Универсальная почвообрабатывающая машина

(51) МПК НАЦИОНАЛЬНЫЙ ЦЕНТР ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ(71) Заявитель Республиканское унитарное предприятие Научно-практический центр Национальной академии наук Беларуси по механизации сельского хозяйства(72) Авторы Лепешкин Николай Данилович Жук Алексей Феодосьевич Высоцкая Наталия Станиславовна(73) Патентообладатель Республиканское унитарное предприятие Научно-практический центр Национальной академии наук Беларуси по механизации сельского хозяйства(57) 1. Универсальная почвообрабатывающая машина, содержащая закрепленные на раме ряды дисков на стойках, два ряда лап и каток, отличающаяся тем, что рама выполнена в виде секции с дисковыми рабочими органами и закрепленными на ее продольных балках щеками с соосными отверстиями и установленными в них пальцами, на которых с возможностью замены закреплены продольные балки легкосъемной секции рамы с рыхлительными рабочими органами и устройствами для их крепления или продольные балки рамки катка с устройством ограничения ее поворота вверх. 2. Универсальная почвообрабатывающая машина по п. 1, отличающаяся тем, что устройство для крепления рыхлительных рабочих органов выполнено в виде переставных по ширине рамы продольных балок с элементами крепления стоек разных рабочих органов,например лап и глубокорыхлителей. 3. Универсальная почвообрабатывающая машина по п. 1, отличающаяся тем, что устройство ограничения поворота рамки катка выполнено регулируемым в виде упорного болта, размещенного сзади оси пальца, на котором закреплена рамка катка, и установленного на пальце, закрепленном в щеках, или установленного на верхней полке съемной накладки с отверстиями в ее вертикальных полках, охватывающих щеки. 4. Универсальная почвообрабатывающая машина по п. 1, отличающаяся тем, что отверстия шарнирного соединения рамы с дисковыми рабочими органами и легкосъемной рамы выполнены в виде открытого и закрытого пазов, при этом длина закрытого паза больше длины открытого паза на величину, превышающую его ширину. 90362013.02.28 5. Универсальная почвообрабатывающая машина по п. 1, отличающаяся тем, что дисковые рабочие органы выполнены в виде двухдисковых батарей с одной жесткой или подпружиненной стойкой. Полезная модель относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к комбинированным почвообрабатывающим машинам. Известна почвообрабатывающая машина 1, включающая прямоугольную сварную раму, опорные колеса, механизм управления, гидравлическую трассу, держатели дисковые и другие рабочие органы для рыхления почвы, то есть различного назначения. К основным недостаткам известной почвообрабатывающей машины следует отнести то, что наличие значительного количества рабочих органов на несущей конструкции увеличивает габариты машины, затрудняет обслуживание, происходит забивание рабочих органов, что снижает качество работы машины. Известна почвообрабатывающая машина, выбранная в качестве прототипа, содержащая закрепленные на раме ряды дисков, установленные с регулируемым углом атаки на индивидуальных стойках, два ряда лап и каток 2. Машина может выполнять только один вариант совмещения дискование, рыхление лапами и прикатывание. В машине отсутствуют сменные органы, позволяющие выполнять разные агроприемы обработки, и даже нет возможности изменять заглубление лап относительно дисков. Применение дисков, установленных на индивидуальных стойках с подшипниковым узлом для каждого диска, усложняет конструкцию машины. Вследствие размещения многих рядов рабочих органов на жесткой раме машина не может быть навесной, а прицепная должна иметь опорно-транспортные колеса и другие устройства,также усложняющие ее конструкцию. Задачей полезной модели является упрощение конструкции и повышение универсальности. Поставленная задача достигается тем, что в универсальной почвообрабатывающей машине, содержащей закрепленные на раме ряды дисков на стойках, два ряда лап и каток,рама выполнена в виде секции с дисковыми рабочими органами и закрепленными на ее продольных балках щеками с соосными отверстиями и установленными в них пальцами,на которых с возможностью замены закреплены продольные балки легкосъемной секции рамы с рыхлительными рабочими органами и устройствами для их крепления или продольные балки рамки катка с устройством ограничения ее поворота вверх, при этом устройство для крепления рыхлительных рабочих органов выполнено в виде переставных по ширине рамы продольных балок с элементами крепления стоек разных рабочих органов,например лап и глубокорыхлителей, устройство ограничения поворота рамки катка выполнено регулируемым в виде упорного болта, размещенного сзади оси пальца, на котором закреплена рамка катка, и установленного на пальце, закрепленном в щеках, или установленного на верхней полке съемной накладки с отверстиями в ее вертикальных полках, охватывающих щеки, а отверстия шарнирного соединения рамы с дисковыми рабочими органами и легкосъемной рамы выполнены в виде открытого и закрытого пазов,при этом длина закрытого паза больше длины открытого паза на величину, превышающую его ширину, кроме того, дисковые рабочие органы выполнены в виде двухдисковых батарей с одной жесткой или подпружиненной стойкой. 90362013.02.28 Благодаря тому что рама выполнена в виде секции с дисковыми рабочими органами и закрепленными на ее продольных балках щеками с соосными отверстиями и установленными в них пальцами, на которых с возможностью замены закреплены продольные балки легкосъемной секции рамы с рыхлительными рабочими органами и устройствами для их крепления или продольные балки рамки катка с устройством ограничения ее поворота вверх, обеспечивается повышение универсальности и адаптивности машины к агротехнологическим требованиям. Применение устройства, выполненного в виде переставных по ширине рамы продольных балок с элементами крепления стоек разных рабочих органов для крепления рыхлительных рабочих органов, и то, что устройство ограничения поворота рамки катка выполнено регулируемым в виде упорного болта, обеспечивает возможность выполнения разных агроприемов обработки почвы. Выполнение дисковых рабочих органов в виде двухдисковых батарей с одной жесткой или подпружиненной стойкой и то, что отверстия шарнирного соединения рамы с дисковыми рабочими органами и легкосъемной рамы выполнены в виде открытого и закрытого пазов, упрощает конструкцию машины. Универсальная почвообрабатывающая машина показана на фиг. 1, вид сбоку фиг. 2 то же, вид сверху фиг. 3 - соединение секций рамы на фиг. 4 - машина в транспортном положении на фиг. 5 - машина с дисковыми рабочими органами, катком и регулировочным болтом на пальце, вид сбоку на фиг. 6 - машина с дисковыми рабочими органами,катком и регулировочным болтом на накладке, вид сбоку. Универсальная почвообрабатывающая машина содержит присоединительное устройство 1 для агрегатирования с тракторами разных классов, раму 2 с установленными на ней двумя рядами двухдисковых правых батарей 10 и левых батарей 11 (секция ), раму 3 с закрепленными на ней устройствами 12 для крепления ряда стоек 13 с долотами 14 (глубокорыхлители) и двух рядов лап 15 со стойками 16 (секция ). Секцииирам 2 и 3 сопряжены посредством шарнирного соединения. На продольных балках секциирамы 2 закреплены щеки 4 с соосными отверстиями в виде открытых пазов 5, в которых в рабочем положении машины с рамой 3 установлены пальцы 6, и в виде закрытых пазов 7 с пальцами 8, закрепленными на продольных балках легкосъемной секциирамы 3. Длина закрытого паза 7 больше длины открытого паза 5 на величину, превышающую его ширину. Секцииирам 2 и 3 дополнительно соединены гидроцилиндром 9 с нагнетательной и сливной магистралями. На машине может быть установлен один ряд глубокорыхлителей и ряд лап 15. Устройства 12 для их крепления закреплены хомутами на поперечных балках секциирамы 3 и выполнены в виде переставных по ширине рамы продольных балок с элементами крепления стоек разных рыхлительных рабочих органов. Их междуследие (интервал между ними) регулируется перемещением устройств 12 вдоль поперечных балок секциирамы 3. Верхняя часть стоек 13 и стоек 16 лап содержит ряд отверстий для регулировки высоты их крепления и заглубления лап относительно дисковых батарей 10 и 11. Секциярамы 3 шарнирно сопряжена с продольными балками рамки 17 катка 18, выполненного в виде барабана, цапфы которого установлены в подшипниковых узлах 19, закрепленных на рамке 17. Регулировочный болт 20 при работе ограничивает подъем катка 18 и заглубление машины, а кронштейн 21 - его опускание вниз в транспортном положении машины. Отсоединив секциюрамы 3, вместо ее балок в щеках 4 посредством пальцев 22 и 23 с упорным болтом 24 могут быть закреплены продольные балки рамки 17. При этом пальцы 22 установлены в соосно размещенные отверстия щек 4 и рамки 17 (фиг. 5). Каждая двухдисковая батарея 10 и 11 содержит поворотную стойку 25, закрепленную на корпусе подшипникового узла 26 с валом 27, на котором установлены диски 28 и 29. На стойке 25 закреплен поводок 30, шарнирно соединенный с тягой 31, сопряженной с талрепом 32, посредством которого тяга перемещается и поворачивает ряд стоек 25 с дисками и изменяет угол атаки батарей. Поворотные стойки 25 дисковых батарей могут быть подпружиненными или жесткими. 3 90362013.02.28 Как вариант, для соединения рамки 17 катка с секциейрамы 2 могут быть использованы съемные накладки 33 (фиг. 6) с упорным болтом 24, установленным на их верхней полке сзади оси пальца 22, на котором закреплена рамка 17 катка 18, установленного на пальце 6, закрепленном в щеках 4, в совмещенные отверстия щек 4, рамки 17 и съемной накладки 33. Глубину обработки дисками регулируют упорным болтом 24, ограничивающим поворот рамки 17 с катком 18 вверх не выше ее горизонтального положения. При этом каток 18 ограничивает заглубление дисковых батарей 10 и 11. Опускание катка 18 вниз (поворот вниз его рамки 17) ограничивает планка, приваренная сверху к передней части щек 4, или передняя часть накладки 33, в которую при транспортном положении машины упирается передний конец рамки 17. После отсоединения секциирамы 3 шток гидроцилиндра 9 необходимо переместить в его корпус, а гидроцилиндр с гидросистемой целесообразно демонтировать. При переводе агрегата с секциямиирам 2 и 3 из рабочего положения в транспортное его выглубляют посредством навесного устройства трактора, затем гидроцилиндром 9 перемещают вперед раму 3 до выхода пальца 6 из открытого паза 5. При этом палец 8, перемещаясь вперед вместе с рамой 3, упирается в передние ребра пазов 7. Их длина 2 больше длины 1 пазов 5 на величину, превышающую их ширину 21. Затем рама 3 под действием гидроцилиндра 9 поворачивается на пальцах 8 и поднимается в транспортное положение. Каток 18 с рамкой 17 опускается до ее упора в кронштейны 21. При этом центр масс поднятой рамы 3 с рыхлителями и катком 18 располагается впереди пальца 8, что обеспечивает ее устойчивое положение, не требующее ее фиксации и выхода тракториста из кабины энергосредства. Перевод в транспортное и рабочее положение машины без секциирамы 3 осуществляется навесным устройством трактора. При переводе из транспортного положения в рабочее машину с секциейрамы 3 опускают к опорной поверхности, но удерживают в навесном положении, исключающем контакт лап 15 или опущенного катка 18 с этой поверхностью. Гидроцилиндром 9 на пальце 8 поворачивают секциюрамы 3 с лапами 15 и катком 18. При достижении секциейрамы 3 положения, параллельного секциирамы 2, пальцы 6 упираются в верхние ребра щек 4. Затем под действием гидроцилиндра 9 секциярамы 3 смещается назад до упора пальцев 8 в заднюю часть ребер паза 7. После этого агрегат можно опускать на опорную поверхность, на почву параллельность рам не нарушается. Универсальная почвообрабатывающая машина работает следующим образом. Перед началом ее работы посредством талрепов 32 и тяг 31 устанавливают требуемый угол атаки дисковых батарей 10 и 11, с помощью болтов 20 регулируют их заглубление, а глубину обработки глубокорыхлителями - изменением высоты крепления стоек 13 и стоек 16 лап в устройствах 12. В начале движения при контакте катка 18 с почвой его рамка 17 поворачивается вверх и назад. Под действием тягового сопротивления при работе рама 3 остается в смещенном назад положении, ее фиксация не требуется. Гидроцилиндр 9 устанавливают в положение нейтрально. При работе под действием реакции почвы пальцы 6 и 8 удерживаются в заднем положении пазов 5 и 7, и рамы 2 и 3 соединены жестко. Дисковые батареи 10 и 11 измельчают растительные остатки и крошат верхний слой почвы, рыхлители обрабатывают нижележащий слой, катки 18 выравнивают и уплотняют разрыхленный слой. При работе без лап 15 дисковые батареи 10 и 11 измельчают растительные остатки и крошат верхний слой почвы, а катки 18 выравнивают и уплотняют разрыхленный слой. Таким образом, машина может выполнять дискование верхнего слоя с прикатыванием или послойную обработку, включая глубокое разуплотнение почвы, и при этом агрегатироваться с тракторами разных тяговых классов. Национальный центр интеллектуальной собственности. 220034, г. Минск, ул. Козлова, 20. 6