Конвейер грузоведущий тележечный

(51) МПК НАЦИОНАЛЬНЫЙ ЦЕНТР ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ(71) Заявитель Республиканское унитарное предприятие Минский тракторный завод(72) Авторы Емельянович Игорь Вячеславович Мельник Александр Михайлович Костенко Владимир Андреевич Пинчук Владимир Александрович(73) Патентообладатель Республиканское унитарное предприятие Минский тракторный завод(57) 1. Конвейер грузоведущий тележечный, содержащий станции приводную и натяжную,привод приводной станции, бесконечное цепное полотно, состоящее из набора секций цепи с жестко закрепленными ведущими толкателями, набор средних металлоконструкций,универсальные тележки со стойками и устройством захвата ведущих толкателей секции цепи, направляющие рельсы перемещения тележек, пульт управления, отличающийся тем,что содержит дополнительно эстакаду, а устройство захвата ведущего толкателя секции цепи содержит подвижный упор и стенку, расположенные вертикально и образующие нишу, при этом подвижный упор опирается на ограничитель и имеет возможность свободного поворота на оси внутрь ниши, а стенка неподвижно закреплена на раме тележки. 2. Конвейер грузоведущий тележечный по п. 1, отличающийся тем, что каждая секция цепи содержит один ведущий толкатель, а ее длина равна шагу конвейера. 3. Конвейер грузоведущий тележечный по п. 1, отличающийся тем, что каждая средняя металлоконструкция длиной равна или кратна шагу конвейера. 4. Конвейер грузоведущий тележечный по п. 1, отличающийся тем, что привод приводной станции имеет возможность установки как с правой, так и с левой стороны относительно оси конвейера. 78182011.12.30 5. Конвейер грузоведущий тележечный по п. 1, отличающийся тем, что универсальные тележки выполнены с постоянной задней и переустанавливаемыми передней и средней стойками, на которых закреплены быстросменные ложементы.(56) 1. Справочник технолога-машиностроителя. В 2-х т. Т. 2 / Под. ред. А.Г.Косиловой,Р.К.Мещерякова. - 4-е изд. перераб. и доп. - М. Машиностроение, 1985. - 496 с. 2. Машины непрерывного транспорта. Колл. авторов. / Под ред. В.И.Плавинского. М. Машиностроение, 1969. - 720 с. 3. Проектирование машиностроительных заводов и цехов Справочник. В шести томах. / Под. ред. Е.С.Ямпольского. Т.6. Проектирование общезаводских служб и генерального плана. Редакторы тома Е.С.Ямпольский, М.П.Храмой. - М. Машиностроение, 1976. 4. Основы технологии сборки машин и механизмов - 5-е изд., испр. - М. Машиностроение, 1980. - 592 с., ил. 5. Патент РФ на изобретение 2047546, МПК 65 25/00,61 13/12, 1995. 6. Патент РФ на полезную модель 51603, МПК 65 17/06, 2006. Полезная модель относится к области механизации процесса сборки колесных транспортных средств из предварительно собранных узлов в серийном и крупносерийном производстве. Известно устройство цепного напольного конвейера 1, применяемого для сборки тракторов, автомобилей и других изделий. Изделия, имеющие ходовую часть, перемещаются по специальным путям, проложенным на полу, и сцепляются с тяговой цепью сцепками, которые автоматически отцепляются в конце конвейера. Недостатком известного устройства является крепление сцепки к ходовой части собираемого изделия, которая не всегда присутствует в начале сборочных работ на конвейере. Известно устройство вертикально-замкнутого сборочного конвейера 2, оснащенного пластинчатыми втулочно-роликовыми цепями, к которым прикреплены несущие опрокидывающиеся, перемещающиеся по специальным путям тележки с двухребордными катками. Недостатками известного конвейера являются большие размеры (сборочные ложементы крепятся к пластинам конвейера, которые должны быть шире собираемого изделия) и металлоемкость, сложность конструкции, сложность переналадки для выпуска техники других моделей, сложность съема собранной техники с ложементов. Известно устройство грузоведущего конвейера 3, состоящего из тяговой цепи, напольных или рельсовых тележек, закрепленных на цепи кареток с толкателем, осуществляющих связь цепи с тележками, трассы и т.д. Недостатками известного устройства являются сложность крепления кареток с толкателем к цепи, затрудненный доступ для обслуживания и ремонта кареток с толкателем,недостаточная жесткость конструкции упора тележки (жесткость необходима при перемещении больших масс и для компенсации продольных нагрузок, возникающих в процессе сборки), связывающего ее с закрепленной на цепи кареткой с толкателем. Известно устройство напольного конвейера для сборки крупных объектов 4. Изделия собирают на тележках, катки которых опираются на рельсы. Тележки с помощью сцепок присоединяются к тяговой цепи, расположенной в канаве ниже уровня пола. Недостатком известного устройства является конструкция сцепки, связывающей тележку и тяговую цепь при наличии продольных нагрузок, действующих в двух направлениях в процессе сборки техники, данная сцепка может обеспечить фиксацию тележки на позиции сборки только в одном направлении. Известно устройство тележечного конвейера 5, имеющего направляющего путь, установленную на нем с возможностью перемещения тележку, гибкий тяговый орган, маг 2 78182011.12.30 нитофрикционный привод и электромагнит. При этом он снабжен ферромагнитной полосой, установленной на тележке с возможностью перемещения в плоскости, перпендикулярной плоскости направляющего пути. Гибкий тяговый орган выполнен в виде шарнирно соединенных ферромагнитных элементов, установленных с возможностью взаимодействия с магнитофрикционным приводом. Электромагнит жестко закреплен на гибком тяговом органе и расположен с возможностью сцепления с ферромагнитной полосой грузонесущей тележки. Усилие сцепления электромагнита с ферромагнитной полосой больше усилия сцепления ферромагнитных элементов гибкого тягового органа с магнитофрикционным приводом. Недостатком известного тележечного конвейера является сложность конструкции системы, связывающей тележку с гибким тяговым органом. Наиболее близким к заявляемому техническому решению является устройство тележечного конвейера 6 (прототип), который содержит станции приводную и натяжную,привод приводной станции, бесконечное цепное полотно, состоящее из набора секций цепи с жестко закрепленными толкателями, набор средних металлоконструкций, универсальные тележки со стойками и устройством захвата толкателя секции цепи, направляющие рельсы перемещения тележек, пульт управления. Недостатком известного тележечного конвейера является сложность конструкции, при которой грузонесущие тележки жестко связаны с толкателями цепи, с возможностью вертикального перемещения относительно друг друга, и опрокидываются вниз под конвейер,что требует большего количества тележек и усложняет конструкцию соединения толкателя цепи с грузонесущими тележками. Задачей настоящей полезной модели является уменьшение сроков и снижение трудоемкости при проектировании новых или модернизации действующих конвейеров, повышение универсализации и удобства процесса сборки колесных транспортных средств различных моделей и модификаций, имеющих конструктивные и размерные отличия, из предварительно собранных узлов в серийном и крупносерийном производствах. Техническим результатом реализации поставленной задачи будет создание компактного и достаточно простого в изготовлении и установке конвейера грузоведущего тележечного, позволяющего механизировать процесс сборки колесных транспортных средств. Поставленная задача решается тем, что конвейер грузоведущий тележечный содержит станции приводную и натяжную, привод приводной станции, бесконечное цепное полотно, состоящее из набора секций цепи с жестко закрепленными ведущими толкателями,набор средних металлоконструкций, универсальные тележки со стойками и устройством захвата ведущих толкателей секции цепи, направляющие рельсы перемещения тележек,пульт управления, эстакаду. Устройство захвата толкателя ведущего секции цепи содержит подвижный упор и стенку, расположенные вертикально и образующие нишу, при этом подвижный упор опирается на ограничитель и имеет возможность свободного поворота на оси внутрь ниши, а стенка неподвижно закреплена на раме тележки. Каждая секция цепи содержит один ведущий толкатель, а ее длина равна шагу конвейера. Каждая средняя металлоконструкция по длине равна или кратна шагу конвейера. Привод приводной станции имеет возможность установки как с правой, так и с левой стороны относительно оси конвейера. Универсальные тележки выполнены с постоянной задней и переустанавливаемыми передней и средней стойками, на которых закреплены быстросменные ложементы. Новым в заявленном устройстве является то, что конвейер грузоведущий тележечный содержит эстакаду для освобождения тележки от собранных колесных транспортных средств. Это позволяет избежать применения сложной конструкции тележек (опрокидывающихся, с подъемниками и т.д.) или внешних грузоподъемных устройств для съема собранного транспортного средства. Устройство захвата толкателя ведущего секции цепи содержит подвижный упор и стенку, расположенные вертикально, образующие нишу, при 3 78182011.12.30 этом подвижный упор опирается на ограничитель и имеет возможность свободного поворота на оси внутрь ниши, а задняя стенка неподвижно закреплена на раме тележки. Это обеспечивает простоту, надежность и жесткость конструкции устройства захвата толкателя секции цепи и фиксации положения тележки на позициях постов конвейера, что позволяет отказаться от применения тормозов колес тележки, прошивочных пальцев и т.д. для фиксации тележек на позициях постов конвейера, усложняющих конструкцию и требующих обязательного контроля расфиксации перед включением конвейера. Каждая секция цепи содержит один толкатель ведущий, а ее длина равна шагу конвейера. Каждая средняя металлоконструкция по длине равна или кратна шагу конвейера. Привод приводной станции имеет возможность установки как с правой, так и с левой стороны относительно оси конвейера. Такая конструкция позволяет в краткие сроки создавать конвейеры различных компоновок с разным количеством постов или удлинять (укорачивать) и перекомпоновывать действующие конвейеры только за счет изменения количества средних металлоконструкций, секций цепи и направляющих рельс, не изменяя конструкцию и количество остальных узлов или меняя местоположение привода. Универсальные тележки выполнены с постоянной задней и переустанавливаемыми передней и средней стойками. Легкость и быстрота переустановки стоек и замены ложементов позволяют отказаться от широкой номенклатуры тележек только под определенную модель и сборки техники партиями с последующей переналадкой конвейера на другую модель, обеспечивают возможность одновременной сборки на конвейере колесных транспортных средств различных моделей без изменения тактового времени конвейера. Предлагаемая полезная модель поясняется прилагаемыми фигурами. На фиг. 1 схематично изображен конвейер грузоведущий тележечный для сборки колесных транспортных средств. На фиг. 2 - то же, вид сверху. На фиг. 3 схематично изображено устройство захвата толкателя секции цепи. Конвейер грузоведущий тележечный для сборки колесных транспортных средств содержит основные узлы и детали (фиг. 1, 2) станцию приводную 1, станцию натяжную 2,привод 3, металлоконструкции средние 4, бесконечное цепное полотно 5, тележки 6, эстакаду 7, направляющие рельсы 8 перемещения тележек, электрошкаф 9 со встроенным пультом управления 10. Станция приводная 1 предназначена для передачи движения подачи бесконечному цепному полотну 5 от привода 3. Станция натяжная 2 предназначена для выбора зазоров, возникающих в шарнирных соединениях бесконечного цепного полотна 5, и компенсации линейных погрешностей при его изготовлении. Металлоконструкции средние 4 служат для поддержки и направления бесконечного цепного полотна 5. Длина металлоконструкций средних 4 равняется или кратна шагу конвейера. Бесконечное цепное полотно 5 обеспечивает перемещение тележек 6 по направляющим рельсам 8 в процессе работы конвейера. Бесконечное цепное полотно 5 состоит из набора секций цепи 11, равных шагу конвейера. Каждая секция содержит один толкатель ведущий 12. Тележка 6 предназначена для базирования узлов колесных транспортных средств и самих транспортных средств в процессе сборки и перемещения их между постами конвейера. Рама 13 тележки единая универсальная. На раму устанавливаются передняя 14, средняя 15 и задняя 16 стойки, на которых крепятся быстросменные ложементы 17. Передняя 14 и средняя 15 стойки имеют возможность переустановки. На задней стойке 16 закреплен задний упор 18. Для сборки различных моделей колесных транспортных средств, отличающихся колесной базой или конфигурацией опорных элементов, достаточно переустановить переднюю 14 и среднюю 15 стойки в другое положение или заменить быстросъемные 17 ложементы с минимальными затратами времени. 4 78182011.12.30 Для обеспечения связи тележки 6 с толкателем ведущим 12 секции цепи 11 и фиксации положения тележек на позициях постов конвейера служит устройство 19 (фиг. 3) захвата толкателя ведущего 12 секции цепи 11. Устройство захвата 19 толкателя ведущего секции цепи состоит из подвижного упора 20 и стенки 21, расположенных вертикально, образующих нишу и охватывающих толкатель ведущий 12, при этом подвижный упор 20, опирающийся на ограничитель 22, имеет возможность свободного поворота на оси 23 внутрь ниши, задняя 21 стенка неподвижно закреплена на раме 13 тележки. Эстакада 7 (фиг. 1) предназначена для освобождения тележки от собранных колесных транспортных средств ходом конвейера. Электроаппаратура системы управления конвейером размещается в электрошкафу 9. Управление конвейером осуществляется от кнопок, расположенных на пульте 10 управления, встроенном в электрошкаф 9. В исходном положении конвейера привод 3 выключен, а бесконечное цепное полотно 5 неподвижно. Конвейер грузоведущий тележечный для сборки, например, колесного трактора работает следующим образом. В начале конвейера (в районе натяжной станции 2) на направляющие рельсы 8 устанавливается тележка 6 (фиг. 1, 2). Передняя 14 и средняя 15 стойки на тележке закреплены в положении, соответствующем модели собираемого трактора. На вышеперечисленных стойках, а также на задней 16 установлены необходимые ложементы 17. Толкатель ведущий 12 секции цепи 11 находится перед тележкой. Тележка вручную перемещается вперед до контакта с толкателем ведущим. При соприкосновении с толкателем ведущим подвижный упор 20 (фиг. 3) устройства захвата 19 отрывается от ограничителя 22 и, свободно проворачиваясь на оси 23, пропускает толкатель ведущий внутрь ниши, образуемой подвижным упором 20 и стенкой 2, расположенными вертикально. После того как толкатель ведущий упрется в стенку, освободившийся подвижный упор под собственным весом возвращается до ограничителя в исходное вертикальное положение. Таким образом, толкатель оказывается охваченным с двух сторон вертикально расположенными подвижным упором и стенкой устройства захвата, а тележка получает связь с бесконечным цепным полотном 5. При нажатии на пульте управления 10 кнопки Вперед включается привод 3. Бесконечное цепное полотно 5 перемещается вперед и, посредством толкателя ведущего 12,движет тележку 6 по направляющим рельсам 8. После того как бесконечное цепное полотно переместится на расстояние, равное шагу конвейера, по команде датчика (на фигурах не показан) привод отключается. Тележка останавливается на позиции поста конвейера,на которой производится определенная сборочная операция, например соединение трансмиссии в сборе с задним мостом и двигателя в сборе с корпусом муфты сцепления. Далее движения конвейера повторяются. В процессе прохождения тележкой определенного технологией сборки количества постов производятся операции по соединению узлов трактора в единую несущую конструкцию. На позиции последнего поста устанавливаются колеса, что является финишной сборочной операцией. Однако собранный трактор еще находится на тележке. После очередного включения конвейера тележка начинает перемещаться. Колеса собранного трактора, сначала передние, а затем и задние, входят в контакт с наклонной частью эстакады 7. Дальнейшим ходом бесконечного цепного полотна конвейера и, соответственно, тележки, задний упор 18, закрепленный на задней 16 стойке тележки, закатывает трактор на горизонтальную поверхность эстакады. При этом опорные поверхности узлов трактора выходят из зацепления с ложементами тележки, и она освобождается от собранного колесного транспортного средства. Конвейер останавливается. Трактор, в данный 5 78182011.12.30 момент уже не связанный с ложементами тележки, отрываясь от заднего упора, собственным ходом съезжает вперед с эстакад. В конце конвейера (в районе приводной станции 1) пустая тележка снимается с направляющих рельс и перемещается в начало конвейера. Национальный центр интеллектуальной собственности. 220034, г. Минск, ул. Козлова, 20. 6