Устройство и способ контроля гидравлической системы транспортного средства

(51) МПК (2006) НАЦИОНАЛЬНЫЙ ЦЕНТР ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ УСТРОЙСТВО И СПОСОБ КОНТРОЛЯ ГИДРАВЛИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА(71) Заявитель ДИР ЭНД КОМПАНИ(73) Патентообладатель ДИР ЭНД КОМПАНИ(57) 1. Способ контроля и защиты гидравлической системы транспортного средства, содержащей гидравлические функциональные элементы (50, 52, 54, 60, 62, 70), гидравлический насос (12) для подачи гидравлической жидкости под давлением в гидравлические 9810 1 2007.10.30 функциональные элементы (50, 52, 54, 60, 62, 70) через регулирующие клапаны (16, 20) гидравлических элементов и для подачи смазочной жидкости в систему смазки, при котором определяют давление гидравлической жидкости в гидравлической системе и сравнивают его значение с пороговым, при значении давления гидравлической жидкости ниже порогового тестируют гидравлические функциональные элементы (50, 52, 54, 60, 62, 70) путем поочередного отключения их в заданном порядке до выявления элемента, при отключении которого значение давления гидравлической жидкости становится не ниже порогового, затем блокируют выявленный гидравлический элемент и генерируют соответствующее сообщение. 2. Способ контроля и защиты гидравлической системы транспортного средства, содержащей гидравлические функциональные элементы (50, 52, 54, 60, 62, 70), гидравлический насос (12) для подачи гидравлической жидкости под давлением в гидравлические функциональные элементы (50, 52, 54, 60, 62, 70) через регулирующие клапаны (16, 20) гидравлических элементов и для подачи смазочной жидкости в систему смазки, при котором определяют давление смазочной жидкости в системе смазки и сравнивают его значение с пороговым, при значении давления смазочной жидкости ниже порогового тестируют гидравлические функциональные элементы (50, 52, 54, 60, 62, 70) путем поочередного отключения их в заданном порядке до выявления элемента, при отключении которого значение давления смазочной жидкости становится не ниже порогового, затем блокируют выявленный гидравлический элемент и генерируют соответствующее сообщение. 3. Способ контроля и защиты гидравлической системы транспортного средства, содержащей гидравлические функциональные элементы (50, 52, 54, 60, 62, 70), гидравлический насос (12) для подачи гидравлической жидкости под давлением в гидравлические функциональные элементы (50, 52, 54, 60, 62, 70) через регулирующие клапаны (16, 20) гидравлических элементов и для подачи смазочной жидкости в систему смазки, при котором определяют давление смазочной жидкости в системе смазки и сравнивают его значение с пороговым, при значении давления смазочной жидкости в течение заданного периода времени ниже порогового тестируют гидравлические функциональные элементы(50, 52, 54, 60, 62, 70) путем поочередного отключения их в заданном порядке до выявления элемента, при отключении которого значение давления смазочной жидкости в течение заданного периода времени не ниже порогового, затем блокируют выявленный гидравлический элемент и генерируют соответствующее сообщение. 4. Способ по любому из пп. 1-3, отличающийся тем, что тестирование гидравлических функциональных элементов осуществляют в порядке уменьшения степени сложности оценки их состояния оператором. 5. Способ по любому из пп. 1-4, отличающийся тем, что тестируют, по меньшей мере, элемент (50) муфты сцепления механического переднего привода и/или элемент (54) устройства блокировки дифференциала, и/или элемент (60, 62) управления трансмиссией,и/или элемент (52) управления стояночным тормозом, и/или элемент (70) управления механизмом отбора мощности. 6. Способ по любому из пп. 1-5, отличающийся тем, что установку значений пороговых давлений производят в зависимости от частоты вращения двигателя и/или в зависимости от температуры масла. 7. Способ по любому из пп. 1-6, отличающийся тем, что сохраняют в памяти информацию об одном из последних находившихся в работе элементов (50, 52, 54, 60, 62, 70), а при контроле работы элементов тестирование этого сохраненного в памяти одного из последних находившихся в работе элементов осуществляют до тестирования любых других элементов. 8. Способ по п. 7, отличающийся тем, что, если в результате тестирования одного из последних находившихся в работе элементов (50, 52, 54, 60, 62, 70) значение определяе 2 9810 1 2007.10.30 мого давления остается ниже порогового, производят тестирование других элементов (50,52, 54, 60, 62, 70) в заданном порядке. 9. Способ по любому из пп. 1-8, отличающийся тем, что в качестве, по меньшей мере,некоторых из тестируемых элементов (50, 52, 54, 60, 62, 70) используют элементы (60, 62) управления трансмиссией с переключением скоростей под нагрузкой, и в случае, если в результате тестирования всех гидравлических функциональных элементов (50, 52, 54, 60,62, 70) значение определяемого давления остается ниже порогового, элементы (60, 62) управления трансмиссией переводят в состояние, при котором трансмиссия с переключением скоростей под нагрузкой находится в режиме малой скорости для перемещения транспортного средства в парк. 10. Устройство для контроля и защиты гидравлической системы транспортного средства, которая содержит гидравлические функциональные элементы (50, 52, 54, 60, 62, 70),гидравлический насос (12) для подачи гидравлической жидкости под давлением в гидравлические элементы (50, 52, 54, 60, 62, 70) через соответствующие регулирующие клапаны(16, 20) гидравлических элементов и для подачи смазочной жидкости в систему смазки,содержащее датчики давления, установленные в гидравлической системе с возможностью определения давления гидравлической и/или смазочной жидкости, блок управления (40),связанный с датчиками давления, с регулирующими клапанами (16, 20) гидравлических функциональных элементов и с клапаном управления трансмиссией, при этом блок управления (40) выполнен с возможностью диагностирования состояния каждого из гидравлических функциональных элементов (50, 52, 54, 60, 62, 70), сравнения определяемых датчиками значений давлений с пороговыми и управления соответствующими регулирующими клапанами (16, 20) гидравлических функциональных элементов и клапаном управления трансмиссией в зависимости от результатов сравнения. Настоящее изобретение относится к способу и устройству контроля и защиты гидравлической системы транспортного средства. Работа привода трансмиссии при неоптимальной рабочей температуре, неоптимальном давлении включения муфты сцепления и недостаточной смазке может привести к серьезным повреждениям. Таким образом, с целью защиты трансмиссий от таких режимов работы использовались различные системы. Например, для удобства операторов применялись контрольно-измерительные приборы, отображающие параметры режима работы,что позволяло им принимать соответствующие меры, если температура трансмиссионного масла поднималась выше пороговой величины или если давление в системе падало ниже пороговой величины. На некоторых контрольно-измерительных приборах дополнительно устанавливались световые индикаторы либо звуковая сигнализация. Другой подход заключается в использовании выключателя Мерфи, с помощью которого осуществляется выключение двигателя, если температура трансмиссионного масла превышает пороговую величину или если давление в системе падает ниже пороговой величины. Уровень давления в гидравлической системе устанавливается таким образом, чтобы исключить проскальзывание включенных муфт трансмиссии даже при передаче полного крутящего момента двигателя. Давление в гидравлической системе устанавливается с помощью клапана регулирования давления. Клапан регулирования давления обеспечивает поддержание давления в системе выше установленного уровня даже в режиме низкой подачи гидравлического насоса, что имеет место при работе трактора на малых оборотах холостого хода. Устройство, контролирующее давление в гидравлической системе в отношении уровня единичной диагностики, может быть достаточным для предотвращения пробуксовки трансмиссионной муфты или больших утечек из гидравлической системы,однако, оно не позволяет обнаруживать расход гидравлических утечек низких и средних 3 9810 1 2007.10.30 объемов, которые могут привести к потере смазочной жидкости. С целью обнаружения полного диапазона гидравлических утечек необходимо вести контроль за системой смазки. Тем не менее проведение контроля за давлением смазочной жидкости по отношению к уровню единичного давления было бы неудовлетворительным, поскольку система смазки трансмиссии будет нормально работать в режиме низкого давления, а не только в том случае, когда подается незначительное количество смазочного масла или полностью прекращается его подача. Например, нормальное давление смазочной жидкости является низким, когда смазочное масло теплое и частота вращения двигателя низкая. Таким образом, использование в качестве уровня диагностики низкого давления смазочной жидкости не позволит обнаружить утечки, когда двигатель работает при более высокой частоте вращения. Известная система, продаваемая Кейсом, позволяет обнаруживать критически высокую температуру двигателя и трансмиссии и критически низкое давление масла в двигателе и обеспечивает выключение двигателя, если эти параметры превышают определенные пороговые величины. В патенте США 4,489,305 приводится описание устройства контроля для транспортного средства, например сельскохозяйственного трактора, которое включает трансмиссию с гидравлическим усилением, содержащую систему контроля потока жидкости и систему смазки. С помощью устройства контроля определяются давление жидкости в системе смазки, температура гидравлической жидкости и частота вращения двигателя. Определенное давление сопоставляется с температурой и значением аварийной сигнализации,скомпенсированным по частоте вращения двигателя. Аварийная сигнализация подается в том случае, если определенное давление постоянно находится ниже значения аварийной сигнализации в течение заданного периода времени. Аварийная сигнализация отключается, когда частота вращения двигателя падает ниже ненулевого порогового уровня. Тем не менее это устройство и выше упомянутые устройства не позволяют автоматически отключать любые гидравлические функции с целью определения источника утечек, а также не позволяют отключать или блокировать только ту (те) гидравлическую(-ие) функцию(-и),которая(-ые) определена(-ы) в качестве причины утечки, и любые иные поврежденные гидравлические функции. Соответственно, цель настоящего изобретения заключается в создании способа и устройства, позволяющих обнаружить малые и средние по объему расходы утечек масла в гидравлических системах транспортного средства и предотвратить их. Другая цель настоящего изобретения заключается в создании такого способа и такого устройства, которые также позволяют в процессе эксплуатации транспортного средства определить, какая система транспортного средства вышла из строя, исключив при этом необходимость перевода транспортного средства оператором в специальный режим. Другая цель настоящего изобретения заключается в создании такого способа и такого устройства, которые реагируют на последнее рабочее состояние трансмиссии или иных гидравлических функций и которые позволяют определить, какая система транспортного средства создает проблему. Указанные и другие цели достигаются с помощью настоящего изобретения согласно одному из пунктов формулы 1 или 10. Другие преимущественные схемы и варианты изобретения очевидны из дополнительных пунктов формулы изобретения. В одном варианте изобретения предлагается способ контроля и защиты гидравлической системы транспортного средства, содержащей гидравлические функциональные элементы, гидравлический насос для подачи гидравлической жидкости под давлением в гидравлические функциональные элементы через регулирующие клапаны гидравлических элементов и для подачи смазочной жидкости в систему смазки. При этом способе определяют давление гидравлической жидкости в гидравлической системе и сравнивают его значение с пороговым. Если значение давления гидравлической жидкости ниже порогового,то в этом случае тестируют гидравлические функциональные элементы путем поочеред 4 9810 1 2007.10.30 ного отключения их в заданном порядке, непосредственно в процессе работы транспортного средства, до выявления элемента, при отключении которого значение давления гидравлической жидкости становится не ниже порогового. Затем блокируют выявленный гидравлический элемент (последний включенный элемент), на котором происходит утечка, и генерируют соответствующее сообщение для сохранения в памяти. В другом варианте изобретения предлагается способ контроля и защиты гидравлической системы транспортного средства, содержащей гидравлические функциональные элементы, гидравлический насос для подачи гидравлической жидкости под давлением в гидравлические функциональные элементы через регулирующие клапаны гидравлических элементов и для подачи смазочной жидкости в систему смазки. При этом способе определяют давление смазочной жидкости в системе смазки и сравнивают его значение с пороговым. Если значение давления смазочной жидкости ниже порогового, то в этом случае тестируют гидравлические функциональные элементы путем поочередного отключения их в заданном порядке, непосредственно в процессе работы транспортного средства, до выявления элемента, при отключении которого значение давления смазочной жидкости становится не ниже порогового. Затем блокируют выявленный гидравлический элемент,на котором происходит утечка, и генерируют соответствующее сообщение для сохранения в памяти. В еще одном варианте предлагается способ контроля и защиты гидравлической системы транспортного средства, содержащей гидравлические функциональные элементы, гидравлический насос для подачи гидравлической жидкости под давлением в гидравлические функциональные элементы через регулирующие клапаны гидравлических элементов и для подачи смазочной жидкости в систему смазки. При этом способе определяют давление смазочной жидкости в системе смазки и сравнивают его значение с пороговым. Если значение давления смазочной жидкости в течение заданного периода времени ниже порогового, то в этом случае тестируют гидравлические функциональные элементы путем поочередного отключения их в заданном порядке, непосредственно в процессе работы транспортного средства, до выявления элемента, при отключении которого значение давления смазочной жидкости в течение заданного периода времени не ниже порогового. Затем блокируют выявленный гидравлический элемент, на котором происходит утечка, и генерируют соответствующее сообщение для сохранения в памяти. Предпочтительно тестирование гидравлических функциональных элементов осуществляют в порядке уменьшения степени сложности оценки их состояния оператором. Блокировка гидравлического функционального элемента, на котором происходит утечка, позволяет снова достичь нормального давления смазочной жидкости, в результате чего обеспечивается дальнейшая работоспособность всех неповрежденных гидравлических функциональных элементов трактора. Во многих случаях это позволит оператору продолжить работу на тракторе в течение оставшегося времени рабочего дня, после чего трактор может быть доставлен торговому агенту для технического обслуживания. В одном из усовершенствований способа по изобретению тестируют, по меньшей мере, элемент муфты сцепления механического переднего привода и/или элемент устройства блокировки дифференциала, и/или элемент управления трансмиссией, и/или элемент управления стояночным тормозом, и/или элемент управления механизмом отбора мощности. Предпочтительно установку значений пороговых давлений производят в зависимости от частоты вращения двигателя и/или в зависимости от температуры масла. В другом усовершенствовании способа по изобретению сохраняют в памяти информацию об одном из последних находившихся в работе элементов. А при контроле работы элементов тестирование этого сохраненного в памяти одного из последних находившихся в работе элементов осуществляют до тестирования любых других элементов. Предпочтительно, если в результате тестирования одного из последних находившихся в работе эле 5 9810 1 2007.10.30 ментов значение определяемого давления остается ниже порогового, производят тестирование других элементов в заданном порядке. В еще одном усовершенствовании способа по изобретению в качестве некоторых из тестируемых элементов, по меньшей мере, используют элементы управления трансмиссией с переключением скоростей под нагрузкой. Если после проведения тестирования всех гидравлических функциональных элементов определяемое давление смазочной жидкости остается ниже порогового давления, то в этом случае производится выключение всех элементов и автоматически включается защитный режим (режим малой скорости) для перемещения транспортного средства в парк. В режиме малой скорости для перемещения в транспортный парк обеспечивается перемещение транспортного средства только на предварительно заданной передней или задней передаче. Это позволяет транспортному средству въехать на грузовик или своим ходом добраться до торгового агента для проведения технического обслуживания. Предварительно заданная передняя или задняя передача выбирается таким образом, чтобы подшипники в трансмиссии вращались с относительно низкой частотой вращения для обеспечения минимального Фигка повреждения трансмиссии при низком давлении смазочной жидкости. Еще одним объектом изобретения является устройство для контроля и защиты гидравлической системы транспортного средства, которая содержит гидравлические функциональные элементы, гидравлический насос для подачи гидравлической жидкости под давлением в гидравлические элементы через соответствующие регулирующие клапаны гидравлических элементов и для подачи смазочной жидкости в систему смазки. Устройство содержит датчики давления, установленные в гидравлической системе с возможностью определения давления гидравлической и/или смазочной жидкости, блок управления, связанный с датчиками давления, с регулирующими клапанами гидравлических функциональных элементов и с клапаном управления трансмиссией. При этом блок управления выполнен с возможностью диагностирования состояния каждого из гидравлических функциональных элементов, сравнения определяемых датчиками значений давлений с пороговыми и управления соответствующими регулирующими клапанами гидравлических функциональных элементов и клапаном управления трансмиссией в зависимости от результатов сравнения. Способ и устройство в соответствии с настоящим изобретением позволяют обнаруживать и предотвращать малые и средние объемы расхода утечек масла в гидравлических системах транспортных средств. Способ и устройство позволяют обнаруживать в процессе работы транспортного средства, какая система транспортного средства создает проблему, исключив при этом необходимость перевода транспортного средства оператором в специальный режим. Далее, в соответствии с настоящим изобретением предлагаются способ и устройство, которые реагируют на последнее рабочее состояние трансмиссии или иных гидравлических функций и которые позволяют определить, какая система транспортного средства создает проблему. Еще одно преимущество настоящего изобретения заключается в отключении (блокировке) только того (тех) гидравлического(-их) элемента(-ов), который(-ые) определен(-ы) в качестве причины утечки, и любые иные гидравлические элементы, на которых происходит утечка, обеспечивая при этом дальнейшее функционирование всех других неповрежденных гидравлических функциональных элементов трактора. Другое преимущество настоящего изобретения заключается в автоматическом включении режима малой скорости для перемещения в тракторный парк при определенных низких режимах давления смазочной жидкости. Более полное понимание настоящего изобретения и его других преимущественных схем и вариантов может быть достигнуто из следующего ниже подробного описания на основе примера, ведущегося со ссылками на прилагаемые чертежи, на которых фиг. 1 - упрощенная принципиальная схема системы гидравлического управления и системы смазки транспортного средства в соответствии с настоящим изобретением 6 9810 1 2007.10.30 фиг. 2 - упрощенная принципиальная схема узла клапана, показанного на фиг. 1 и фиг. 3 а-3 - логическая блок-схема, иллюстрирующая алгоритм, реализуемый блоком управления, показанным на фиг. 1. Гидравлическая система 10 транспортного средства, например сельскохозяйственного трактора, включает гидравлический насос 12, подающий рабочую гидравлическую жидкость системы в различные гидравлические рабочие узлы, или элементы, например элемент 50 управления механическим передним приводом, элемент 52 стояночного тормоза,элемент 54 управления устройством блокировки дифференциала и т.д. через соответствующие регулирующие клапаны 16 а, 16, 16 с и т.д. с электромагнитным управлением. Элемент 50 управления механическим передним приводом предпочтительно представляет собой включающийся под действием пружины и отключаемый под давлением узел, который обычно включается во время проведения полевых работ на тракторе. Элемент 52 стояночного тормоза предпочтительно представляет собой включающийся под действием пружины и отключаемый под давлением стояночный тормоз, который обычно отпускается при движении трактора. Элемент 54 управления устройством блокировки дифференциала предпочтительно представляет собой включаемое под давлением и отключаемое под действием пружины устройство блокировки дифференциала, которое обычно находится в отключенном состоянии. Гидравлический насос 12 также создает давление во множестве других гидравлических элементов, таких как элементы 60, 62 управления трансмиссией известной трансмиссии 64, переключаемой под нагрузкой, например переключаемая под нагрузкой трансмиссия, установленная на тракторах серии 8000 фирмы Джон Диер, и (или) элемент 70 управления механизмом отбора мощности. Каждый из этих элементов соединен с гидравлическим насосом 12 через соответствующие стандартные регулирующие клапаны 20, 20, 20 и т.д. элементов. Термин гидравлический рабочий узел, или элемент, понимается как включающий другие известные рабочие узлы с гидравлическим управлением,используемые на таких транспортных средствах, как сельскохозяйственные трактора, или иных видах сельскохозяйственной техники или механизмов. Несмотря на то, что на фигуре показаны только два элемента 60, 62 управления трансмиссией, специалистам в данной области должно быть понятно, что количество таких элементов зависит от количества частей типовой трансмиссии, переключаемой под нагрузкой. При наличии трансмиссии 64, описанной выше, должны быть включены два элемента муфты сцепления (входная муфта и выходная муфта) для передачи крутящего момента. Для осуществления большинства переключений трансмиссии 64 требуется только переключение одноэлементной муфты сцепления. Тем не менее при проведении ряда переключений требуется переключение двухэлементной муфты сцепления, в которой два элемента муфты сцепления отключаются, в то время как два различных элемента муфты сцепления включаются с целью достижения нового передаточного числа. Как видно на фиг. 2, каждый клапан 20 а, 20, 20 и т.д. управления элементами включает плату 21 клапана с электромагнитным управлением и плату 23 управляющего клапана. Плата 23 управляющего клапана обычно подпружинена со смещением в положение,при котором обеспечивается блокировка соединительной линии между гидравлическим насосом 12 и элементом, в то время как плата 21 клапана обычно соединяет управляющую сторону платы 23 клапана с поддоном. При подаче напряжения на соленоид платы 21 клапана производится блокировка соединительной линии между поддоном и управляющей стороной платы 23 клапана. Благодаря этому повышается давление на управляющей стороне платы 23 клапана, и плата 23 клапана перемещается в положение, при котором обеспечивается соединение гидравлического насоса 12 с элементом. Гидравлический насос 12 также подает смазочную жидкость в систему 22 смазки трансмиссии через клапан регулирования давления и приоритетный клапан 24 системы,маслоохладитель 26 и гидравлическую линию смазки 28. Устройство контроля и управле 7 9810 1 2007.10.30 ния в соответствии с настоящим изобретением включает датчик 30 температуры масла,воспринимающий температуру смазочной жидкости в линии 28, датчик 32 давления, воспринимающий давлениесмазочной жидкости в линии 28, и датчик 34 частоты вращения двигателя. Блок управления 40 принимает сигналы от датчиков 30, 32 и 34, посылает сигналы управления на регулирующие клапаны 16 и 20 и подает информацию на индикатор 42 через стандартную шину данных 44. Блок управления 40 реализует алгоритм 100, представленный на блок-схеме, приведенной на фиг. 3-3. Преобразование этой блок-схемы в стандартный язык для реализации алгоритма, описанного блок-схемой, в цифровом компьютере, или микропроцессоре, будет очевидно специалистам в данной области техники. После начала реализации алгоритма с шага 102 на шаге 104 определяется, является ли давлениесмазочной жидкости, воспринимаемое датчиком 32, более низким по сравнению с пороговым давлениемв течение заданного периода времени. Если нет, шаг 104 повторяется. Пороговое давлениеизменяется в зависимости от частоты вращения и температуры масла двигателя, воспринимаемых соответственно датчиками 34 и 30. Например, масляный насос 12 приводится в движение двигателем (не показан на фигуре),таким образом, по мере увеличения частоты вращения двигателя насос подает больший объем масла, в результате чего нормальное давление смазочной жидкости увеличивается при увеличении частоты вращения двигателя. Например, при температуре масла 55 С нормальное давление смазочной жидкости превышает 240 кПа при скорости двигателя 2000 об./мин, но при скорости двигателя 1000 об./мин нормальное давление смазочной жидкости выше 64 кПа. Чем ниже температура масла, тем выше его вязкость, которая повышает нормальное давление масла. Таким образом, чем ниже температура масла, тем также будет выше нормальное давление масла. При скорости двигателя 2000 об./мин нормальное давление масла выше 240 кПа при 55 С, а при 25 С нормальное давление масла выше 360 кПа. Если на шаге 104 давление масла , воспринимаемое датчиком 32, ниже порогового давления , то на шаге 106 из памяти выбирается последний элемент, подвергшийся изменению, и на шаге 108 определяется произошло ли изменение элемента в течение заданного периода времени падения давления масла ниже порогового давления. Если да, на шаге 110 определяется являлся ли последний измененный элемент переключением двухэлементной трансмиссии (подразумевается, что два элемента в трансмиссии были изменены одновременно для включения передачи). Если нет, алгоритм направляется с шага 108 на шаг 122. Если на шаге 110 последний измененный элемент не являлся переключением двухэлементной трансмиссии, на шаге 118 производится снижение давления в единичном элементе, который изменился в течение заданного периода времени (производится закрытие соединительной линии между этим элементом и гидравлическим насосом 12). Если на шаге 110 последний измененный элемент являлся переключением двухэлементной трансмиссии, на шаге 112 производится переключение трансмиссии 64 на более низкую передачу и снижение давления в одном из пары элементов, задействованном в переключении двухэлементной трансмиссии, и на шаге 114 снова производится сравнение давлениясмазочной жидкости, воспринимаемое датчиком 32, с пороговым давлением . Если на шаге 114 давлениесмазочной жидкости ниже порогового давления ,управление передается на шаг 116, на котором производится переключение трансмиссии 64 на более низкую передачу и снижение давления другого элемента, задействованного в переключении двухэлементной трансмиссии, когда давление смазочной жидкости стало ниже порогового давления, и алгоритм передается на шаг 120. Если на шаге 114 давлениесмазочной жидкости не ниже порогового давления , управление передается на шаг 124, на котором производится отключение этого трансмиссионного элемента от гидравлического насоса 12 и его блокировка до тех пор, пока не будет проведено техническое обслуживание трактора. 8 9810 1 2007.10.30 Алгоритм реализуется на шаге 120 после реализации либо шага 118, либо 116, и на этом шаге снова определяется является ли давлениесмазочной жидкости, регистрируемое датчиком 32, ниже порогового давленияв течение заданного периода времени. Если на шаге 120 давлениесмазочной жидкости не ниже порогового давления ,управление передается на шаг 124. Если на шаге 120 давлениесмазочной жидкости ниже порогового давления , управление передается на шаг 122, на котором производится включение механического переднего привода 50 путем закрытия клапана 16 а и отключения механического переднего привода 50 от гидравлического насоса 12. Шаг 123 выполняется после шага 122, и на нем снова определяется является ли давлениесмазочной жидкости, воспринимаемое датчиком 32, ниже порогового давленияв течение заданного периода времени. Если на шаге 123 давлениесмазочной жидкости не ниже порогового давления , управление передается на шаг 124, на котором производится блокировка расцепления механического переднего привода. С шага 124 алгоритм направляется на шаг 125, на котором производится хранение, передача и вывод на индикатор соответствующего аварийного сообщения или сигнала. На шаге 125 производится передача по шине 44 сообщения о том, что определенный(-е) элемент(-ы) был(-и) блокирован(-ы), и индикатор 42 подает соответствующую световую индикацию, указывающую, что элемент(-ы) был(-и) разъединен(-ы), включая элемент(-ы), влияющий(-е) на трансмиссионные передачи, и это сообщение сохраняется в памяти. Затем на шаге 125 алгоритм снова направляется на шаг 104. Если на шаге 123 давлениесмазочной жидкости ниже порогового давления ,управление передается на шаг 126. На шаге 126 производится снижение давления в устройстве блокировки дифференциала 54, если устройство блокировки дифференциала 54 было включено. На шаге 128 снова определяется является ли давлениесмазочной жидкости, регистрируемое датчиком 32, ниже порогового давленияв течение заданного периода времени. Если нет, допускается, что в системе, ведущей к устройству блокировки дифференциала 54, существует утечка, и выполняются шаги 124 и 125. Если да, на шаге 130 производится переключение трансмиссии 64 на более низкую передачу на одно передаточное число. Если на шаге 132 давлениесмазочной жидкости не ниже порогового давления ,управление передается на шаг 134. Если на шаге 134 давлениесмазочной жидкости ниже порогового давления , управление передается на шаг 150. На шаге 134 производится проверка переключения трансмиссии на более низкую передачу и определение того являлось ли это переключение переключением двухэлементной трансмиссии (подразумевается, что два элемента в трансмиссии были изменены одновременно для включения новой передачи). Если нет, переключение на более низкую передачу является одноэлементным переключением (подразумевается, что только один элемент муфты сцепления был изменен для включения новой передачи). В результате этого один элемент муфты сцепления, который был выключен (на котором было снижено давление) при переключении, в данный момент определен как элемент, приводящий к низкому давлению смазочной жидкости. На шаге 136 производится установка в исходное положение передач трансмиссии и элементов, по которым было проведено переключение,и алгоритм переадресуется на шаги 124 и 125 для блокировки элемента, элемент сохраняется в памяти как блокированный элемент, и генерируется и передается сообщение. Если на шаге 134 переключение трансмиссии на более низкую передачу определено как двухэлементное переключение, то в этом случае на шаге 138 из памяти вызываются элементы,по которым уже было произведено переключение при переключении на более низкую передачу, и алгоритм переадресуется на шаг 140. Путем вызова из памяти элементов, по которым уже было произведено переключение на шаге 130, оператор в состоянии диагностировать, какой элемент муфты сцепления вызывает течь в системе даже при 9 9810 1 2007.10.30 двухэлементном переключении. Например, если включена 6-ая передача (6-ая передача в трансмиссии 64 включает входную муфту сцепления С 1 (не показано на фигуре) и выходную муфту сцепления С (не показано на фигуре и давление смазочной жидкости ниже порогового давления, на шаге 130 производится переключение трансмиссии на более низкую 5-ую передачу. Переключение с 6-ой на 5-ую передачу является одноэлементным переключением муфты сцепления. На 5-ой передаче включены входная муфта сцепления С 1(не показана) и выходная муфта сцепления В (не показана). Если режим низкого давления смазочной жидкости не устранен, блоком управления производится переключение трансмиссии на более низкую 4-ую передачу. Переключение с 5-ой на 4-ую передачу является двухэлементным переключением трансмиссии. На 5-ой передаче включены входная муфта сцепления С 1 (не показана) и выходная муфта сцепления В (не показана). На 4-ой передаче С 4 (не показана) и(не показана) являются двумя включенными элементами. Если после переключения с 5-ой на 4-ую передачу устраняется режим низкого давления смазочной жидкости, то либо элементы входной муфты сцепления С 1 (не показана), либо элементы выходной муфты сцепления В (не показана) могли бы являться возможной причиной утечек. Тем не менее, рассматривая элементы, по которым уже было произведено переключение, оператор может определить, что входная муфта сцепления С 1 (не показана) является источником утечки, так как муфта С 1 (не показана) была включена как на 6 ой, так и на 5-ой передаче при режиме низкого давления смазочной жидкости. На шаге 140 проводится проверка такого рода ситуации, позволяющая определить производилось ли двойное переключение одного элемента. Если да, алгоритм переадресуется с шага 140 на шаги 136, 124 и 125. Если ни один из элементов не переключался дважды, алгоритм шага 140 переадресуется на шаг 142, на котором производится переключение трансмиссии 64 на более низкую передачу, включающую один из элементов муфты сцепления, который был включен до переключения двухэлементной трансмиссии, которая обеспечивает устранение режима низкого давления смазочной жидкости. На шаге 144 снова производится сравнение давлениясмазочной жидкости, регистрируемого датчиком 32, с пороговым давлением . Если на шаге 144 давлениесмазочной жидкости не ниже порогового давления , управление передается на шаг 146. Если на шаге 132 давлениесмазочной жидкости ниже порогового давления , управление передается на шаг 152. На шаге 146 производится переключение трансмиссии 64 на более низкую передачу,включающую другой элемент муфты сцепления, который был включен до переключения двухэлементной трансмиссии, позволившего устранить режим низкого давления смазочной жидкости, и алгоритм переадресуется на шаг 148. На шаге 148 снова производится сравнение давлениясмазочной жидкости, регистрируемого датчиком 32, с пороговым давлением . Если на шаге 148 давлениесмазочной жидкости не ниже порогового давления , управление передается на шаг 104. Если на шаге 148 давлениесмазочной жидкости ниже порогового давления , управление передается на шаг 152. При возврате на шаг 150, если трансмиссия не на нейтрали, управление передается на шаг 152, в противном случае управление передается на шаг 154. На шаге 152 в память блока управления 40 заносятся элементы трансмиссии,переключение которых производилось при переключении на нейтраль, и управление передается на шаг 130. На шаге 154, если механизм отбора мощности 70 не включен, управление передается на шаг 162, в противном случае управление передается на шаг 156. На шаге 156 производится снижение давления в механизме отбора мощности 70 или его отключение путем приведения в действие клапана 20 для закрытия соединительной линии между насосом 12 и механизмом отбора мощности 70. 10 9810 1 2007.10.30 На шаге 158 производится сравнение давлениясмазочной жидкости, регистрируемого датчиком 32, с пороговым давлением . Если давлениесмазочной жидкости не ниже порогового давления , управление передается на шаг 160, на котором блокируется механизм отбора мощности 70, и алгоритм переадресуется на шаг 125. Если давлениесмазочной жидкости ниже порогового давления , управление передается на шаг 162. На шаге 162 производится включение стояночного тормоза путем закрытия клапана 16. На шаге 164 снова производится сравнение давлениясмазочной жидкости, регистрируемого датчиком 32, с пороговым давлением . Если давлениесмазочной жидкости не ниже порогового давления , управление передается на шаг 166, на котором блокируются нейтраль и передачи трансмиссии. Это связано с тем, что система отпускания тормоза вызывает утечку. Алгоритм затем переходит на шаг 125. Если давлениесмазочной жидкости ниже порогового давления , управление передается на шаг 168. На шаге 168 производится блокировка всех элементов и включение режима малой скорости для перемещения в транспортный парк, при котором оператор может включить только переднюю или заднюю передачу. Это позволяет транспортному средству въехать на грузовик или своим ходом добраться до торгового агента для проведения технического обслуживания. Предварительно заданная передняя или задняя передача выбирается таким образом, чтобы подшипники в трансмиссии вращались с относительно низкой частотой вращения для обеспечения минимального Фигка повреждения трансмиссии при низком давлении смазочной жидкости. На шаге 170 производятся сохранение, передача и вывод предупредительного сообщения, и после этого шага реализация алгоритма 100 завершается. Выше настоящее изобретение описано на предпочтительном примере его осуществления, однако, специалистам в данной области техники должно быть очевидно, что могут быть предложены многочисленные изменения, замены и модификации в свете приведенного выше описания. Например, выше описанный алгоритм мог бы быть использован вместе с контролем давления гидравлической системы вместо контроля давления смазочной жидкости. Тем не менее созданная в результате этого система позволила бы обнаружить только крупные утечки в гидравлической системе, а не малые и средние утечки,которые все же могут привести к выходу системы из строя ввиду отсутствия смазки. Соответственно настоящее изобретение охватывает все такие изменения, замены и модификации, не выходящие за пределы существа и объема изобретения, определенного прилагаемой формулой изобретения. Национальный центр интеллектуальной собственности. 220034, г. Минск, ул. Козлова, 20. 12