Универсальная сельскохозяйственная машина

(71) Заявитель Республиканское конструкторское унитарное предприятие ГСКБ по зерноуборочной и кормоуборочной технике(72) Авторы Шуринов Валентин АлексеевичЖмайлик Валерий АлексеевичГолопятин Александр ВладимировичКухарев Анатолий ВасильевичРубаник Анатолий НиколаевичИоффе Марк ПавловичФедорович Сергей АлександровичДюжев Андрей АнисимовичКричевцов Виктор НиколаевичШевко Василий Васильевич Митин Сергей ГерасимовичСорокин Николай ТимофеевичМарченко Олег СтепановичОрсик Леонид СтаниславовичМоисеев Валерий Андреевич(73) Патентообладатель Республиканское конструкторское унитарное предприятие ГСКБ по зерноуборочной и кормоуборочной технике(56) Шуринов В.А. и др. Кормоуборочный комплекс Полесье Пособие механизатору. - Минск, Ураджай, 1992. - С. 38, 28-32, 50-53, 165-169.3996 1, 2001.2050102 1, 1995.2146083 1, 2000.(57) 1. Универсальная сельскохозяйственная машина, содержащая универсальное энергетическое средство, включающее в себя раму, передние и задние колеса, установленные на раме кабину и моторную установку, содержащую двигатель с системой охлаждения его радиаторов с воздухозаборником, заднее сцепное устройство, съемное заднее навесное устройство и переднее навесное устройство, содержащее рычаги и нижние тяги, шарнирно соединенные с рамой, и стяжки, одним концом связанные с тягами и ограничивающие их 9188 1 2007.04.30 перемещение в поперечной направлению движения энергетического средства плоскости, а также передний и задний валы отбора мощности, и попеременно агрегатируемые с энергетическим средством адаптеры различной потребляемой мощности с постоянным числом оборотов их рабочих органов, при этом двигатель моторной установки обеспечивает работу адаптеров в режиме оптимальной топливной экономичности, отличающаяся тем, что адаптеры выполнены различных классов энергопотребления, минимальная потребляемая мощность которых отличается от максимальной до 75 , при этом воздухозаборник выполнен самоочищающимся, а нижние тяги переднего навесного устройства установлены таким образом, что расстояние между ними не менее ширины внутрирамного пространства, при этом стяжки установлены с возможностью соединения их второго конца как с рамой энергетического средства, так и с адаптерами, причем при соединении стяжек с адаптерами стяжки установлены с внешней стороны тяг. 2. Машина по п. 1, отличающаяся тем, что конструктивные элементы, связывающие как передние, так и задние колеса, выполнены в виде порталов. 3. Машина по п. 1, отличающаяся тем, что адаптер состоит из переднего навесного убирающего блока и заднего прицепного обрабатывающего блока, соединенных транспортирующим устройством. 4. Машина по п. 1 или 3, отличающаяся тем, что транспортирующее устройство расположено под рамой энергетического средства. 5. Машина по любому из пп. 1, 3, 4, отличающаяся тем, что ширина транспортирующего устройства меньше расстояния между нижними тягами. 6. Машина по п. 1 или 3, отличающаяся тем, что стяжки переднего навесного устройства вторым концом соединены с передним навесным убирающим блоком. 7. Машина по п. 1, отличающаяся тем, что адаптер состоит из переднего убирающеобрабатывающего модуля и заднего прицепного очищающе-накопительного блока, соединенных транспортирующим устройством. 8. Машина по п. 7, отличающаяся тем, что передний убирающе-обрабатывающий модуль выполнен в виде убирающего блока, соединенного посредством механизма навески с фронтально навешенным на энергетическом средстве обрабатывающим блоком. 9. Машина по п. 7, отличающаяся тем, что транспортирующее устройство выполнено в виде соединенных между собой осевого и заднего вертикального транспортеров. 10. Машина по п. 9, отличающаяся тем, что осевой транспортер расположен под рамой энергетического средства. 11. Машина по п. 9 или 10, отличающаяся тем, что ширина осевого транспортера меньше расстояния между нижними тягами. 12. Машина по п. 1 или 8, отличающаяся тем, что стяжки переднего навесного устройства соединены с обрабатывающим блоком. 13. Машина по п. 1, отличающаяся тем, что адаптер выполнен в виде переднего убирающего блока. 14. Машина по п. 1 или 13, отличающаяся тем, что стяжки переднего навесного устройства соединены с рамой энергетического средства. 15. Машина по п. 1, отличающаяся тем, что адаптер выполнен в виде переднего убирающе-обрабатывающего модуля. 16. Машина по п. 15, отличающаяся тем, что передний убирающе-обрабатывающий модуль выполнен в виде убирающего блока, соединенного посредством механизма навески с фронтально навешенным на энергетическом средстве обрабатывающим блоком. 17. Машина по п. 1 или 15, отличающаяся тем, что стяжки переднего навесного устройства соединены с рамой энергетического средства. 18. Машина по п. 1, отличающаяся тем, что адаптер состоит из переднего модуля и заднего навесного блока для внесения удобрений. 9188 1 2007.04.30 19. Машина по п. 18, отличающаяся тем, что передний модуль выполнен в виде почвообрабатывающего блока, соединенного посредством механизма навески с фронтально навешенным на энергетическом средстве посевным блоком. 20. Машина по п. 1 или 19, отличающаяся тем, что стяжки переднего навесного устройства соединены с посевным блоком. Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к машинам, выполняющим работы по обработке почвы, посеву, внесению удобрений, уборке и т.д. Наиболее близким техническим решением к предложенному является универсальная сельскохозяйственная машина (Шуринов В.А. и др. Кормоуборочный комплекс Полесье Пособие механизатору. - Минск Ураджай, 1992. - С. 3-8, 28-32, 50-53, 165-169), содержащая универсальное энергетическое средство, включающее в себя раму, передние и задние колеса, установленные на раме кабину и моторную установку, содержащую двигатель с системой охлаждения его радиаторов с воздухозаборником, заднее сцепное устройство, съемное заднее навесное устройство и переднее навесное устройство, содержащее рычаги и нижние тяги, шарнирно соединенные с рамой, и стяжки, одним концом связанные с тягами и ограничивающие их перемещение в поперечной направлению движения энергетического средства плоскости, а также передний и задний валы отбора мощности, и попеременно агрегатируемые с энергетическим средством адаптеры различной потребляемой мощности с постоянным числом оборотов их рабочих органов, при этом двигатель моторной установки обеспечивает работу адаптеров в режиме оптимальной топливной экономичности. В данной машине установка тяг переднего навесного устройства таким образом, что расстояние между ними меньше ширины внутрирамного пространства, а также возможность расположения стяжек переднего навесного устройства только между тягами и, кроме этого, низкое расположение мостов колес энергетического средства не позволяет разместить, например, транспортирующее устройство под рамой энергетического средства. Данный недостаток не позволяет использовать адаптеры различного конструктивного исполнения в части транспортировки технологического материала. Кроме этого, обеспечение оптимальной топливной экономичности двигателя при использовании в данном комплексе набора адаптеров только одного класса энергопотребления снижает номенклатуру адаптеров и уменьшает количество видов работ, производимых данным комплексом. Таким образом, низкая эксплуатационная возможность - основной недостаток данной сельскохозяйственной машины. Техническая задача, решаемая изобретением, - увеличение эксплуатационных возможностей универсальной сельскохозяйственной машины за счет расширения номенклатуры адаптеров, агрегатируемых с энергетическим средством, при обеспечении оптимальной топливной экономичности двигателя в широком диапазоне потребляемой адаптерами мощности. Поставленная задача достигается тем, что в универсальной сельскохозяйственной машине, содержащей универсальное энергетическое средство, включающее в себя раму, передние и задние колеса, установленные на раме кабину и моторную установку,содержащую двигатель с системой охлаждения его радиаторов с воздухозаборником, заднее сцепное устройство, съемное заднее навесное устройство и переднее навесное устройство, содержащее рычаги и нижние тяги, шарнирно соединенные с рамой, и стяжки,одним концом связанные с тягами и ограничивающие их перемещение в поперечной направлению движения энергетического средства плоскости, а также передний и задний валы отбора мощности, и попеременно агрегатируемые с энергетическим средством адаптеры различной потребляемой мощности с постоянным числом оборотов их рабочих органов, при этом двигатель моторной установки обеспечивает работу адаптеров в режи 3 9188 1 2007.04.30 ме оптимальной топливной экономичности, адаптеры выполнены различных классов энергопотребления, минимальная потребляемая мощность которых отличается от максимальной до 75 , при этом воздухозаборник выполнен самоочищающимся, а нижние тяги переднего навесного устройства установлены таким образом, что расстояние между ними не менее ширины внутрирамного пространства, при этом стяжки установлены с возможностью соединения их второго конца как с рамой энергетического средства, так и с адаптерами, причем при соединении стяжек с адаптерами стяжки установлены с внешней стороны тяг, кроме этого, конструктивные элементы, связывающие как передние, так и задние колеса, выполнены в виде порталов, адаптер при этом может быть выполнен по одному из следующих вариантов адаптер состоит из переднего навесного убирающего блока и заднего прицепного обрабатывающего блока, соединенных транспортирующим устройством, расположенным под рамой энергетического средства, причем ширина транспортирующего устройства меньше расстояния между нижними тягами, а стяжки переднего навесного устройства вторым концом соединены с передним навесным убирающим блоком адаптер состоит из переднего убирающе-обрабатывающего модуля и заднего прицепного очищающе-накопительного блока, соединенных транспортирующим устройством,передний убирающе-обрабатывающий модуль выполнен в виде убирающего блока, соединенного посредством механизма навески с фронтально навешенным на энергетическом средстве обрабатывающим блоком, а транспортирующее устройство выполнено в виде соединенных между собой осевого и заднего вертикального транспортеров, при этом осевой транспортер расположен под рамой энергетического средства и его ширина меньше расстояния между тягами, а стяжки переднего навесного устройства соединены с обрабатывающим блоком адаптер выполнен в виде переднего убирающего блока, при этом стяжки переднего навесного устройства соединены с рамой энергетического средства адаптер выполнен в виде переднего убирающе-обрабатывающего модуля, выполненного в виде убирающего блока, соединенного посредством механизма навески с фронтально навешенным на энергетическом средстве обрабатывающим блоком, при этом стяжки переднего навесного устройства соединены с рамой энергосредства адаптер состоит из переднего модуля и заднего навесного блока для внесения удобрений, передний модуль выполнен в виде почвообрабатывающего блока, соединенного посредством механизма навески с фронтально навешенным на энергетическом средстве посевным блоком, при этом стяжки переднего навесного устройства соединены с посевным блоком. Изложенная сущность изобретения поясняется чертежами фиг. 1 - общий вид энергетического средства фиг. 2 - установка воздухозаборника на энергетическом средстве фиг. 3 - установка тяг и скоб переднего навесного устройства фиг. 4 - установка задних колес фиг. 5 - установка передних колес фиг. 6 - 1-й вариант сельскохозяйственной машины фиг. 7 - 2-й вариант сельскохозяйственной машины фиг. 8 - 3-й вариант сельскохозяйственной машины фиг. 9 - 4-й вариант сельскохозяйственной машины фиг. 10 - 5-й вариант сельскохозяйственной машины. Универсальная сельскохозяйственная машина содержит универсальное энергетическое средство 1 и агрегатируемые с ним адаптеры. Энергетическое средство 1 содержит раму 2, передние 3 и задние 4 колеса, установленные на раме 2 кабину 5 с реверсивным постом управления (на фиг. не показан) и моторную установку 6, заднее сцепное устройство 7, съемное заднее навесное устройство 8, переднее навесное устройство 9, передний 4 9188 1 2007.04.30 10 и задний 11 валы отбора мощности. Переднее навесное устройство 9 содержит рычаги 12 и нижние тяги 13. Моторная установка 6 содержит двигатель 14 с системой 15 охлаждения его радиаторов 16 с воздухозаборником 17, выполненным самоочищающимся и снабженным коллектором 18 для отвода примесей. Нижние тяги 13 шарнирно соединены с рамой 2 и шарнирно с адаптером. На тягах 13 установлены съемные скобы 19 и 20. Переднее навесное устройство 9 снабжено стяжками 21, один конец каждой из которых выполнен в виде скобы, которая может размещаться как внутри скобы 19, так и внутри скобы 20. Вторым концом стяжка 21 шарнирно может соединяться с рамой 2, для чего на ней выполнены проушины 22, и с адаптерами, для чего они снабжены проушинами 23. Причем шарнирные связи тяг 13 и стяжек 21 выполнены с возможностью ограниченного перемещения тяг 13 в поперечной направлению движения энергетического средства 1 плоскости. Тяги 13 переднего навесного устройства 9 установлены таким образом, что расстояние А между тягами 13 не менее ширины В внутрирамного пространства. При соединении стяжек 21 с адаптерами стяжки 21 располагаются с внешней стороны тяг 13. Передние 3 и задние 4 колеса снабжены гидромоторами 24 и 25, то есть являются ведущими. Мост 26 колес 4 жестко соединен с рамой 2 и выполнен в виде портала. Колеса 3 являются как ведущими, так и управляемыми. Конструктивные элементы, а именно мост 27 колес 3, шарнирно соединенный с рамой 2 в сочетании с механизмом 28 поворота, также имеют форму портала. Адаптеры универсальной сельскохозяйственной машины имеют постоянное число оборотов их рабочих органов и выполнены различных классов энергопотребления, минимальная потребляемая мощность которых отличается от максимальной до 75 . Двигатель 14 моторной установки 6 обеспечивает работу всех адаптеров в режиме оптимальной топливной экономичности. Сельскохозяйственная машина для уборки корнеклубнеплодов (фиг. 6) содержит адаптер, состоящий из переднего навесного убирающего блока 29 и заднего прицепного обрабатывающего блока 30, соединенных транспортирующим устройством 31, расположенным под рамой 2 энергетического средства 1. Ширина транспортирующего устройства 31 меньше расстояния между нижними тягами 13. Стяжки 21 при этом с помощью проушин 23 соединяются с убирающим блоком 29. Сельскохозяйственная машина (фиг. 7) для уборки стебельных культур (зерновые, лен и т.д.) содержит адаптер, состоящий из переднего убирающе-обрабатывающего модуля 32 и заднего прицепного очищающе-накопительного блока 33, соединенных транспортирующим устройством 34. Модуль 32 выполнен в виде убирающего блока 35, соединенного посредством механизма навески (на фиг. условно не показан) с фронтально навешенным на энергетическом средстве 1 обрабатывающим блоком 36. Транспортирующее устройство 34 выполнено в виде соединенных между собой осевого 37 и заднего вертикального 38 транспортеров. Осевой транспортер 37 расположен под рамой 2 энергетического средства 1, а его ширина меньше расстояния между нижними тягами 13. Стяжки 21 при этом с помощью проушин 23 соединяются с обрабатывающим блоком 36. Сельскохозяйственная машина (фиг. 8) для кошения содержит адаптер, выполненный в виде переднего убирающего блока 39. Стяжки 21 при этом с помощью проушин 22 соединяются с рамой 2. Сельскохозяйственная машина (фиг. 9) является кормоуборочным комбайном. Комбайн содержит адаптер, выполненный в виде переднего убирающе-обрабатывающего модуля 40, выполненного в виде убирающего блока 41, соединенного посредством механизма навески (на фиг. не обозначен) с фронтально навешенным на энергетическом средстве 1 обрабатывающим блоком 42. Стяжки 21 при этом с помощью проушин 22 соединяются с рамой 2 энергетического средства 1. Сельскохозяйственная машина (фиг. 10) содержит адаптер, состоящий из переднего модуля 43 и заднего навесного блока 44 для внесения удобрений. Передний модуль 43 5 9188 1 2007.04.30 выполнен в виде почвообрабатывающего блока 45, соединенного посредством механизма навески (на фиг. не обозначен) с фронтально навешенным с помощью навесного устройства 9 на энергетическом средстве 1 посевным блоком 46. Стяжки 21 при этом с помощью проушин 23 соединены с посевным блоком 46. Все адаптеры (фиг. 6-10) относятся к различным классам энергопотребления, минимальная потребляемая мощность которых отличается от максимальной до 75 . Число оборотов рабочих органов всех адаптеров постоянно. Сельскохозяйственные машины комплекса работают следующим образом. Сельскохозяйственная машина (фиг. 6) работает следующим образом. Скобы 19 снимаются с нижних тяг 13. Скобы стяжек 21 заводятся за скобы 19, которые устанавливаются на нижние тяги 13. Затем передний навесной убирающий блок 29 с помощью навесного устройства 9 навешивается на энергетическое средство 1. Для этого рычаги 12 и нижние тяги 13 соединяются с блоком 29, стяжки 21 также крепятся к проушинам 23, установленным на блоке 29. Транспортирующее устройство 31 крепится к раме 1. Задний прицепной обрабатывающий блок 30 соединяется с энергетическим средством 1 с помощью заднего сцепного устройства 7. Валы 10 и 11 отбора мощности присоединяются к приводным валам (на фиг. не обозначены) соответственно блоков 29 и 30. Реверсивный пост управления кабины 5 устанавливается в положение, соответствующее движению энергетического средства 1 в сторону блока 29. При движении машины гидромоторы 24 и 25 обеспечивают вращение колес 3 и 4. Поворот машины осуществляется с помощью механизма 28 поворота. При выполнении технологического процесса блок 29 производит уборку сельскохозяйственного продукта. Транспортирующее устройство 31 за счет того, что расстояние А между нижними тягами 13 не менее ширины В внутрирамного пространства, и за счет того, что мосты 26 и 27 выполнены в виде порталов, свободно перемещает убранный продукт к блоку 30, который производит его обработку. Шарнирные связи нижних тяг 13 и стяжек 21 обеспечивают ограниченное перемещение нижних тяг 13 и соответственно блока 29 в поперечной направлению движения энергетического средства 1 плоскости. Это также обеспечивается тем, что задняя часть блока 29, тяга 13 и стяжка 21 образуют треугольник. При работе двигателя 14 моторной установки 6 воздухозаборник 17 осуществляет очистку воздуха и подвод его к радиаторам 16 системы охлаждения 15. Отвод примесей осуществляется по коллектору 18. Таким же образом производится подготовка к работе и машины, указанной на фиг. 7. При выполнении технологического процесса данной машиной убирающий блок 35 убирающе-обрабатывающего модуля 32 производит уборку сельскохозяйственного продукта,блок 36 производит обработку и выгрузку продукта на осевой транспортер 37. Затем с транспортера 37 задним вертикальным транспортером 38 продукт подается в прицепной очищающе-накопительный блок 33. Подготовка к работе машины, приведенной на фиг. 8, отличается тем, что при навеске переднего убирающего блока 39 стяжки 21 устанавливаются в скобах 20 и проушинах 22 на раме 2. При подготовке к работе машины, приведенной на фиг. 9, стяжки 21 устанавливаются в скобах 19 и проушинах 23 обрабатывающего блока 42. При выполнении технологического процесса блок 41 модуля 40 производит уборку, а блок 42 - обработку сельскохозяйственного продукта с дальнейшей погрузкой в транспортное средство. При подготовке к работе машины, приведенной на фиг. 10, стяжки 21 устанавливаются в скобах 19 и проушинах 23 посевного блока 46 переднего модуля 43. Для навески заднего блока 44 используется заднее навесное устройство 8. При выполнении технологического процесса блок 45 производит предпосевную обработку почвы, блок 46 производит посев семян, задний навесной блок 44 производит внесение минеральных удобрений. Национальный центр интеллектуальной собственности. 220034, г. Минск, ул. Козлова, 20. 8