Полевой стрелковый тренажер

(51) МПК (2006) НАЦИОНАЛЬНЫЙ ЦЕНТР ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ(71) Заявитель Учреждение образования Военная академия Республики Беларусь(72) Авторы Дубина Сергей Александрович Костюкович Сергей Николаевич Мацкевич Артур Николаевич(73) Патентообладатель Учреждение образования Военная академия Республики Беларусь(57) Полевой стрелковый тренажер, состоящий изкомплектов имитационного оборудования, каждый из которых включает имитатор стрельбы и имитатор поражения, отличающийся тем, что дополнительно содержит радиопередающее устройство в каждом комплекте имитационного оборудования, соединенное с имитатором поражения, первое устройство пеленгации, соединенное с первым радиомодемом, второе устройство пеленгации, соединенное с вычислительным устройством, которое соединено со вторым радиомодемом.(56) 1. Патент 2065131, МПК 41 1/18, 1993. 2. Патент 2060437 С 1, МПК 41 3/26, 1996. 3. Патент 2147112, МПК 41 3/26,41 5/02, 2000. 4. Кедров И. Зарница - пехоте // Военно-промышленный курьер. - 10-16 ноября 2004.43 (60). 5. Лазерный имитатор стрельбы и поражения 9 Ф 838 Электронный ресурс. Режим доступа /////.106125(прототип). 57282009.12.30 6. Кондратьев , Котов А.Ф., Марков Л.Н. Многопозиционные радиотехнические системы / Под ред. Цветнова В.В. - М. Радио и связь, 1986. - . 241-242. 7. Генератор ЗЧ с малыми нелинейными искажениями // Радио. - 1984. -7. - С. 61. 8. Ашихмин А.В., Козьмин В.А., Коровин А.Г., Рембовский А.М. Распределенные системы радиомониторинга и пеленгования // Специальная Техника. - 2006. -5. 9. Ашихмин А.В., Козьмин В.А., Рембовский А.М. Портативная система радиомониторинга и определения местоположения источников радиоизлучения // Специальная техника. - 2005. -2. 10. Технические средства радиомониторинга фирмы ИРКОС // ВИНИТИ. Серия Технические средства разведывательных служб зарубежных государств. - 2004. -8, 9,10, 11, 12. Предлагаемое техническое решение относится к оборудованию стрельбищ и полигонов и может быть использовано для стрелковой подготовки и проведения военных игр и учений без применения боеприпасов. Известен оптико-электронный стрелковый тренажер, содержащий оптический имитатор, фотоэлектрическую мишень и командно-контрольный блок 1. Недостатком данного устройства является то, что тренажер не позволяет отрабатывать навыки стрельбы в условиях, близких к реальному вооруженному столкновению. Известен стрелковый тренажер Кудрякова, содержащий источник излучения, выполненный в виде секторной мишени, установленный на стрелковом оружии приемник излучения, связанный с усилителем и схемой обработки сигнала 2. Недостатком данного устройства является то, что тренажер не позволяет отрабатывать навыки стрельбы в условиях, близких к реальному вооруженному столкновению. Известна оптико-электронная мишень стрелкового тренажера, которая содержит учебное оружие с лазерным излучателем, экран тренажера, установленный напротив экрана оптико-электронный приемник, вычислитель и устройство отображения результатов выстрела 3. Недостатком данного устройства является то, что тренажер не позволяет отрабатывать навыки стрельбы в условиях, близких к реальному вооруженному столкновению. Ближайшим техническим решением, принятым в качестве прототипа, является взводный комплект лазерных имитаторов стрельбы и поражения 9 Ф 838, который состоит из имитаторов стрельбы и имитаторов поражения 4, 5. Он предназначен для проведения двухсторонних тактических учений в звене взвод-рота с полной имитацией стрельбы стрелкового оружия и средств ближнего боя имитаторами стрельбы, выполненными на основе лазерных излучателей и закрепленными на штатном оружии, с регистрацией поражения имитаторами поражения, выполненными на основе фотоприемных элементов и размещенными на личном составе, а также для индивидуальной огневой подготовки личного состава в полевых условиях. Недостатком устройства является отсутствие возможности определять координаты местоположения участников учений и их состояние и предоставлять эти данные руководителю тренировок (учений) в реальном масштабе времени, что усложняет управление ходом тренировки (учения) и ограничивает область отрабатываемых задач на тренировке(учении), а также отсутствие возможности документирования данных о ходе тренировки(учения) для последующего анализа. Задачей, на решение которой направлена полезная модель, является расширение функциональных возможностей устройства. Техническим результатом, который может быть получен при осуществлении полезной модели, является возможность определять местоположение и состояние участников тренировки (учения) в реальном масштабе времени, предоставлять эти данные руководителю,2 57282009.12.30 осуществлять документирование данных о ходе тренировки (учения) для последующего анализа. Для решения поставленной задачи при осуществлении полезной модели полевой стрелковый тренажер, состоящий изкомплектов имитационного оборудования, каждый из которых включает имитатор стрельбы и имитатор поражения, дополнительно содержит радиопередающее устройство в каждом комплекте имитационного оборудования, соединенное с имитатором поражения, первое устройство пеленгации, соединенное с первым радиомодемом, второе устройство пеленгации, соединенное с вычислительным устройством, которое соединено со вторым радиомодемом. Радиопередающее устройство каждого комплекта имитационного оборудования осуществляет излучение электромагнитного сигнала на собственной частоте, что позволяет в реальном масштабе времени с помощью устройств пеленгации определять пеленги, а с помощью вычислительного устройства рассчитывать координаты каждого радиопередающего устройства, отображать эти данные в удобном виде, а также производить их запоминание (документирование). При работающем радиопередающем устройстве состояние соответствующего участника тренировки(учения) определяется как боеготов, при неработающем - небоеготов. На фиг. 1 показана схема полевого стрелкового тренажера, на фиг. 2 проиллюстрирован принцип вычисления прямоугольных координат радиопередающего устройства при угломерном методе. Предлагаемый полевой стрелковый тренажер (фиг. 1) содержиткомплектов имитационного оборудования 1, в каждый из которых входит имитатор стрельбы 2, имитатор поражения 3 и радиопередающее устройство 4, а также первое устройство пеленгации 5,первый радиомодем 6, второе устройство пеленгации 7, вычислительное устройство 8,второй радиомодем 9. Полевой стрелковый тренажер работает следующим образом. Каждый изучастников тренировки оснащается комплектом имитационного оборудования 1 в составе имитатора стрельбы 2, имитатора поражения 3 и радиопередающего устройства 4. Каждому участнику тренировки ставится в соответствие номер(1 - ), аналогичный номеру его комплекта имитационного оборудования 1. После включения имитационного оборудования радиопередающее устройство 4 каждого комплекта имитационного оборудования 1 начинает излучать электромагнитный сигнал на собственной частоте , где- номер комплекта имитационного оборудования 1. Состояние участника тренировки под номеромпри этом идентифицируется как боеготов. В процессе проведения тренировки выстрелы производятся участниками с помощью имитаторов стрельбы 2, закрепленных на штатном оружии. В случае попадания в противника, имеющего номер , срабатывают фотоприемные элементы его имитатора поражения 3, который вырабатывает сигнал, включающий звуковую, визуальную и световую индикацию имитатора поражения 3 и отключающий радиопередающее устройство 4,что свидетельствует об уничтожении участника тренировки под номером . Состояние участника тренировки под номеромпри этом идентифицируется как небоеготов. Первое 5 и второе 7 устройства пеленгации располагаются на местности вдоль района проведения тренировки (учений) на расстояниидруг от друга по оси ОХ прямоугольной системы координат. Начало этой системы координат находится посередине между первым 5 и вторым 7 устройствами пеленгации (фиг. 2). В процессе проведения тренировки первое 5 и второе 7 устройства пеленгации осуществляют радиомониторинг пространства поочередно на всех частотах(1 - ) и при обнаружении излучений радиопередающих устройств 4 определяют для каждого участника тренировки пеленги 1 и 2 соответственно (фиг. 2). Под пеленгом понимается угол между направлением на радиопередающее устройство 4 и осью ОХ, принятой за начало отсчета угловых координат. Значения пеленгов 1 и соответствующие значения частотрадиопередающих устройств 4 от первого устройства пеленгации 5 поступают в вычислительное устройство 8 через первый 6 и вто 3 57282009.12.30 рой 9 радиомодемы. Значения пеленгов а 2 и соответствующие значения частотрадиопередающих устройств 4 от второго устройства пеленгации 7 поступают в вычислительное устройство 8 непосредственно. Вычислительное устройство 8 в реальном масштабе времени по факту получения пеленгов 1 и 2 на частотеидентифицирует состояние участника тренировки под номеркак боеготов, для каждого боеготового участника вычисляет значения прямоугольных координат его местонахожденияи(фиг. 2), отображает его местонахождение на экране монитора в удобном для руководителя виде и осуществляет запоминание (документирование) необходимых данных для последующего анализа. В случае отсутствия пеленгов 1 и 2 на частотев течение времени более одного периода сканирования по всем частотам(1 - ), вычислительное устройство 8 идентифицирует состояние участника тренировки под номеркак небоеготов, отображает эту информацию на экране монитора и осуществляет ее запоминание. В основу расчета прямоугольных координатиможет быть положен математический аппарат, используемый в угломерных радиотехнических системах 6(12 ).( 21 ) Имитатор стрельбы 2 и имитатор поражения 3 в предлагаемом устройстве реализуются аналогично имитаторам стрельбы и поражения прототипа 4, 5. Радиопередающее устройство 4 выполняет функции радиомаяка и может быть реализовано по любой известной схеме, в том числе и на основе предложенной в 7. Первое 5 и второе 7 устройства пеленгации, первый 6 и второй 9 радиомодемы, вычислительное устройство 8 могут быть реализованы на основе решений, применяемых в системах радиомониторинга и определения местоположения источников радиоизлучения типа АРК-ПОМ 8, 9, 10. Таким образом, предлагаемый полевой стрелковый тренажер обеспечивает проведение тренировок (учений) для отработки навыков стрельбы без использования боеприпасов в условиях, достаточно похожих на реальные, сбор информации о состоянии участников,вычисление координат их местонахождения, предоставление этих данных руководителю в удобном для него виде и их документирование. Возможности устройства позволяют разработать методики тренировок (учений) с расширенным перечнем отрабатываемых навыков ведения боевых действий. Национальный центр интеллектуальной собственности. 220034, г. Минск, ул. Козлова, 20. 4