Система мониторинга и интеллектуальной диспетчеризации автомобилей на скоростных автомагистралях

(51) МПК НАЦИОНАЛЬНЫЙ ЦЕНТР ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ СИСТЕМА МОНИТОРИНГА И ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ ДИСПЕТЧЕРИЗАЦИИ АВТОМОБИЛЕЙ НА СКОРОСТНЫХ АВТОМАГИСТРАЛЯХ(71) Заявители Старжинский Валерий Павлович Минченя Владимир Тимофеевич Паршуто Александр Эрнстович Хлебцевич Всеволод Алексеевич(72) Авторы Старжинский Валерий Павлович Минченя Владимир Тимофеевич Паршуто Александр Эрнстович Хлебцевич Всеволод Алексеевич(73) Патентообладатели Старжинский Валерий Павлович Минченя Владимир Тимофеевич Паршуто Александр Эрнстович Хлебцевич Всеволод Алексеевич(57) Система мониторинга и интеллектуальной диспетчеризации автомобилей на скоростных автомагистралях, включающая центральную станцию мониторинга ЦСМ и объектовые 101812014.06.30 устройства ОУ автомобилей, оборудованных модулями сопряжения с каналами связи центральной станцией мониторинга ЦСМ, отличающаяся тем, что центральная станция мониторинга ЦСМ выполнена в виде системы мониторинга и контурной интеллектуальной диспетчеризации, по меньшей мере, одноуровневой районной автономной ЦСМ, и/или областной отраслевой ЦСМ, и/или региональной ЦСМ и снабжена интерфейсом адаптивного обмена с объектовыми устройствами ОУ автомобилей, каждый из которых оснащен онбордером, совместимым с автомобильным гироскопом для навигации в трех измерениях, передатчиком -сигналов, срабатывающими в момент аварийного столкновения по меньшей мере двух автомобилей, при этом ЦСМ снабжены дополнительными модулями сопряжения МС, по меньшей мере, с одним из каналов связи классов ТфСОП, , , , , , , радио и другими известными, причем в системе мониторинга объектовые устройства ОУ автомобиля снабжены по меньшей мере одним индивидуальным терминальным устройством, например, в виде сотового средства индивидуальной радиосвязи, модема, факса, пейджера и другими известными, совместимыми в момент аварийного столкновения с каналами радиосвязи, установленными по заданному километражу вдоль скоростной автомагистрали, снабженными интерфейсом адаптивного обмена с объектовыми устройствами каждого автомобиля для включения визуализации на дисплее приборной панели и на дисплеях остекления заднего вида и/или остекления лобового остекления приближающихся автомобилей картины поля навигации аварийной полосы и картины резервных полос движения, содержащих анимационные,звуковые, световые и/или логотипные сообщения об аварии для рекомендации снижения скорости и для рекомендации включения систем аварийного торможения подвижных автомобилей, при этом центральная станция мониторинга ЦСМ выполнена в виде системы мониторинга и контурной интеллектуальной диспетчеризации, содержащей сетевой коммутатор, АРМ диспетчера, АРМ дежурного дорожной полиции, АРМ скорой помощи,взаимосвязанные с ЦСМ преимущественно через каналы проводной, радио, -связи,центральная станция мониторинга ЦСМ выполнена в виде системы контурной интеллектуальной диспетчеризации и мониторинга, по меньшей мере, одноуровневой районной,автономной ЦСМ и/или областной отраслевой ЦСМ, и/или региональной ЦСМ и снабжена интерфейсом адаптивного обмена с объектовыми устройствами ОУ автомобилей, каждый из которых оснащен онбордером, совместимым с автомобильным гироскопом для навигации в трех измерениях, передатчиком -сигналов, срабатывающим в момент аварийного столкновения по меньшей мере двух автомобилей, при этом ЦСМ снабжены дополнительными модулями сопряжения МС, по меньшей мере, с одним из каналов связи классов ТфСОП, , , , , , , , , радио и т.п., а в системе объектовые устройства ОУ автомобиля снабжены по меньшей мере одним индивидуальным терминальным устройством, например, в виде сотового средства индивидуальной радиосвязи, модема, факса, пейджера и т. п., совместимыми в момент аварийного столкновения с каналами радиосвязи, установленными по заданному километражу вдоль скоростной автомагистрали, снабженными интерфейсом адаптивного обмена с объектовыми устройствами каждого автомобиля для включения визуализации на дисплее приборной панели и на дисплее остекления лобового и заднего вида приближающихся автомобилей картины поля навигации аварийной полосы и резервных полос движения, содержащих анимационные и/или логотипные сообщения об аварии для рекомендации снижения скорости и включения систем аварийного торможения подвижных автомобилей, при этом центральная станция мониторинга ЦСМ, выполненная в виде системы мониторинга контурной интеллектуальной диспетчеризации, содержит АРМ диспетчера, АРМ дежурного дорожной полиции, АРМ скорой помощи, взаимосвязанные с ЦСМ преимущественно через каналы проводной, радио, - связи. Полезная модель относится к области мониторинга и к техническим средствам сопровождения и управления подвижными объектами, преимущественно наземными транспортными средствами, например автотранспортом, и может быть использована в системе управления дорожным движением региона, области, района, города. Предпосылки создания полезной модели. Развитие межрегиональных транспортных потоков на современном этапе происходит в сложных условиях ускоренного социального и научно-технического прогресса, внедрения новых технологий во всех областях, охраны природной и исторической среды. В этих условиях автомобильный транспорт становится одной из наиболее сложных и актуальных проблем скоростных автомагистралей. Система интеллектуальной диспетчеризации и мониторинга дорожного движения является ключевым элементом транспортной системы, не только обеспечивающим безопасность и комфортность передвижения участников движения по путям сообщения, но и во многом определяющим эффективность функционирования транспортного комплекса. Во всем мире транспортная проблема вызывает к себе живейший интерес. Наблюдается борьба идей, столкновение противоположных мнений. Технологиями решения служат прогнозирование основных тенденций, определение ресурсных возможностей, разработка конкурирующих вариантов, выявление наиболее предпочтительных из них, суммирование и принятие решений и разработка комплексных программ по этапам. Известен способ и система мониторинга состояния и местоположения транспортных средств, при котором осуществляют передачу данных в систему диспетчеризации и мониторинга от бортового оборудования, установленного на подвижных объектах, к центру мониторинга, включающую в себя определение координат местоположения и параметров движения подвижных объектов, осуществляющуюся по данным навигационных сигналов,принимаемых от спутников глобальной системы радионавигации, например от системыили ГЛОНАСС, и/или по картине поля сотовой связи, передачу данных о состоянии отдельных подсистем подвижных объектов, при этом производят передачу данных, например запросов или команд, от центра мониторинга к бортовому оборудованию по радиоэфиру, используя объектовый терминал стандартной сотовой сети подвижной связи,например -сети, и/или объектовый приемопередатчик ретрансляционного канала 1. Известный объект используется в основном для мониторинга угнанных транспортных средств, и в случае передачи данных в УКВ-диапазоне возможно наложение сигналов от нескольких подвижных объектов друг на друга, что снижает надежность и эффективность мониторинга и управления подвижных объектов, а в некоторых ситуациях может привести к невозможности мониторинга и управления. Известен способ мониторинга и система связи автомобилей на скоростных автомагистралях, при котором осуществляют передачу данных от бортового оборудования, установленного на подвижных объектах, к центру мониторинга, включающую в себя определение координат местоположения и других параметров движения подвижных объектов,осуществляющуюся по данным навигационных сигналов, принимаемых от спутников глобальной системы радионавигации, например от системыили ГЛОНАСС, и/или по картине поля сотовой связи, а также передачу данных о состоянии отдельных подсистем подвижных объектов, при этом производят передачу данных, например запросов или команд, от центра мониторинга к бортовому оборудованию 2. 3 101812014.06.30 Недостатком объекта промышленной собственности является то, что сотовый канал не позволяет полностью перекрывать всю зону, так как зависит от рельефа местности, от плотности расположения антенн приема и передачи, надежность связи зависит от метеоусловий, и в случае передачи данных в УКВ-диапазоне возможно наложение сигналов от нескольких подвижных объектов друг на друга, так как в таком канале отсутствует синхронизация передачи данных, что снижает надежность и эффективность мониторинга и управления подвижными объектами, а в некоторых ситуациях может привести к невозможности мониторинга и управления подвижными объектами. Ближайшим техническим решением, принятым в качестве прототипа, является способ мониторинга и центр мониторинга автомобилей на скоростных автомагистралях, при котором осуществляют передачу данных от бортового оборудования, установленного на подвижных объектах, к системе интеллектуальной диспетчеризации - центру мониторинга. Данные включают в себя определение координат местоположения и других параметров движения подвижных объектов, осуществляющееся по данным навигационных сигналов,принимаемых от спутников глобальной системы радионавигации, например от системы,или ГЛОНАСС, и/или по картине поля сотовой связи. Также передаются данные о состоянии отдельных подсистем подвижных объектов. При этом производят передачу данных, например запросов или команд, от центра мониторинга к бортовому оборудованию. Используют канал связи в УКВ-диапазоне, состоящий из голосового канала связи, на котором производят передачу запросов или команд от центра мониторинга к бортовому оборудованию, и каналов данных, которые используют для передачи данных от бортового оборудования к центру мониторинга. В каждом канале данных используют временную схему распределения данных от бортового оборудования каждого подвижного объекта. Передачу данных от центра мониторинга к бортовому оборудованию подвижных объектов и от бортового оборудования к центру мониторинга синхронизируют с синхроимпульсом от центра мониторинга, который производят в голосовом канале в УКВ-диапазоне 3. Прототип обеспечивает повышение надежности двусторонней связи между подвижными объектами и центром мониторинга, повышение помехоустойчивости, что особенно важно при мониторинге и управлении транспортными средствами на скоростных автомагистралях. Недостаток прототипа и известных объектов состоит в ограничении логической обработки, технологических возможностей и в отсутствии комплексного решения задачи управления и организации дорожного движения. Краткое изложение сущности полезной модели. В замысел полезной модели поставлена задача повышения безопасности движения транспортных средств в случае возникновения и/или развития аварии по типу эффекта домино путем визуализации на дисплее приборной панели и на дисплеях остекления заднего вида картины поля навигации аварийной полосы и картины резервных полос движения,содержащей анимационные, звуковые, световые и/или логотипные сообщения об аварии для рекомендации снижения скорости, перехода на резервные полосы движения, включения систем аварийного торможения приближающихся автомобилей за счет раннего информирования водителей и преодоления дефицита времени для полной остановки. Для практической реализации выдвигаемых полезной моделью задач разработан новый комплекс интеллектуального мониторинга и управления дорожным движением, который благодаря гибкости позволит безболезненно наращивать технические возможности процесса модернизации имеющихся систем организации дорожного движения любого региона, области, города. Реализация поставленной задачи достигается тем, что для расширения функциональных возможностей в системе мониторинга и интеллектуальной диспетчеризации автомобилей на скоростных автомагистралях, включающей центральную станцию мониторинга 4 101812014.06.30 ЦСМ и объектовые устройства ОУ автомобилей, оборудованных модулями сопряжения с каналами связи центральной станцией мониторинга ЦСМ, согласно полезной модели,центральная станция мониторинга ЦСМ выполнена в виде системы мониторинга и контурной интеллектуальной диспетчеризации, по меньшей мере, одноуровневой районной автономной ЦСМ, и/или областной отраслевой ЦСМ, и/или региональной ЦСМ и снабжена интерфейсом адаптивного обмена с объектовыми устройствами ОУ автомобилей, каждый из которых оснащен онбордером, совместимым с автомобильным гироскопом для навигации в трех измерениях, передатчиком -сигналов, срабатывающими в момент аварийного столкновения по меньшей мере двух автомобилей, при этом ЦСМ снабжены дополнительными модулями сопряжения МС, по меньшей мере, с одним из каналов связи классов ТфСОП, , , , , , , , , радио и другими известными, причем в системе мониторинга объектовые устройства ОУ автомобиля снабжены по меньшей мере одним индивидуальным терминальным устройством, например, в виде сотового средства индивидуальной радиосвязи, модема, факса, пейджера и другими известными, совместимыми в момент аварийного столкновения с каналами радиосвязи,установленными по заданному километражу вдоль скоростной автомагистрали, снабженными интерфейсом адаптивного обмена с объектовыми устройствами каждого автомобиля для включения визуализации на дисплее приборной панели и на дисплеях остекления заднего вида и/или остекления лобового остекления приближающихся автомобилей картины поля навигации аварийной полосы и картины резервных полос движения, содержащих анимационные, звуковые, световые и/или логотипные сообщения об аварии для рекомендации снижения скорости и для рекомендации включения систем аварийного торможения подвижных автомобилей, при этом центральная станция мониторинга ЦСМ выполнена в виде системы мониторинга и контурной интеллектуальной диспетчеризации, содержащей сетевой коммутатор, АРМ диспетчера, АРМ дежурного дорожной полиции, АРМ скорой помощи, взаимосвязанные с ЦСМ преимущественно через каналы проводной, радио,-связи, центральная станция мониторинга ЦСМ выполнена в виде системы контурной интеллектуальной диспетчеризации и мониторинга, по меньшей мере, одноуровневой районной автономной ЦСМ, и/или областной отраслевой ЦСМ, и/или региональной ЦСМ и снабжена интерфейсом адаптивного обмена с объектовыми устройствами ОУ автомобилей, каждый из которых оснащен онбордером, совместимым с автомобильным гироскопом для навигации в трех измерениях, передатчиком -сигналов, срабатывающим в момент аварийного столкновения по меньшей мере двух автомобилей, при этом ЦСМ снабжены дополнительными модулями сопряжения МС, по меньшей мере, с одним из каналов связи классов ТфСОП, , , , , , , , , радио и т.п., а в системе объектовые устройства ОУ автомобиля снабжены по меньшей мере одним индивидуальным терминальным устройством, например, в виде сотового средства индивидуальной радиосвязи, модема, факса, пейджера и т.п., совместимыми в момент аварийного столкновения с каналами радиосвязи, установленными по заданному километражу вдоль скоростной автомагистрали, снабженными интерфейсом адаптивного обмена с объектовыми устройствами каждого автомобиля для включения визуализации на дисплее приборной панели и на дисплее остекления лобового и заднего вида приближающихся автомобилей картины поля навигации аварийной полосы и резервных полос движения,содержащих анимационные и/или логотипные сообщения об аварии для рекомендации снижения скорости и включения систем аварийного торможения подвижных автомобилей, при этом центральная станция мониторинга ЦСМ, выполненная в виде системы мониторинги контурной интеллектуальной диспетчеризации, содержит АРМ диспетчера,АРМ дежурного дорожной полиции, АРМ скорой помощи, взаимосвязанные с ЦСМ, преимущественно через каналы проводной, радио, -связи. 5 101812014.06.30 Краткое описание фигуры. Для лучшего понимания система мониторинга и интеллектуальной диспетчеризации автомобилей на скоростных автомагистралях дорожного движения поясняется фигурой,где представлен общий вид технологической схемы системы мониторинга и интеллектуальной диспетчеризации автомобилей на скоростных автомагистралях с наименованием основных блоков. Подробное описание предпочтительного примера осуществления полезной модели. Конструктив и работа системы мониторинга и интеллектуальной диспетчеризации автомобилей на скоростных автомагистралях реализованы на примере способа мониторинга и интеллектуальной диспетчеризации автомобилей на скоростных автомагистралях. Система интеллектуальной диспетчеризации и мониторинга автомобилей на скоростных автомагистралях включает объектовые устройства ОУ автомобилей с подушками безопасности, датчиками ударных перегрузок, приборами контроля и управления, оборудованных модулями сопряжения с каналами связи, и связанную с ними центральную станцию ЦСМ системы контурной интеллектуальной диспетчеризации и мониторинга. Система мониторинга и интеллектуальной контурной диспетчеризации может представлять собой сеть объектовых устройств ОУ автомобилей на скоростных автомагистралях,оборудованных модулями сопряжения с каналами связи с центральными станциями контурной интеллектуальной диспетчеризации и мониторинга ЦСМ 1, 2, 3. Центральная станция ЦСМ системы мониторинга и интеллектуальной контурной диспетчеризации для приема и/или передачи сигналов аварийной сигнализации, оповещения и т.п., функционирующая как пункт централизованного наблюдения ПЦН, выполнена, по меньшей мере, одноуровневой - уровеньрайонной автономной ЦСМ 1, и/или уровеньтерриториальной ЦСМ 2, и/или уровеньобластной-региональной ЦСМ 3. Центральная станция мониторинга, диспетчеризации и контроля ЦСМ 1, 2, 3 снабжена интерфейсом адаптивного обмена с объектовыми устройствами ОУ-4 автомобилей, каждый из которых может быть оснащен онбордерами, совместимыми с автомобильным гироскопом для навигации в трех измерениях, передатчиками беспроводной радиосвязи -сигналов, срабатывающих в момент аварийного столкновения, по меньшей мере, от ОУ-4 двух автомобилей. Сигнал от ОУ-4 поступает на средство беспроводной радиосвязи ЦСМ 1, 2, 3,выполненное, например, в виде промышленного модуля подвижной связи стандарта . ЦСМ 1, 2, 3 могут быть снабжены дополнительными модулями МС-5 сопряжения, по меньшей мере, с одним из каналов 6 связи классов ТфСОП, , , , , , , радио и другими известными каналами интеллектуальной диспетчеризации и мониторинга. Объектовые устройства 4-ОУ автомобиля могут быть снабжены по меньшей мере одним индивидуальным терминальным устройством ИТУ-7, например,в виде сотового средства 8 индивидуальной радиосвязи, модема, факса, пейджера и т.п.,совместимыми через интерфейс периферийного оборудования ИПО 9 в момент аварийного столкновения автомобилей с приемопередатчиками КРС-10 каналов радиосвязи и каналов связи световых, звуковых, информационных табло дорожной индикации с ЦСМ 1, 2, 3,установленными вдоль скоростной автомагистрали. Каналы радиосвязи КРС-10 установлены по заданному километражу вдоль скоростной автомагистрали, через интерфейс 9 адаптивного обмена работают с объектовыми устройствами ОУ-4 каждого автомобиля для визуализации и озвучивания рекомендаций снижения скорости и включения систем аварийного торможения подвижных автомобилей. Ведущая станция ЦСМ 3 центрального пункта управления с модулем регионального центра может содержать персональные компьютеры, выполненные в виде сервера базы данных и отображения автоматического рабочего места БД АРМ 11, автоматического рабочего места диспетчера АРМ 12, автоматического рабочего места АРМ 13 технолога и автоматического рабочего места 4 АРМ 14 дежурного ГАИ, соединенные через интерфейс 6 101812014.06.30 обмена, сетевой коммутатор 15 с кластерным модулем в единую информационную сеть. На указанных персональных компьютерах ЦСМ 1, 2, 3 инсталлировано специализированное программное обеспечение с возможностью динамического управления организацией дорожным движением. В систему ЦСМ 1, 2, 3 может быть введен модернизированный протокол обмена режимами работы оборудования ЦСМ 1, 2, 3 через сервер БД АРМ 11 и блок проводных каналов и беспроводных каналов 6, 8 связи и интерфейс 9 периферийного оборудования для управления с обратной связью между заданным количеством и типом периферийного оборудования КРС-10 и ОУ-4 автомобилей. В объектовых устройствах ОУ автомобилей, каждый из которых оснащен онбордером, совместимым с автомобильным гироскопом для навигации в трех измерениях, передатчиком -сигналов, указанное оборудование на фигуре условно не показано. Работу системы мониторинга и интеллектуальной диспетчеризации автомобилей на скоростных автомагистралях реализует способ мониторинга, интеллектуальной диспетчеризации и сопровождения автомобилей на скоростных автомагистралях, включает прием аварийного сигнала и координат местоположения по данным навигационных сигналов от бортового оборудования объектового устройства 4-ОУ автомобилей к центру мониторинга ЦСМ 1, 2, 3, принимаемых от системы промышленного модуля подвижной связи стандарта , и/или по картине поля сотовой связи, или по каналу радиосвязи объектового устройства 4-ОУ, который формирует пакет информации, а также производит передачу временной схемы распределения данных от объектовых устройств 4-ОУ бортового оборудования каждого автомобиля к центру мониторинга ЦСМ 1, 2, 3 и от центра мониторинга ЦСМ 1, 2, 3 к бортовому оборудованию объектовых устройств 4-ОУ каждого автомобиля. В процессе мониторинга и сопровождения момент аварийного столкновении не менее чем двух автомобилей центр мониторинга фиксирует через интерфейс адаптивного обмена с объектовыми устройствами каждого автомобиля с одной координатной точки относительно трех осей, идентифицирует момент аварийного столкновения и идентифицирует автомобили, приближающиеся по полосе аварийного столкновении. Центр мониторинга посредством данных навигационных сигналов объектовых устройств 4-ОУ автомобилей аварийного столкновения устанавливает обратную связь и с бортовым оборудованием объектовых устройств 4-ОУ приближающихся автомобилей,включает визуализацию на дисплее приборной панели и на дисплее остекления лобового и/или заднего вида приближающихся автомобилей картины поля навигации аварийной полосы и резервных полос движения, содержащих анимационные, звуковые, световые и/или логотипные сообщения об аварии для рекомендации снижения скорости, перехода на резервные полосы движения и задействования систем торможения приближающихся автомобилей. Одновременно параллельно момент аварийного столкновения фиксируют приемопередаточные средства каналов радиосвязи, установленные по заданному километражу вдоль скоростной автомагистрали и через интерфейс адаптивного обмена с объектовыми устройствами бортового оборудования каждого автомобиля на дисплеях автомобиля задают рекомендации для включения систем торможения подвижных объектов. Например, ЦСМ 1, 2, 3 на дисплеях остекления заднего вида, остекления лобового вида приближающихся автомобилей посредством видеорегистратора-через специальное приложение (или приложение) электронное устройство , получая информацию от навигатора -связи ОУ автомобиля, ЦСМ может выводить на лобовое стекло автомобиля следующие данные сигналы об аварии и навигацию всех подвижных автомобилей, скорость движения, информацию о расстоянии, остаток пути по заданному маршруту, расчетное время прибытия по заданному маршруту, указатель движения по заданному маршруту, указатель необходимой полосы движения, информацию об ограничении скорости и рекомендации торможения на дороге, информацию о камерах фото- и видеофиксации. 7 101812014.06.30 Пример конкретного исполнения. Система мониторинга и интеллектуальной диспетчеризации автомобилей на скоростных автомагистралях может представлять собой сеть объектовых устройств ОУ-4 автомобилей и центральных станций ЦСМ 1, 2, 3 мониторинга и интеллектуальной диспетчеризации. Система может функционировать следующим образом. ОУ-4 в качестве бортового оборудования устанавливается на автомобилях и обеспечивает контроль и управление системами жизнеобеспечения и безопасности автомобиля,технологическим оборудованием, передачей сигналов служб экстренного вызова или подключает посредством портов ЦСМ 1, 2, 3 к уже установленным на автомобиле системам для контроля состояния и/или управления дорожным движением автомобилей. При нормальном состоянии автомобилей объектовые системы ОУ-4 могут передавать/принимать на/с ЦСМ 1, 2, 3 с заданной периодичностью только контрольные и тестовые сигналы и контролируют свои входы и/или порты. При получении сигнала аварии от периферийного оборудования систем жизнеобеспечения и безопасности, технологического оборудования дорожного движения объектовые устройства ОУ-4 автомобилей анализируют его, определяют характер сигнала и его приоритет, при необходимости видоизменяют и формируют извещение для последующей его передачи на ЦСМ 1, 2, 3. Для передачи извещений через доступные или запрограммированные каналы 6 (ТфСОП, , , , , , , , радио и т.п.) доставки извещений и посредством модуля 5 сопряжения с каналом 6 связи передает извещение на ЦСМ 1, 2, 3 в соответствии с заданным маршрутом и приоритетом. При получении от ЦСМ 1, 2, 3 сигналов управления ОУ-4 анализируют их, определяют характер, формируют и передают на выходы и/или порты команды управления через сетевой коммутатор 15 системам сервера БД АРМ 11 для жизнеобеспечения и безопасности объектов движения и/или технологическому оборудованию. ЦСМ 1, 2, 3 обеспечивает прием, анализ и обработку извещений от ОУ-4, прием/передачу с заданной периодичностью тестовых сигналов от/на ОУ-4, передачу сигналов управления на ОУ-4, контроль состояния технических средств системы и каналов 6 связи, переадресацию или ретрансляцию извещений с/на ЦСМ 1, 2, 3 других уровней согласно заданному маршруту. ЦСМ 1, 2, 3 может иметь в своем составе центр технической поддержки системы и обеспечивать формирование рапортов и отчетов, их хранение и т. п. На ЦСМ 1, 2, 3 создается база по контролируемым объектам с исходными данными по состоянию объектовых устройств ОУ-4. При многоуровневой структуре ЦСМ 1, 2, 3 верхнего уровня может обеспечивать возможность резервного копирования баз данных и дублирования ЦСМ 1, 2, 3 нижнего уровня. По сравнению с известными аналогами, новая технология и конструкция интеллектуальной системы централизованного мониторинга, контроля и телеметрии позволяет принимать и передавать извещения не только по абонентским телефонным линиям, а по любым существующим или перспективным каналам связи путем добавления модулей сопряжения с соответствующим каналом связи, обеспечивает высокую скорость передачи извещений и возможность передачи команд управления от ЦСМ 1-3 на ОУ-4 за счет двухстороннего канала связи. При аварии на дороге транспортного средства срабатывает система встроенных датчиков перемещения и деформаций узлов и агрегатов автомобиля. Система встроенных датчиков перемещения и деформаций автомобиля запускает подушки безопасности автомобиля, онбордер, подающий специальный радиосигнал аварийной остановки малой мощности. На автомобиле устанавливается также приемно-передающее устройство 8 101812014.06.30 связи с усилителем, который усиливает сигнал прямо пропорционально сработавшим подушкам безопасности. Активатор сигнала принимает усиленный сигнал и включает знак аварийной остановки и звуковое сопровождение с возрастающей частотой на панелях приборов и дисплеях автомобилей водителей - участников дорожного движения. В качестве активатора сигнала могут быть использованы также мобильные телефоны, -навигаторы и др. Нарастающий сигнал аварийной остановки позволяет судить о степени развития аварии, увеличить время для принятия решения и экстренного торможения по сравнению со временем, полученным посредством визуального канала, а следовательно, увеличить тормозной путь и прервать цепь аварий. В систему может быть введен модернизированный протокол обмена режимами работы оборудования ЦСМ через сервер базы данных (БД АРМ) и интерфейс обмена для управления с обратной связью заданным количеством и типом интерфейса периферийного оборудования, включающего каналы 6, 8 связи классов ТфСОП, , , , , ,и радио, децентрализованного управления локальных зон управления объектовых устройств 4-ОУ автомобиля. Система снабжена блоком каналов обмена, содержащим проводной канал, и/или радиоканал, и/или -канал, и/или канал, для двустороннего обмена по интерфейсу периферийного оборудования между объектовыми устройствами 4-ОУ автомобилей через объекты периферийного оборудования, например, представленными каналами радиосвязи, установленными вдоль скоростной магистрали через сервер базы данных (БД АРМ). Система по удаленным линиям связи информационно может быть объединена, по меньшей мере, еще с одной аналогичной ведущей станцией центрального пункта управления для обеспечения организации управления дорожным движением целого региона (области, страны). В системе ЦСМ может быть снабжена цифровой картой всех перекрестков в системе управления скоростной автомагистрали с возможностью точной привязки к координатам транспортного средства по каналуи/или по каналу ,или ГЛОНАСС с возможностью обеспечения проезда по зеленой волне с заданной скоростью и координированного управления в реальном масштабе времени. Система может быть снабжена кластерным модулем для решения задачи пересчета планов координации обслуживаемых перекрестков, в зависимости от поступившей информации с периферийных устройств, о текущей величине транспортного потока и произошедших аварийных ситуациях с возможностью управления в реальном масштабе времени по выбранным оператором критериям. Система может быть снабжена навигационным модулем с возможностью информирования участников дорожного движения по каналами/илио текущей величине транспортного потока на отдельных участках и произошедших аварийных ситуациях. Структурная схема системы может функционировать следующим образом. Подается команда включения, и на центральном пункте управления ЦСМ 1-3 запускается технологический цикл начала работы. После включения автоматизированных рабочих мест АРМ 11 АРМ 14 на базе персональных компьютеров загружается специализированное сетевое программное обеспечение и начинается тестирование всех составных частей периферийного оборудования системы с синхронизацией единого астрономического времени для всех ЦСМ 1-3. При работе АРМ 11 - АРМ 14 в составе ЦСМ 1-3 важным условием готовности отдельного АРМ к работе является готовность файл-сервера. По завершению тестирования и временной синхронизации определяется рабочая конфигурация и перечень неисправного периферийного оборудования, с учетом имеющегося исправного оборудования выбирается один из планов координации управления по выбранному алгоритму работы,при этом все периферийное оборудование задействовано в конкретной конфигурации. Каналы обмена 6-8 задействуют в зависимости от выбранного алгоритма работы и способов 9 101812014.06.30 подключения периферийного оборудования, при этом существует возможность перехода в случае необходимости на резервный канал. Периферийное оборудование подключено через интерфейс периферийного оборудования, выполняет функции регулирования транспортного потока на обустройствах скоростных полос автодорог, перекрестках и получения информации о состоянии дел на регулируемых перекрестках измеряет величину транспортного потока, фиксирует нарушителей, фиксирует экологические параметры и другие данные в зависимости от конкретных требований и исполнения элементов периферийного оборудования. Полученная информация поступает на ЦСМ 1-3 и в обработанном виде на АРМ 11-14 специалистов, которые либо сами принимают решения по организации дорожного движения, либо продолжают работу по выбранному алгоритму. Текущая информация постоянно обновляется с отображением на АРМ 11-14 специалистов, а информация о неисправностях выдается для отображения визуализации на мониторах анимационной,звуковой и световой сигнализации. Процесс управления и изменения действующих режимов протоколируется на сервере БД АРМ 11. Система ЦСМ 1-3 рассчитана на круглосуточный режим функционирования. Для нормального функционирования АРМ ЦСМ 1-3 необходимо предварительно сформировать основную базу данных, в которой будут отражены описание дорожных разводок в разных уровнях и перекрестков, состав технических средств, основные технические параметры функционирования средств, планы координации и карты времени, маршруты пропуска спецтранспорта (маршруты зеленая улица),списки рабочих карт, списки пользователей. При формировании базы данных ЦСМ 1-3 должна быть строго соблюдена следующая последовательность действия сформировать список (таблицу) всех дорожных обустройств, подключаемых к ЦСМ 1-3, и описать их сформировать список (таблицу) типов каналов связи 6, 8, подключаемых к ЦСМ 1-3 сформировать таблицу соответствия каналов связи 6, 8 и модуль зонального центра - МЗЦ ЦСМ 1-3, в которой будут распределены каналы связи 6, 8 по МЗЦ и указаны их технические параметры сформировать таблицу соответствия МЗЦ реальным физическим каналам связи 6, 8 сформировать паспорта всех дорожных обустройств, в которых самое главное указать количество реально действующих фаз на данном дорожном обустройстве и отдельно указать наличие фаз желтое мигание ЖМ и отключены светофоры ОС и т. п. сформировать действующие планы координации и карты времени сформировать словари кодов сообщения, принимаемых ЦСМ 1-3 и МЗЦ сформировать список, таблицу рабочих карт указать технические параметры функционирования ЦСМ 1-3 сформировать список пользователей ЦСМ 1-3, в котором будут указаны пароли и права каждого пользователя ЦСМ 1-3 при необходимости создать таблицы маршрутов пропуска спецтранспорта или сделать это позже при реальной работе разместить графические образы дорожных обустройств ЦСМ 1-3 и МЗЦ на каждой карте и привязать эти графические образы к реальным объектам в базе данных. При формировании различных баз данных только базы данных перекрестков и типов дорожных обустройств первичны, т.е. они не используют данные других БД. Остальные базы данных взаимосвязаны между собой. Так изменения данных в одной базе данных вызовут автоматические изменения в других базах данных. В АРМ ЦСМ 1-3 имеется возможность диспетчерского управления как одиночного дорожного обустройства, так и группой, используя для этого пункты меню раздела Режим управления в главном меню, СПО или команды управления можно задавать непосредственно с карты. Команды на включения или выключения режима зеленая улица имеют наивысший приоритет и соответствующим образом фиксируются в базе данных. Используя возможности главного меню, оператор может осуществлять через сетевой коммутатор пропуск спецтранспорта в режиме зеленая улица как по стандартному, заранее составленному и официально утвержденному маршруту, так и по рабочему маршруту,составленному непосредственно перед включением зеленой улицы маршрутам. 10 101812014.06.30 Форма управления разбита на три области область вывода списка маршрутов и управления ими в целом, область вывода участков маршрута и управления ими по одному или несколькими сразу, область вывода дорожных обустройств, входящих в тот или иной участок, и управления ими по одному или несколькими сразу. Таким образом, полезная модель решает задачу обеспечения организации управления дорожным движением путем полной совместимости любого из блока системы ЦСМ 1-3 со всеми типами известного оборудования ОУ автомобиля возможности поэтапного ввода в действие и постепенной замены существующих систем управления дорожным движением с истекшим сроком эксплуатации возможности адаптации системы с использованием новых разработок для оптимизации управления транспортными потоками возможности настройки на работу под разные уровни (поколения) организации управления дорожным движением, вплоть до организации управления в реальном масштабе времени. Опытно-промышленное освоение системы производится на территории СНГ. Национальный центр интеллектуальной собственности. 220034, г. Минск, ул. Козлова, 20. 11