Полевая тренажерная система

(51) МПК НАЦИОНАЛЬНЫЙ ЦЕНТР ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ(71) Заявитель Учреждение образования Военная академия Республики Беларусь(72) Авторы Грель Иван Николаевич Дубина Сергей Александрович Костюкович Сергей Николаевич Мацкевич Артур Николаевич(73) Патентообладатель Учреждение образования Военная академия Республики Беларусь(57) Полевая тренажерная система, состоящая из первого устройства пеленгации, соединенного с первым радиомодемом, соединенных с вычислительным устройством второго устройства пеленгации, второго радиомодема и центрального радиопередающего устройства,комплектов имитационного оборудования, каждый из которых включает имитатор стрельбы, имитатор поражения и соединенные с ним радиопередающее и радиоприемное устройства, отличающаяся тем, что дополнительно содержиткомплектов координатного оборудования, в каждый из которых входят соединенные со спецвычислителем датчик горизонтального угла, датчик вертикального угла, радиомодем и вход сигнала выстрела.(56) 1. Кедров И. Зарница - пехоте // Военно-промышленный курьер. - 10-16 ноября 2004.43 (60). 2. Лазерный имитатор стрельбы и поражения 9 Ф 838 Электронный ресурс. - Режим доступа/////.106125. 3. Патент 5728, МПК 41 3/00, 41 5/00, 2009. 4. Патент 6798, МПК 41 3/00,41 5/00, 2010. 5. Кондратьев В.С., Котов А.Ф., Марков Л.Н. Многопозиционные радиотехнические системы / Под ред. В.В.Цветнова. - М. Радио и связь, 1986. - С. 241-242. 85182012.08.30 Предлагаемое техническое решение относится к оборудованию стрельбищ и полигонов и может быть использовано для подготовки стрелков и артиллеристов и проведения военных игр и учений без применения боеприпасов. Известен взводный комплект лазерных имитаторов стрельбы и поражения 9 Ф 838, который состоит из имитаторов стрельбы и имитаторов поражения 1,2. Он предназначен для проведения двухсторонних тактических учений в звене взвод-рота с полной имитацией стрельбы стрелкового оружия имитаторами стрельбы, выполненными на основе лазерных излучателей и закрепленными на штатном оружии, с регистрацией поражения имитаторами поражения, выполненными на основе фотоприемных элементов, а также для индивидуальной огневой подготовки личного состава в полевых условиях. Недостатком устройства является отсутствие возможности проводить учения с полной имитацией нанесения артиллерийских ударов с закрытых позиций артиллерийскими расчетами по местам расположения стрелковых подразделений, участвующих в учениях. Известен полевой стрелковый тренажер, состоящий изкомплектов имитационного оборудования, каждый из которых включает имитатор стрельбы и имитатор поражения,радиопередающее устройство, соединенное с имитатором поражения, первое устройство пеленгации, соединенное с первым радиомодемом, второе устройство пеленгации, соединенное с вычислительным устройством, которое соединено со вторым радиомодемом 3. Он обеспечивает проведение двухсторонних тактических учений с полной имитацией стрельбы из стрелкового оружия имитаторами стрельбы с регистрацией поражения имитаторами поражения, а также возможность определять местоположение и состояние участников тренировки (учения) в реальном масштабе времени, предоставлять эти данные руководителю, осуществлять компьютерное документирование данных о ходе тренировки(учения). Недостатком данного устройства является отсутствие возможности проводить учения с полной имитацией нанесения артиллерийских ударов с закрытых позиций артиллерийскими расчетами по местам расположения стрелковых подразделений, участвующих в учениях. Ближайшим техническим решением, принятым в качестве прототипа, является полевой стрелковый тренажер, состоящий из первого устройства пеленгации, соединенного с первым радиомодемом, второго устройства пеленгации, соединенного с вычислительным устройством, которое соединено со вторым радиомодемом и центральным радиопередающим устройством, икомплектов имитационного оборудования, каждый из которых включает имитатор стрельбы и имитатор поражения, соединенный с радиопередающим устройством и радиоприемным устройством 4. Он обеспечивает проведение двухсторонних тактических учений с полной имитацией стрельбы из стрелкового оружия имитаторами стрельбы с регистрацией поражения имитаторами поражения, сбор информации о состоянии участников, вычисление и запоминание координат их местонахождения, а также компьютерное моделирование нанесения ракетно-артиллерийских и авиационных ударов по местам расположения стрелковых подразделений и перевод по результатам моделирования уничтоженных участников в состояние небоеготов. Недостатком данного устройства является отсутствие возможности проводить учения с полной имитацией нанесения артиллерийских ударов с закрытых позиций артиллерийскими расчетами по местам расположения стрелковых подразделений, участвующих в учениях. Задачей, на решение которой направлена полезная модель, является расширение функциональных возможностей устройства. Техническим результатом, который может быть получен при осуществлении полезной модели, является возможность проводить учения с полной имитацией нанесения артилле 2 85182012.08.30 рийских ударов с закрытых позиций артиллерийскими расчетами по местам расположения стрелковых подразделений, участвующих в учениях. Для решения поставленной задачи при осуществлении полезной модели полевая тренажерная система, состоящая из первого устройства пеленгации, соединенного с первым радиомодемом, и соединенных с вычислительным устройством второго устройства пеленгации, второго радиомодема и центрального радиопередающего устройства, а такжекомплектов имитационного оборудования, каждый из которых включает имитатор стрельбы, имитатор поражения и соединенные с ним радиопередающее и радиоприемное устройства, дополнительно содержиткомплектов координатного оборудования, в каждый из которых входят соединенные со спецвычислителем датчик горизонтального угла,датчик вертикального угла, радиомодем и вход сигнала выстрела. Введениекомплектов координатного оборудования в устройство позволяет во время учений и тренировок дополнительно использовать артиллерийское и минометное вооружение, осуществляющее стрельбу с закрытых позиций. Данные о горизонтальном угле(азимуте) и вертикальном угле (угле места) ствола орудия (миномета) в момент выстрела снимаются с помощью соответствующих датчиков и предаются на вычислительное устройство центрального узла, в котором рассчитывается точка попадания снаряда (мины),зона поражения, определяются участники учений (стрелки), находящиеся в ней, и осуществляется перевод их в небоеготовое состояние. На фиг. 1 показана схема полевой тренажерной системы, на фиг. 2 проиллюстрирован принцип определения горизонтального угла (азимута)и вертикального угла (угла места)ствола орудия (миномета), на фиг. 3 показан принцип вычисления прямоугольных координат радиопередающих устройств при угломерном методе, на фиг. 4 проиллюстрирован принцип определения участников учений, попавших в зону поражения снаряда (мины). Предлагаемая полевая тренажерная система (фиг. 1) содержиткомплектов имитационного оборудования 1, в каждый из которых входит имитатор стрельбы 2, имитатор поражения 3, радиопередающее устройство 4 и радиоприемное устройство 11, устройство пеленгации 5, первый радиомодем 6, второе устройство пеленгации 7, вычислительное устройство 8, второй радиомодем 9, центральное радиопередающее устройство 10, а также М комплектов координатного оборудования 12, в каждый из которых входит датчик горизонтального угла 13, датчик вертикального угла 14, спецвычислитель 15, радиомодем 16 и вход сигнала выстрела 17. Полевая тренажерная система работает следующим образом. Каждый изстрелков(участников тренировки) оснащается комплектом имитационного оборудования 1 в составе имитатора стрельбы 2, имитатора поражения 3, радиопередающего устройства 4 и радиоприемного устройства 11. Каждому участнику тренировки ставится в соответствие номер(1), аналогичный номеру его комплекта имитационного оборудования 1. После включения имитационного оборудования радиопередающее устройство 4 каждого комплекта имитационного оборудования 1 начинает излучать электромагнитный сигнал на собственной частоте , где- номер комплекта имитационного оборудования 1. Состояние стрелка (участника тренировки) под номеромпри этом идентифицируется как боеготов. В процессе проведения тренировки выстрелы производятся стрелками с помощью имитаторов стрельбы 2, закрепленных на штатном оружии. В случае попадания в противника, имеющего номер , срабатывают фотоприемные элементы его имитатора поражения 3, который вырабатывает сигнал, включающий звуковую, визуальную и световую индикацию имитатора поражения 3 и отключающий радиопередающее устройство 4,что свидетельствует об уничтожении стрелка (участника тренировки) под номером . Состояние стрелка под номеромпри этом идентифицируется как небоеготов. Каждое изорудий (минометов), осуществляющее стрельбу с закрытых позиций, оснащается комплектом координатного оборудования 12 в составе датчика горизонтального угла 13, датчика вертикального угла 14, спецвычислителя 15, радиомодема 16. При этом 3 85182012.08.30 датчики 13 и 14 должны быть подключены таким образом, чтобы данные с них соответствовали горизонтальному углу (азимуту)и вертикальному углу (углу места)ствола орудия (миномета) соответственно (фиг. 2), а вход сигнала выстрела 17 должен быть подключен к контактному переключателю, срабатывающему в момент выстрела. После включения комплекта координатного оборудования 12 спецвычислитель 15 через радиомодем 16 периодически осуществляет передачу контрольных сообщений вычислительному устройству 8. В момент выстрела на вход сигнала выстрела 17 поступает сигнал о выстреле, по которому данные о горизонтальном угле (азимуте)и вертикальном угле(угле места)ствола орудия (миномета) поступают с датчика горизонтального угла 13 и датчика вертикального угла 14 соответственно в спецвычислитель 15, который через радиомодем 16 передает их вычислительному устройству 8. Первое 5 и второе 7 устройства пеленгации располагаются на местности вдоль района проведения тренировки (учений) на расстояниидруг от друга по осипрямоугольной системы координат. Начало этой системы координат находится посередине между первым 5 и вторым 7 устройствами пеленгации (фиг. 3). В процессе проведения тренировки первое 5 и второе 7 устройства пеленгации осуществляют радиомониторинг пространства поочередно на всех частотах(1) и частотах работы радиомодемов 16. При обнаружении излучений радиопередающих устройств 4 и радиомодемов 16 устройства пеленгации 5 и 7 определяют для них пеленги (1, 2) и (1, 2) соответственно (фиг. 3). Под пеленгом понимается угол между направлением на радиопередающее устройство 4 и осью , принятой за начало отсчета угловых координат. Значения пеленгов 1 и 1 и соответствующие значения частотрадиопередающих устройств 4 и радиомодемов 16 от первого устройства пеленгации 5 поступают в вычислительное устройство 8 через первый 6 и второй 9 радиомодемы. Значения пеленгов 2 и 2 и соответствующие значения частотрадиопередающих устройств 4 и радиомодемов 16 от второго устройства пеленгации 7 поступают в вычислительное устройство 8 непосредственно. Вычислительное устройство 8 в реальном масштабе времени по факту получения пеленгов 1 и 2 на частотеидентифицирует состояние участника тренировки под номеромкак боеготов, для каждого боеготового участника вычисляет значения прямоугольных координат его местонахожденияи(фиг. 3). В момент получения пеленгов 1 и 2 на частоте радиомодема 16 вычислительное устройство 8 определяет значения прямоугольных координат местонахождения соответствующего орудия (миномета)и(фиг. 3). На основании координатина экране монитора отображается информация о местонахождении орудий (минометов) в удобном для руководителя виде и запоминается (документируется) для последующего анализа. В случае отсутствия пеленгов 1 и 2 на частотев течение времени более одного периода сканирования вычислительное устройство 8 идентифицирует состояние участника тренировки под номеркак небоеготов, отображает эту информацию на экране монитора и осуществляет ее запоминание. При отсутствии пеленгов 1 и 2 на частоте радиомодема 16 в течение времени более одного периода сканирования вычислительное устройство 8 информацию о местонахождении соответствующего орудия (миномета) удаляет с экрана монитора. В основу расчета прямоугольных координат (, ) и (, ) может быть положен математический аппарат, используемый в угломерных радиотехнических системах 5(12 )(12 )( 21 ) Вычислительное устройство 8 в реальном масштабе времени по факту получения через второй радиомодем 9 данных о горизонтальном угле (азимуте)и вертикальном угле 4(угле места)ствола орудия (миномета) (фиг. 2) от каждого комплекта координатного оборудования 12 в момент произведения выстрела соответствующим орудием (минометом) осуществляет расчет координат (, ) точки попаданияи зоны поражения снаряда (мины) (фиг. 4) в соответствии с правилами стрельбы. В основу расчетов кладутся данные о горизонтальном угле (азимуте)и вертикальном угле (угле места)ствола орудия (миномета) (фиг. 2), а также информация о типе орудия, типе используемых боеприпасов, координатах нахождения орудия (, ) (фиг. 3). Все участники учения, находящиеся в зоне поражения около точки попадания , считаются уничтоженными (фиг. 4). В случае уничтожения -го участника учений центральное радиопередающее устройство 10 по сигналу от вычислительного устройства 8 осуществляет излучение электромагнитного сигнала на частоте . Радиоприемное устройство 11 соответствующего -го комплекта имитационного оборудования 1 регистрирует этот сигнал, вырабатывает сигнал, поступающий на имитатор поражения 3, который приводит к его срабатыванию. В свою очередь, имитатор поражения 3 вырабатывает сигнал, включающий звуковую, визуальную и световую индикацию имитатора поражения 3 и отключающий радиопередающее устройство 4, что свидетельствует об уничтожении участника тренировки под номером . Состояние участника тренировки под номеромпри этом идентифицируется как небоеготов. Имитатор стрельбы 2, имитатор поражения 3, радиопередающее устройство 4, первое 5 и второе 7 устройства пеленгации, первый 6 и второй 9 радиомодемы, вычислительное устройство 8, центральное передающее устройство 10, радиоприемные устройства 11, радиомодемы 16 в предлагаемом устройстве реализуются аналогично соответствующим устройствам прототипа 4. Датчик горизонтального угла 13, датчик вертикального угла 14 и спецвычислитель 15 реализуются на основе известных технических решений. Таким образом, предлагаемая полевая тренажерная система обеспечивает проведение учений без использования боеприпасов в условиях, близких к реальным, с полной имитацией стрельбы из стрелкового оружия имитаторами стрельбы с регистрацией поражения имитаторами поражения, сбор информации о состоянии участников, вычисление координат их местонахождения, запоминание их, а также полную имитацию нанесения артиллерийских ударов с закрытых позиций артиллерийскими расчетами по местам расположения стрелковых подразделений, участвующих в учениях, перевод уничтоженных по результатам нанесения артиллерийских ударов участников в состояние небоеготов. Возможности устройства позволяют разработать методики тренировок (учений) с расширенным перечнем отрабатываемых навыков ведения боевых действий. Национальный центр интеллектуальной собственности. 220034, г. Минск, ул. Козлова, 20. 6