности машины и расширяет область ее применения. 20 5814 1 В-шестых, применение для крепежных винтов датчика отдельной общей наружной пластины с соответствующими резьбовыми отверстиями дало возможность избавиться от применения отдельных гаек и неудобной процедуры их придерживания при фиксации датчика, что способствует улучшению условий обслуживания, ускорению наладки и значительному сокращению потерь времени. В-седьмых, применение в системе управления датчика расположения цилиндрической щетки ПОСЕРЕДИНЕ дало возможность точно контролировать правильность реализации заданной дополнительной траектории перемещения цилиндрической щетки на финише ВВЕРХ и ВНИЗ в средней части дна мусорного контейнера, что гарантирует высокое качество мойки. В-восьмых, применение между цилиндрической щеткой и ее электрогидроприводом соединительного узла и предложенное его конструктивное выполнение дало возможность значительно снять нагрузку на валу привода и повысить долговечность и надежность работы. В-девятых, применение в электрогидроприводах гидрораспределителя с исполнительными электромагнитами соответствующих команд дало возможность автоматически управлять исполнительными механизмами в заданной по программе функциональной последовательности. В-десятых, предложенное элементно-логическое выполнение программного блока дало возможность автоматизировать контроль реализации необходимой траектории перемещения вращающейся цилиндрической щетки вдоль стенок и дна мусорного контейнера в заданной по программе функционально-технологической последовательности и автоматически мгновенно реагировать при отклонениях от нормы, что гарантирует исключение поломок и аварийных ситуаций, а также связанные с этим ремонтно-восстановительные работы и потери времени, улучшает условия эксплуатации и обслуживания, повышает долговечность и надежность работы исполнительных механизмов, увеличивает производительность машины. В-одиннадцатых, применение в программном блоке элемента задержки с регулируемой паузой дало возможность устанавливать, в зависимости от производственных требований, время, достаточное для реализации необходимого количества оборотов вращающейся цилиндрической щетки вдоль стенок мусорного контейнера, что гарантирует хорошее качество мойки, расширяет функциональные возможности и расширяет область применения машины. Таким образом, предлагаемая машина для мойки мусорных контейнеров выгодно отличается по производительности, качеству мойки, функционально-технологическим возможностям, условиям эксплуатациии обслуживания, возможностям применения, долговечности и надежности работы по сравнению с машинами аналогичного назначения. Предлагаемая машина может найти широкое применение в жилищно-коммунальном хозяйстве для мойки мусорных контейнеров. Источники информации 1.1186554 А 1, 1984. 2.1192597 А 1, 1983. 3.1583328 А 1, 1990. Национальный центр интеллектуальной собственности. 220034, г. Минск, ул. Козлова, 20.