Машина для мойки мусорных контейнеров

(12) НАЦИОНАЛЬНЫЙ ЦЕНТР ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ МАШИНА ДЛЯ МОЙКИ МУСОРНЫХ КОНТЕЙНЕРОВ(72) Авторы Панасюк Анатолий Иванович Курцевич Вальдомир Стефанович Коннов Валерий Викторович Журавкин Виктор Леонидович Вакс Леонид Зельманович(73) Патентообладатель Арендное научнопроизводственное объединение Жилкоммунтехника(57) 1. Машина для мойки мусорных контейнеров, содержащая смонтированные на транспортном средстве емкость для воды, моечную камеру, механизм мойки, контейнерный манипулятор, грязесборник, первый и второй фильтры очистки воды, систему управления и водо-циркуляционную установку, содержащую насос, напорную и сливную гидромагистрали, первый и второй трехходовые пробковые краны, отличающаяся тем, что емкость для воды выполнена в виде цистерны с расположенными внутри волнорезами и с возможностью стопроцентного ее заполнения в первоначальной стадии, водо-циркуляционная установка включает синхронный механизм одновременного поворота первого и второго трехходовых пробковых кранов с выполненными в пробках каналами Г-образной формы,причем перепускной фланец первого трехходового пробкового крана через трубопровод соединен с всасывающим патрубком насоса, верхний фланец первого трехходового пробкового крана соединен трубопроводом с первым фильтром и патрубком в нижней части емкости для воды, нижний фланец первого трехходового пробкового крана соединен трубопроводом со вторым фильтром и патрубком грязесборника, перепускной фланец второго трехходового пробкового крана трубопроводом соединен с нагнетающим патрубком 5127 1 насоса, верхний фланец второго трехходового пробкового крана соединен трубопроводом с патрубком в верхней части емкости для воды и нижний фланец второго трехходового пробкового крана соединен трубопроводом с входным патрубком механизма мойки, система управления включает привод насоса, привод синхронного механизма одновременного поворота первого и второго трехходовых пробковых кранов, датчики команд подачи воды В ЕМКОСТЬ и В КАМЕРУ, блок автоматического управления, кнопки ПУСК и СТОП, сигнализатор запуска рабочего цикла и сигнализатор завершения мойки и разрешения выгрузки чистого контейнера, причем первый вход блока автоматического управления соединен с кнопкой ПУСК, второй вход блока автоматического управления соединен с кнопкой СТОП, третий и четвертый входы блока автоматического управления соединены с датчиками команд подачи воды соответственно В ЕМКОСТЬ и В КАМЕРУ, первый выход блока автоматического управления соединен с сигнализатором запуска рабочего цикла, второй и третий выходы блока автоматического управления соединены соответственно с первым и вторым входами привода синхронного механизма одновременного поворота первого и второго трехходовых пробковых кранов, четвертый выход блока автоматического управления соединен с входом привода насоса и пятый выход блока автоматического управления соединен с сигнализатором завершения мойки и разрешения выгрузки чистого контейнера. 2. Машина по п. 1, отличающаяся тем, что каждый волнорез выполнен в виде расположенных в шахматном порядке вертикальных и горизонтальных уголков, которые жестко связаны между собой и их свободные концы закреплены на охватывающей в поперечном сечении по внутреннему периметру емкости обечайке. 3. Машина по п. 1, отличающаяся тем, что синхронный механизм одновременного поворота первого и второго трехходовых пробковых кранов выполнен в виде штанги и двух параллельно расположенных рычагов, нижний конец одного из которых соединен с крепежным узлом пробки первого трехходового крана, а нижний конец другого рычага соединен с крепежным узлом пробки второго трехходового крана, причем верхние свободные концы рычагов через шарниры соединены со штангой, кинематически связанной с приводом синхронного механизма одновременного поворота первого и второго трехходовых пробковых кранов. 4. Машина по п. 1, отличающаяся тем, что привод синхронного механизма одновременного поворота первого и второго трехходовых пробковых кранов выполнен в виде силового цилиндра с поршнем и штоком и гидрораспределителя с исполнительными электромагнитами команд подачи воды В ЕМКОСТЬ и В КАМЕРУ, причем в силовом цилиндре поршневая и штоковая полости связаны с напорной и сливной гидромагистралями через гидрораспределитель, исполнительные электромагниты команд подачи воды В ЕМКОСТЬ и В КАМЕРУ соединены соответственно с первым и вторым входами привода, корпус силового цилиндра шарнирно закреплен на транспортном средстве, а шток через шарнир соединен со штангой синхронного механизма одновременного поворота первого и второго трехходовых пробковых кранов. 5. Машина по п. 1, отличающаяся тем, что привод насоса выполнен в виде гидромотора и гидрораспределителя с исполнительным электромагнитом команды ЦИРКУЛЯЦИЯ, причем в гидромоторе входное и выходное отверстия через гидрораспределитель связаны с напорной и сливной гидромагистралями, а гидромотор и насос связаны между собой общим валом. 6. Машина по п. 1, отличающаяся тем, что блок автоматического управления включает в себя пять элементов И, четыре элемента ИЛИ, три элемента ИЛИ-НЕ, первый элемент задержки времени на длительность мойки контейнера и второй элемент задержки времени на длительность перекачки отфильтрованной воды из грязесборника обратно в емкость для воды, причем первый вход блока автоматического управления соединен с первыми входами первого и второго элементов ИЛИ, второй вход блока автоматического 2 5127 1 управления соединен с первым входом первого элемента ИЛИ-НЕ, третий вход блока автоматического управления соединен с первыми входами второго элемента ИЛИ-НЕ,третьего элемента ИЛИ и пятого элемента И четвертый вход блока автоматического управления соединен с первыми входами третьего элемента ИЛИ-НЕ и четвертого элемента ИЛИ, первый выход блока автоматического управления соединен с первыми входами второго, третьего и четвертого элементов И, вторым входом первого элемента ИЛИ и выходом первого элемента И, первый вход которого соединен с выходом первого элемента ИЛИ, а второй его вход соединен с выходом первого элемента ИЛИ-НЕ второй выход блока автоматического управления соединен со вторыми входами второго элемента ИЛИ и третьего элемента ИЛИ-НЕ, выходом второго элемента И, второй вход которого соединен с выходом второго элемента ИЛИ, а третий его вход соединен с выходом второго элемента ИЛИ-НЕ третий выход блока автоматического управления соединен со вторыми входами второго элемента ИЛИ-НЕ и третьего элемента ИЛИ, выходом третьего элемента И, второй вход которого соединен с выходом третьего элемента ИЛИ, а третий его вход соединен с выходом третьего элемента ИЛИ-НЕ четвертый выход блока автоматического управления соединен с входом первого элемента задержки, вторым входом четвертого элемента ИЛИ и выходом четвертого элемента И, второй вход которого соединен с входом четвертого элемента ИЛИ пятый выход блока автоматического управления соединен с выходом первого элемента задержки, третьими входами второго элемента ИЛИ и третьего элемента ИЛИ-НЕ, вторым входом пятого элемента И, выход которого соединен со вторым входом первого элемента ИЛИ-НЕ через второй элемент задержки времени.(56)1186554 А, 1985.1482868 1, 1989.0069660 1, 1983.2301022 , 1996. Изобретение относится к коммунальному машиностроению, в частности к машинам для мойки мусорных контейнеров. Известно транспортное средство для мойки мусорных урн, содержащее емкость для воды, моечное устройство, моечную камеру, контейнерный манипулятор, грязесборник,водоциркуляционную установку и систему ручного управления 1. В этом транспортном средстве емкость разделена на четыре секции, из которых две в первоначальной стадии заполняются чистой водой, а две остальные, для грязной воды,остаются порожними.процессе мойки урн вода их двух секций, заполненных вначале, перекачивается в две секции для грязной воды, в результате чего не в полной мере используется вместимость емкости, что приводит к увеличению в два раза количества холостых автотранспортных рейсов, расхода горючесмазочных материалов и амортизационно-ремонтных затрат. При этом использование воды производится только однократно, что значительно снижает производительность и дополнительно увеличивает количество холостых автотранспортных рейсов и связанные с этим эксплуатационные затраты. Кроме того, разделение емкости на четыре секции усложняет ее конструктивное выполнение и конструктивное выполнение водоциркуляционной установки, а также значительно увеличивает материальные затраты. Известна также машина для мойки мусорных контейнеров, содержащая смонтированную на транспортном средстве емкость для воды, моечную камеру, механизм мойки, контейнерный манипулятор, грязесборник, водоциркуляционную установку и систему управления 2. 3 5127 1 Эта машина является самой близкой к изобретению по технической сущности и достигаемому результату. В этой машине емкость также разделена на четыре секции, из которых две в первоначальной стадии заполняются чистой водой, а две остальные остаются порожними. В процессе мойки контейнеров чистая вода из ранее заполненных двух секций перекачивается в две секции для грязной воды, а затем грязная вода многократно используется при перекачке обратно в две секции для чистой воды. Однако вместимость емкости, также как и в предыдущей машине, используется не в полной мере, что аналогично приводит к увеличению количества холостых автотранспортных рейсов, расхода горючесмазочных материалов и амортизационно-ремотных затрат. Разделение емкости на четыре секции также усложняет ее конструктивное выполнение и конструктивное выполнение водоциркуляционной установки, что аналогично увеличивает материальные затраты. Для осуществления многократного использования воды потребовалось применение дополнительного второго насоса, большого количества кранов и различной дополнительной аппаратуры, что привело к значительному усложнению водоциркуляционной установки и увеличению материальных затрат. Кроме того, ручное управление большим количеством кранов и насосов не исключает ошибки оператора и ложные включения, не гарантирует временную стабильность цикла мойки, повышает трудоемкость, снижает надежность и качество выполняемой работы. Задачей изобретения является упрощение конструкций емкости для воды и водоциркуляционной установки, улучшение условий обслуживания, исключение ошибок оператора, обеспечение временной стабильности цикла мойки, повышение надежности работы и качества мойки контейнеров, снижение трудоемкости, уменьшение количества холостых автотранспортных рейсов, расхода горючесмазочных материалов и амортизационноремотных затрат, а также увеличение производительности. Поставленная задача решена за счет того, что в предлагаемой машине для мойки мусорных контейнеров, содержащей смонтированные на транспортном средстве емкость для воды, моечную камеру, механизм мойки, контейнерный манипулятор, грязесборник, первый и второй фильтры очистки воды, систему управления и водоциркуляционную установку, содержащую насос, напорную и сливную гидромагистрали, первый и второй трехходовые пробковые краны, в соответствии с изобретением емкость для воды выполнена в виде цистерны с расположенными внутри волнорезами и с возможностью стопроцентного ее заполнения в первоначальной стадии, водоциркуляционная установка включает синхронный механизм одновременного поворота первого и второго трехходовых пробковых кранов с выполненными в пробках каналами Г-образной формы, причем перепускной фланец первого трехходового пробкового крана через трубопровод соединен с всасывающим патрубком насоса, верхний фланец первого трехходового пробкового крана соединен трубопроводом с первым фильтром и патрубком в нижней части емкости для воды, нижний фланец первого трехходового пробкового крана соединен трубопроводом со вторым фильтром и патрубком грязесборника, перепускной фланец второго трехходового пробкового крана трубопроводом соединен с нагнетающим патрубком насоса,верхний фланец второго трехходового пробкового крана соединен трубопроводом с патрубком в верхней части емкости для воды и нижний фланец второго трехходового пробкового крана соединен трубопроводом с входным патрубком механизма мойки, система управления включает привод насоса, привод синхронного механизма одновременного поворота первого и второго трехходовых пробковых кранов, датчики команд подачи воды В ЕМКОСТЬ и В КАМЕРУ, блок автоматического управления, кнопки ПУСК и СТОП, сигнализатор запуска рабочего цикла и сигнализатор завершения мойки и разрешения выгрузки чистого контейнера, причем первый вход блока автоматического управления соединен с кнопкой ПУСК, второй вход блока автоматического управления 4 5127 1 соединен с кнопкой СТОП, третий и четвертый входы блока автоматического управления соединены с датчиками команд подачи воды соответственно В ЕМКОСТЬ и В КАМЕРУ, первый выход блока автоматического управления соединен с сигнализатором запуска рабочего цикла, второй и третий выходы блока автоматического управления соединены соответственно с первым и вторым входами привода синхронного механизма одновременного поворота первого и второго трехходовых пробковых кранов, четвертый выход блока автоматического управления соединен с входом привода насоса и пятый выход блока автоматического управления соединен с сигнализатором завершения мойки и разрешения выгрузки чистого контейнера. Волнорез выполнен в виде расположенных в шахматном порядке вертикальных и горизонтальных уголков, которые жестко связаны между собой, и их свободные концы закреплены на охватывающей в поперечном сечении по внутреннему периметру емкости обечайке. Синхронный механизм одновременного поворота первого и второго трехходовых пробковых кранов выполнен в виде штанги и двух параллельно расположенных рычагов,нижний конец одного их которых соединен с крепежным узлом пробки первого трехходового крана, а нижний конец другого рычага соединен с крепежным узлом пробки второго трехходового крана, причем верхние свободные концы рычагов через шарниры соединены со штангой, кинематически связанной с приводом синхронного механизма одновременного поворота первого и второго трехходовых пробковых кранов. Привод синхронного механизма одновременного поворота первого и второго трехходовых пробковых кранов выполнен в виде силового цилиндра с поршнем и штоком и гидрораспределителя с исполнительными электромагнитами команд подачи воды В ЕМКОСТЬ и В КАМЕРУ, причем в силовом цилиндре поршневая и штоковая полости связаны с напорной и сливной гидромагистралями через гидрораспределитель, исполнительные электромагниты команд подачи воды В ЕМКОСТЬ и В КАМЕРУ соединены соответственно с первым и вторым входами привода, корпус силового цилиндра шарнирно закреплен на транспортном средстве, а шток через шарнир соединен со штангой синхронного механизма одновременного поворота первого и второго трехходовых пробковых кранов. Привод насоса выполнен в виде гидромотора и гидрораспределителя с исполнительным электромагнитом команды ЦИРКУЛЯЦИЯ, причем в гидромоторе входное и выходное отверстия через гидрораспределитель связаны с напорной и сливной гидромагистралями,а гидромотор и насос связаны между собой общим валом. Блок автоматического управления включает в себя пять элементов И, четыре элемента ИЛИ, три элемента ИЛИ-НЕ, первый элемент задержки времени на длительность мойки контейнера и второй элемент задержки времени на длительность перекачки отфильтрованной воды из грязесборника обратно в емкость для воды, причем первый вход блока автоматического управления соединен с первыми входами первого и второго элементов ИЛИ, второй вход блока автоматического управления соединен с первым входом первого элемента ИЛИ-НЕ, третий вход блока автоматического управления соединен с первыми входами второго элемента ИЛИ-НЕ, третьего элемента ИЛИ и пятого элемента И четвертый вход блока автоматического управления соединен с первыми входами третьего элемента ИЛИ-НЕ и четвертого элемента ИЛИ, первый выход блока автоматического управления соединен с первыми входами второго, третьего и четвертого элементов И,вторым входом первого элемента ИЛИ и выходом первого элемента И, первый вход которого соединен с выходом первого элемента ИЛИ, а второй его вход соединен с выходом первого элемента ИЛИ-НЕ второй выход блока автоматического управления соединен со вторыми входами второго элемента ИЛИ и третьего элемента ИЛИ-НЕ, выходом второго элемента И, второй вход которого соединен с выходом второго элемента ИЛИ, а третий его вход соединен с выходом второго элемента ИЛИ-НЕ третий выход блока автоматического управления соединен со вторыми входами второго элемента ИЛИ-НЕ и третьего 5 5127 1 элемента ИЛИ, выходом третьего элемента И, второй вход которого соединен с выходом третьего элемента ИЛИ, а третий его вход соединен с выходом третьего элемента ИЛИНЕ четвертый выход блока автоматического управления соединен с входом первого элемента задержки, вторым входом четвертого элемента ИЛИ и выходом четвертого элемента И, второй вход которого соединен с входом четвертого элемента ИЛИ пятый выход блока автоматического управления соединен с выходом первого элемента задержки,третьими входами второго элемента ИЛИ и третьего элемента ИЛИ-НЕ, вторым входом пятого элемента И, выход которого соединен со вторым входом первого элемента ИЛИНЕ через второй элемент задержки времени. На основании приведенных данных и сопоставления заявляемого объекта с аналогами и прототипом видно, что предложенное техническое решение соответствует критерию изобретательский уровень и является новым, а его промышленная применимость подтверждается приведенным ниже подробным описанием конструктивного решения и принципа работы машины. На фиг. 1 изображена предлагаемая машина для мойки мусорных контейнеров, вид сбоку на фиг. 2 - функциональная схема водоциркуляционной установки и принципиальная гидравлическая схема гидроприводов исполнительных механизмов на фиг. 3 - волнорез, вид сбоку на фиг. 4 - трехходовый пробковый кран, вид сверху на фиг. 5 - блоксхема системы управления на фиг. 6 - логическая схема блока автоматического управления. Предлагаемая машина для мойки мусорных контейнеров содержит смонтированную на транспортном средстве 1 емкость 2 для воды с волнорезами 3, моечную камеру 4, механизм 5 мойки, контейнерный манипулятор 6, грязесборник 7, водоциркуляционную установку 8 и систему 9 управления. Емкость 2 для воды выполнена в виде общей цистерны с возможностью стопроцентного ее заполнения в первоначальной стадии. Предложенное выполнение емкости позволяет за один рейс помыть, как минимум, в два раза большее количество контейнеров, а также во столько же раз сократить количество холостых пробегов автотранспортного средства, расход горючесмазочных материалов и амортизационно-ремонтных затрат. Кроме того, отсутствие промежуточных секций в емкости значительно упрощает конструктивное выполнение и уменьшает материальные затраты. Емкость 2 снабжена крышками 10 для окон осмотра и очистки, а также гидрантом 11 и краном 12 для заполнения чистой водой, и патрубками 13, 14 в верхней части и патрубком 15 в нижней части. Волнорез 3 выполнен в виде расположенных в шахматном порядке вертикальных 16 и горизонтальных 17 уголков, которые жестко связаны между собой, и их свободные концы закреплены на охватывающей в поперечном сечении по внутреннему периметру емкости 2 обечайке 18. Предложенное выполнение волнореза позволяет предотвратить раскачку (болтанку) воды в емкости при передвижении, что гарантирует устойчивость транспортного средства,исключает его опрокидывание, повышая тем самым устойчивость и надежность работы машины. На транспортном средстве 1 в задней части, вверху, расположены моечная камера 4 и механизм мойки 5, а под ними - контейнерный манипулятор 6 и грязесборник 7. Грязесборник 7 снабжен закрепленными на его днище заслонками 19 и 20 для выгрузки отстоявшейся грязи и при необходимости воды. Водоциркуляционная установка 8 состоит из насоса 21, трехходовых пробковых кранов 22, 23 с выполненными проходными каналами 24 Г-образной формы в пробках 25, 26 и синхронного механизма 27 одновременного поворота пробок 25, 26. В водоциркуляционной установке 8 перепускной фланец 28 трехходового пробкового крана 22 трубопроводом 29 соединен с всасывающим патрубком 30 насоса 21, верхний 6 5127 1 фланец 31 крана 22 соединен через трубопроводы 32, 33 и фильтр 34 с патрубком 15 в нижней части емкости 2, нижний фланец 35 крана 22 соединен через трубопроводы 36, 37 и фильтр 38 с патрубком 39 грязесборника 7 перепускной фланец 40 трехходового пробкового крана 23 трубопроводом 41 соединен с нагнетающим патрубком 42 насоса 21,верхний фланец 43 крана 23 соединен трубопроводом 44 с патрубком 14 в верхней части емкости 2 и нижний фланец 45 крана 23 соединен трубопроводом 46 с входным патрубком 47 механизма 5 мойки. Предложенное выполнение водоциркуляционной установки позволило избавиться от одного насоса и множества вспомогательных кранов и трубопроводов, упростить конструктивное выполнение машины, механизировать процесс переключения кранов и привело к полной автоматизации системы управления. Синхронный механизм 27 выполнен в виде двух параллельно расположенных рычагов 48,49, нижний конец рычага 48 соединен с крепежным узлом 50 пробки 25 трехходового крана 22, нижний конец рычага 49 соединен с крепежным узлом 51 пробки 26 трехходового крана 23, а верхние свободные концы рычагов 48, 49 шарнирами 52, 53 соединены со штангой 54, кинематически связанной с приводом 55. Предложенное конструктивное выполнение синхронного механизма позволило механизировать и автоматизировать процесс одновременного поворота пробок обоих кранов,процесс переключения направления циркуляции воды, исключить ручное управление и ошибки оператора, снизить трудоемкость процесса, свести до минимума потери времени,повысить производительность и надежность работы. Система 9 управления включает в себя привод 55 синхронного механизма, привод 56 насоса, датчики команд подачи воды 57 В ЕМКОСТЬ и 58 В КАМЕРУ, блок 59 автоматического управления, кнопки 60 ПУСК и 61 СТОП, сигнализатор 62 запуска рабочего цикла и сигнализатор 63 завершения мойки и разрешения выгрузки чистого контейнера. В системе управления первый вход блока 59 соединен с кнопкой 60 ПУСК, второй вход - с кнопкой 61 СТОП, третий и четвертый входы - с датчиками команд подачи воды соответственно 57 В ЕМКОСТЬ и 58 В КАМЕРУ, первый выход - с сигнализатором 62, второй и третий выходы - соответственно с первым и вторым входами привода 55,четвертый выход - с входом привода 56 и пятый выход - с сигнализатором 63. Предложенное выполнение системы управления позволило реализовать процесс автоматического переключения кранов и включения насоса в заданной по программе функциональной последовательности и соблюдения технологических требований. Привод 55 синхронного механизма выполнен в виде силового цилиндра 64 с поршнем 65 и штоком 66 и гидрораспределителя 67 с исполнительными электромагнитами команд подачи воды 68 В ЕМКОСТЬ и 69 В КАМЕРУ, причем в силовом цилиндре 64 поршневая 70 и штоковая 71 полости связаны с напорной и сливной гидромагистралями через гидрораспределитель 67, а исполнительные электромагниты 68 и 69 соединены соответственно с первым и вторым входами привода 55, при этом в силовом цилиндре 64 корпус 72 шарнирно закреплен на транспортном средстве 1, а шток 66 через шарнир 73 соединен со штангой 54 синхронного механизма 27. Привод 56 насоса выполнен в виде гидромотора 74 и гидрораспределителя 75 с исполнительным электромагнитом 76 команды ЦИРКУЛЯЦИЯ, причем в гидромоторе 74 входное 77 и выходное 78 отверстия через гидрораспределитель 75 связаны с напорной и сливной гидромагистралями, при этом гидромотор 74 и насос 21 связаны между собой общим валом 79. Применение в качестве приводов гидромотора, силового гидроцилиндра и гидрораспределителей с исполнительными электромагнитами соответствующих команд позволяет осуществить их питание непосредственно от автономной бортовой электросети транспортного средства, а также способствует полной автоматизации процесса их управления с 7 5127 1 учетом реализации заданной по программе функциональной последовательности и соблюдения необходимых технологических требований. Блок 59 автоматического управления включает в себя элементы 80, 81, 82, 83, 84 И,элементы 85, 86, 87, 88 ИЛИ, элементы 89, 90, 91 ИЛИ-НЕ, элемент 92 задержки времени 1 на длительность мойки контейнера и элемент 93 задержки времени 2 на длительность перекачки отфильтрованной воды из грязесборника обратно в емкость, причем в блоке 59 первый вход соединен с первыми входами элементов 85, 86 ИЛИ, второй вход - с первым входом элемента 89 ИЛИ-НЕ, третий вход - с первыми входами элемента 90 ИЛИ-НЕ,элемента 87 ИЛИ и элемента 84 И четвертый вход - с первыми входами элемента 91 ИЛИ-НЕ и элемента 88 ИЛИ первый выход - с первыми входами элементов 81, 82, 83 И,вторым входом элемента 85 ИЛИ и выходом элемента 80 И, первый вход которого соединен с выходом элемента 85 ИЛИ, а второй вход - с выходом элемента 89 ИЛИ-НЕ второй выход - со вторыми входами элемента 86 ИЛИ и элемента 91 ИЛИ-НЕ, выходом элемента 81 И, второй вход которого соединен с выходом элемента 86 ИЛИ, а третий вход - с выходом элемента 90 ИЛИ-НЕ третий выход - со вторыми входами элемента 90 ИЛИ-НЕ и элемента 87 ИЛИ, выходом элемента 82 И, второй вход которого соединен с выходом элемента 87 ИЛИ, а третий вход - с выходом элемента 91 ИЛИ-НЕ четвертый выход - с входом элемента 92 задержки времени , вторым входом элемента 88 ИЛИ и выходом элемента 83 И, второй вход которого соединен с входом элемента 88 ИЛИ пятый выход с выходом элемента 92 задержки времени 1, третьими входами элемента 86 ИЛИ и элемента 91 ИЛИ-НЕ, вторым входом элемента 84 И, выход которого соединен со вторым входом элемента 89 ИЛИ-НЕ через элемент 93 задержки времени 2. Предложенное выполнение блока 59 позволило полностью автоматизировать процесс управления исполнительными механизмами в заданной по программе функциональной последовательности и соответствии технологическим требованиям, освободив оператора от ответственной и утомительной процедуры ручного переключения кранов насоса в необходимом временном соотношении, исключить ошибки оператора, свести до минимума потери времени, улучшить условия обслуживания, снизить трудоемкость процесса, повысить производительность и надежность работы машины. Применение в блоке 59 элемента задержки на время 1 длительности мойки и разрешения на выгрузку чистого контейнера позволило посредством поступления от него команды на соответствующий сигнализатор своевременно информировать оператора о завершении технологической операции и без потерь времени принимать дальнейшие решения, что улучшает условия обслуживания и значительно повышает производительность. Кроме того, применение элемента задержки на время 1 позволило обеспечить необходимую оптимальную длительность процесса мойки контейнера, что гарантирует качество выполнения этой технологической операции. Применение в блоке 59 элемента задержки времени 2 длительности перекачки отфильтрованной воды из грязесборника обратно в общую емкость позволило осуществлять эту операцию одновременно с выгрузкой чистого и загрузкой грязного контейнера в моечную камеру, благодаря чему значительно сокращаются потери времени и повышается производительность. Предлагаемая в качестве изобретения машина работает следующим образом. Перед началом работы в наладочном режиме все исполнительные механизмы устанавливают в исходное положение. В синхронном механизме 27 рычаги 48, 49 расположены в крайнем правом положении в трехходовом кране 22 Г-образный проходной канал пробки 25 соединяет перепускной фланец 28 с нижним фланцем 35 в трехходовом кране 23 Г-образный проходной канал пробки 26 соединяет перепускной фланец 40 с верхним фланцем 43, то есть водоциркуляционная - установка 8 подготовлена для подачи воды из грязесборника 7 в емкость 2. 8 5127 1 Проверив готовность всех исполнительных механизмов и убедившись в правильности расположения их в исходном положении (имеются сигналы на выходе датчика 57, третьем входе блока 59, первых входах элемента 90 ИЛИ-НЕ, элемента 87 ИЛИ, элемента 84 И и втором входе элемента 82 И), оператор открывает кран 12 и через гидрант 11 обеспечивает заправку емкости 2 чистой водой. Благодаря предложенному конструктивному выполнению, емкость 2 заполняется стопроцентно, что гарантирует за один рейс мойку, как минимум, в два раза большего количества контейнеров, благодаря чему в два раза сокращается количество холостых пробегов транспортного средства, расход горючесмазочных материалов и амортизационно-ремонтные затраты. Наличие в емкости 2 волнорезов 3 исключает при передвижении транспортного средства 1 раскачку (болтанку) воды, что гарантирует устойчивость и надежность работы машины для мойки мусорных контейнеров. При прибытии транспортного средства 1 в пункт назначения мусорный контейнер 94 с помощью манипулятора 6 устанавливается в моечную камеру 4. Оператор, убедившись в правильности расположения мусорного контейнера 94 в моечной камере 4, воздействует на кнопку 60 ПУСК, в результате чего на ее выходе появляется сигнал, который поступает на первый вход блока 59 и первые входы элементов 85,86 ИЛИ. Наличие сигнала на одном из входов элемента 85 ИЛИ вызывает появление сигнала на его выходе и первом входе элемента 80 И. Наличие сигналов одновременно на всех входах элемента 80 И вызывает появление сигнала на его выходе, втором входе элемента 85 ИЛИ (самоблокируется), первых входах элементов 81, 82, 83 И, первом выходе блока 59 и входе сигнализатора 62, информирующем о запуске рабочего цикла. Наличие сигналов одновременно на всех входах элемента 82 И вызывает появление сигнала на его выходе, втором входе элемента 87 ИЛИ (самоблокируется), втором входе элемента 90 ИЛИ-НЕ (запрет противовключения привода 55), третьем выходе блока 59,втором входе привода 55, в результате чего включается исполнительный электромагнит 69 гидрораспределителя 67 и поршневая полость 70 силового цилиндра 64 соединяется с напорной магистралью, а штоковая полость 71 - со сливной магистралью, после чего начинают перемещаться влево поршень 65, шток 66 и штанга 54 синхронного механизма 27,при этом с помощью рычагов 48, 49 одновременно поворачиваются против часовой стрелки пробки 25, 26 в трехходовых кранах 22, 23 и прекращается воздействие рычага 48 на датчик 57, что приводит к исчезновению сигнала на его выходе, третьем входе блока 59 и первых входах элемента 90 ИЛИ-НЕ, элемента 87 ИЛИ, элемента 84 И. После завершения поворота пробок 25, 26 на 90 градусов рычаг 48 вступает во взаимодействие с датчиком 58, в результате чего появляется сигнал на его выходе, четвертом входе блока 59, первых входах элемента 91 ИЛИ-НЕ и элемента 88 ИЛИ, втором входе элемента 83 И. Наличие сигнала на одном из входов элемента 91 ИЛИ-НЕ вызывает исчезновение сигнала на его выходе, выходе элемента 82 И, выходе элемента 87 ИЛИ (сброс самоблокировки), втором входе элемента 90 ИЛИ-НЕ (сброс запрета противовключения привода 55),третьем выходе блока 59 и втором входе привода 55, в результате чего отключается исполнительный электромагнит 69 гидрораспределителя 67, а также отсекаются поршневая 70 и штоковая 71 полости силового цилиндра 64 от напорной и сливной гидромагистралей,после чего прекращается перемещение влево поршня 65 и штока 66 в силовом цилиндре 64,штанги 54 в синхронном механизме 27, а также прекращается поворот против часовой стрелки пробок 25, 26 в трехходовых кранах 22, 23. При завершении поворота против часовой стрелки на 90 градусов в пробке 25 Гобразный проходной канал соединяет перепускной фланец 28 с верхним фланцем 31 трех 9 5127 1 ходового крана 22, а в пробке 26 Г-образный проходной канал соединяет перепускной фланец 40 с нижним фланцем 45 трехходового крана 23, то есть водоциркуляционная установка 8 подготовлена для подачи воды из емкости 2 в моечную камеру 4. Таким образом, одновременный поворот пробок обоих трехходовых кранов сокращает потери времени и повышает производительность машины. Причем за счет автоматического обеспечения поворота пробок трехходовых кранов исключаются ошибки оператора,улучшаются условия обслуживания, снижается трудоемкость процесса, сводятся к минимуму потери времени, повышается производительность и надежность работы машины. Наличие сигналов одновременно на двух входах элемента 83 И вызывает появление сигнала на его выходе, втором входе элемента 88 ИЛИ (самоблокируется), входе элемента 92 задержки времени 1, четвертом выходе блока 59 и входе привода 56, в результате чего включается исполнительный электромагнит 76 гидрораспределителя 75 и входное отверстие 77 гидромотора 74 соединяется с напорной магистралью, а выходное отверстие 78 со сливной магистралью, после чего начинает вращаться общий приводной вал 79 насоса 21 и гидромотора 74, а также начинается циркуляция воды из емкости 2 в моечную камеру 4 через патрубок 15, трубопровод 32, фильтр 34, трубопровод 33, верхний фланец 31 трехходового крана 22, Г-образный проходной канал пробки 25, перепускной фланец 28 этого же крана, трубопровод 29, всасывающий патрубок 30, насос 21, нагнетающий патрубок 42,трубопровод 41, перепускной фланец 40 трехходового пробкового крана 23, Г-образный проходной канал пробки 26, нижний фланец 45 этого же крана, трубопровод 46, входной патрубок 47 и механизм 5 мойки. В механизме 5 мойки вода распыляется и под давлением омывает днище и боковые стенки мусорного контейнера, в результате чего остатки мусора смываются и вместе с грязной водой самотеком поступают в грязесборник 7. Одновременно с включением насоса 21 начинается отсчет пайзы 1 на элементе 92 задержки времени. После истечения заданной паузы 1, достаточной для завершения мойки контейнера 94,на выходе элемента 92 задержки времени появляется сигнал, который поступает на второй вход элемента 84 И, третьи входы элемента 86 ИЛИ и элемента 91 ИЛИ-НЕ (запрет противовключения привода 55), пятый выход блока 59 и вход сигнализатора 63, который информирует о завершении цикла мойки и разрешении на выгрузку чистого и загрузку грязного контейнеров. Наличие сигнала на третьем входе элемента 86 ИЛИ вызывает появление сигнала на его выходе и втором входе элемента 81 И. Наличие сигналов на всех входах элемента 81 И вызывает появление сигнала на его выходе, втором входе элемента 86 ИЛИ (самоблокировка), втором входе элемента 91 ИЛИ-НЕ (повторный запрет противовключения привода 55), втором выходе блока 59 и первом входе привода 55, в результате чего включается исполнительный электромагнит 68 гидрораспределителя 67 и штоковая полость 71 силового цилиндра 64 соединяется с напорной гидромагистралью, а поршневая полость 70 - со сливной гидромагистралью, после чего начинают перемещаться вправо поршень 65, шток 66 и штанга 54 синхронного механизма 27, при этом с помощью рычагов 48, 49 одновременно поворачиваются по часовой стрелке пробки 25, 26 в трехходовых кранах 22, 23 и прекращается воздействие рычага 48 на датчик 58, что приводит к исчезновению сигнала на его выходе, четвертом входе блока 59 и первых входах элемента 91 ИЛИ-НЕ и элемента 88 ИЛИ. После завершения поворота пробок 25, 26 на 90 градусов рычаг 48 вступает во взаимодействие с датчиком 57, в результате чего появляется сигнал на его выходе, третьем входе блока 59, первых входах элементов 90 ИЛИ-НЕ, 87 ИЛИ и 84 И и втором входе элемента 81 И. Наличие сигнала на первом входе элемента 90 ИЛИ-НЕ вызывает исчезновение сигнала на его выходе, выходе элемента 81 И, втором входе элемента 86 ИЛИ, втором входе 10 5127 1 элемента 91 ИЛИ-НЕ (сброс запрета противовключения привода 55), втором выходе блока 59 и первом входе привода 55, в результате чего отключается исполнительный электромагнит 68 гидрораспределителя 67, а также отсекаются поршневая 70 и штоковая 71 полости силового цилиндра 64 от напорной и сливной гидромагистралей, после чего прекращается перемещение вправо поршня 65 и штока 66 в силовом цилиндре 64, штанги 54 в синхронном механизме 27, а также прекращается поворот по часовой стрелке пробок 25, 26 в трехходовых кранах 22, 23. При завершении поворота рычагов 48, 49 по часовой стрелке на 90 градусов в пробке 25 Г-образный проходной канал соединяет перепускной фланец 28 с нижним фланцем 35 трехходового крана 22, а в пробке 26 Г-образный проходной канал соединяет перепускной фланец 40 с верхним фланцем 43 трехходового крана 23. При завершении поворота рычагов 48, 49 по часовой стрелке на 90 градусов прекращается подача воды из емкости 2 в моечную камеру 4, и начинается циркуляция отфильтрованной воды из грязесборника 7 в емкость 2, а также одновременно оператор с помощью манипулятора 6 начинает осуществлять выгрузку из моечной камеры 4 чистого контейнера и последующую установку на его место грязного контейнера. Циркуляция отфильтрованной воды из грязесборника 7 в емкость 2 осуществляется через патрубок 39, трубопровод 36, фильтр 38, трубопровод 37, нижний фланец 35 трехходового крана 22, Г-образный проходной канал пробки 25, перепускной фланец 28, трубопровод 29, всасывающий патрубок 30, насос 21, нагнетающий патрубок 42, трубопровод 41,перепускной фланец 40 трехходового крана 23, Г-образный канал пробки 26, верхний фланец 43, трубопровод 44 и патрубок 14 в верхней части емкости 2. Наличие сигналов одновременно на всех входах элемента 84 И вызывает появление сигнала на его выходе и входе элемента 93 задержки времени 2, в результате чего начинается отсчет длительности перекачки отфильтрованной воды из грязесборника 7 обратно в емкость 2 для дальнейшего многократного ее использования. Многократное использование стопроцентно заполненной в общую емкость воды возможно потому, что при возврате ее в эту емкость после мойки контейнера осуществляется двойная очень тщательная фильтрация, благодаря чему за один рейс транспортного средства обеспечивается мойка значительно большего количества контейнеров и гарантируется также значительное повышение производительности. После истечения паузы 2, достаточной для перекачки отфильтрованной воды из грязесборника в емкость, на выходе элемента 93 задержки времени появляется сигнал, который поступает на второй вход элемента 89 ИЛИ-НЕ. Наличие сигнала на одном из входов элемента 89 ИЛИ-НЕ вызывает исчезновение сигнала на его выходе, втором входе и выходе элемента 80 И, первых входах элементов 81,82, 83 И, втором входе элемента 85 ИЛИ (сброс самоблокировки), выходе элемента 83 И,втором входе элемента 88 ИЛИ (сброс самоблокировки), входе и выходе элемента 92 задержки времени 1 (возврат в исходное положение), втором входе и выходе элемента 84 И,входе и выходе элемента 93 задержки времени 2 (возврат в исходное положение), первом выходе блока 59 и входе сигнализатора 62, пятом выходе блока 59 и входе сигнализатора 63,четвертом выходе блока 59 и входе привода 56, в результате чего отключается исполнительный электромагнит 76 гидрораспределителя 75 и отсекаются входное 77 и выходное 78 отверстия гидромотора 74 от напорной и сливной гидромагистралей, а также останавливается общий приводной вал 79, и насос 21 прекращает перекачку воды из грязесборника 7 в емкость 2, а на сигнализаторах 62 и 63 исчезает информация. Исчезновение информации на сигнализаторах 62, 63 свидетельствует о завершении рабочего цикла и возвращении водоциркуляционной установки 8 и системы 9 управления в исходное положение, при этом оператор в течение паузы 2 успевает с помощью манипулятора 6 также осуществить выгрузку из моечной камеры 4 чистого контейнера и установку на его место грязного. 11 5127 1 За счет совмещения операции перекачки отфильтрованной воды из грязесборника обратно в емкость с одновременным выполнением контейнерных погрузочно-разгрузочных операций удалось значительно сократить потери времени и значительно повысить производительность. Запуск следующего рабочего цикла осуществляется аналогично вышеизложенному с помощью кнопки ПУСК и дальнейшим автоматическим выполнением операций в заданной по программе функционально-технологической последовательности переключение трехходовых пробковых кранов в положение циркуляции воды из емкости в моечную камеру - включение насоса и элемента задержки времени 1 на длительность мойки контейнера - прекращение мойки контейнера и подача повторно отфильтрованной воды в механизм мойки, ее распыление и воздействие под давлением на боковые стенки и днище контейнера, удаление остатков мусора и перемещение его с грязной водой самотеком из моечной камеры в грязесборник - завершение цикла мойки мусорного контейнера и переключение трехходовых пробковых кранов в положение циркуляции отфильтрованной воды из грязесборника обратно в емкость - включение элемента задержки времени 2 на длительность перекачки отфильтрованной воды из грязесборника обратно в емкость - перекачка отфильтрованной воды обратно в емкость, а также выполнение оператором с помощью манипулятора одновременно выгрузки из моечной камеры чистого контейнера и загрузки на его место грязного мусорного контейнера - завершение перекачки отфильтрованной воды обратно в емкость и завершение контейнерных перегрузочных операций, отключение насоса и возврат системы управления в исходное положение. Далее все многократно повторяется, многократно используя стопроцентно заполненную в общую емкость воду, благодаря чему ее слив в канализацию (не показанным на чертежах отдельным шлангом) осуществляется через более длительные промежутки времени, что способствует мойке значительно большего количества мусорных контейнеров и значительному повышению производительности, сокращению количества холостых рейсов транспортного средства, значительному уменьшению расхода горючесмазочных материалов и амортизационно-ремонтных затрат. На основании вышеизложенного видно, что предлагаемая машина для мойки контейнеров имеет следующие преимущества во-первых, за счет безсекционного конструктивного выполнения емкости в виде общей цистерны удалось, с одной стороны, обеспечить за один рейс транспортного средства мойку, по меньшей мере, в два раза большего количества мусорных контейнеров, а с другой стороны, во столько же раз сократить количество холостых пробегов транспортного средства, расхода горючесмазочных материалов и амортизационно-ремонтных затрат, что значительно повышает производительность и снижает эксплуатационные затраты во-вторых, отсутствие в емкости промежуточных секций значительно упростило конструктивное выполнение и уменьшило материальные затраты в-третьих, применение волнорезов в емкости позволило исключить раскачку (болтанку) воды в ней, что явилось гарантией устойчивости транспортного средства и надежности работы машины в целом в-четвертых, предложенное выполнение водоциркуляционной установки позволило избавиться от одного лишнего насоса и множества вспомогательных кранов и трубопроводов, упростить конструктивное выполнение машины, что значительно уменьшило материальные затраты в-пятых, применение в водоциркуляционной установке двойной фильтрации воды позволило возвращать ее обратно в емкость и многократно использовать в работе, в результате чего за один рейс транспортного средства удалось увеличить количество моющихся контейнеров и сократить при этом количество холостых пробегов транспортного средства,расхода горючесмазочных материалов и амортизационно-ремонтных затрат, что дополнительно повышает производительность и снижает эксплуатационные затраты 12 5127 1 в-шестых, предложенное конструктивное выполнение синхронного механизма в водоциркуляционной установке позволило одним движением обеспечивать поворот пробок обоих трехходовых кранов, что сокращает потери времени, исключает ошибки оператора,повышает производительность и надежность работы в-седьмых, применение в приводах насоса и синхронного механизма гидрораспределителей с исполнительными электромагнитами соответствующих команд позволило осуществить их питание непосредственно от автономной бортовой электросети транспортного средства, а также способствовало осуществлению полной автоматизации процесса их управления с учетом реализации заданной по программе функциональной последовательности и соблюдения необходимых технологических требований в-восьмых, предложенное выполнение системы управления и предложенное подключение ее исполнительных механизмов позволило полностью автоматизировать процесс переключения трехходовых пробковых кранов и включения насоса водоциркуляционной установки в заданной по программе функциональной последовательности и соблюдения технологических требований, а также позволило избавиться от ручного управления, полностью исключив ошибки оператора, снизив трудоемкость, улучшив условия обслуживания,сократив потери времени, повысив производительность и надежность работы машины в-девятых, предложенное выполнение блока автоматического управления и предложенное подключение его логических элементов позволило полностью реализовать процесс автоматического управления исполнительными механизмами машины в заданной по программе функциональной последовательности и соблюдения технологических требований, освободить оператора от ответственной и утомительной процедуры ручного переключения трехходовых пробковых кранов и насоса водоциркуляционной установки в необходимом временном соотношении, исключив ошибки оператора, сведя до минимума потери времени, снизив трудоемкость, улучшив условия обслуживания, повысив производительность и надежность работы машины в-десятых, применение в блоке автоматического управления элемента задержки времени на длительность мойки и разрешения на выгрузку из моечной камеры чистого контейнера и установку на его место грязного мусорного контейнера позволило посредством поступления от него команды на соответствующий сигнализатор своевременно информировать оператора о завершении технологической операции и без потерь времени принимать дальнейшие решения, что улучшает условия обслуживания и повышает производительность в-одиннадцатых, применение в блоке автоматического управления элемента задержки времени на длительность мойки позволило обеспечить оптимальный режим работы, что гарантирует качество выполнения технологических операций в-двенадцатых, применение в блоке автоматического управления элемента задержки времени на длительность перекачки отфильтрованной воды из грязесборника обратно в общую емкость позволило осуществлять эту операцию одновременно с выгрузкой из моечной камеры чистого контейнера и установки на его место грязного мусорного контейнера, что значительно сокращает потери времени и дополнительно повышает производительность. Таким образом, предлагаемая машина для мойки мусорных контейнеров выгодно отличается по производительности, технологическим возможностям, эксплуатационным параметрам, а также надежностью работы, рациональностью использования транспортных средств и емкостей для воды по сравнению с машинами аналогичного назначения. Предлагаемая машина может найти широкое применение в жилищно-коммунальном хозяйстве для мойки мусорных контейнеров. Национальный центр интеллектуальной собственности. 220034, г. Минск, ул. Козлова, 20.