Гидрообъемная трансмиссия самоходной машины

две рабочие И дренажную, И соединены между собой штангой, И гИдрораспределИтеля управления с плунжером, выполненного с электромагнитным управлением по сигналам двух герконов, установленных на корпусе гидроцилиндра дозирования И взаимодействующих в крайних позициях поршней гидроцилиндра дозирования с магнитным полем магнита, закрепленного на штанге, Каждая из рабочих полостей гидроцилиндра дозирования данного блока связана в одной позиции гИдрораспределИтеля управления через внутренние полости, образованные центральным И периферийными кулачками плунжера гИдрораспределИтеля управления, с насосом в первой позиции И баком во второй позиции гИдрораспределИтеля реверса, И в другой позиции гИдрораспределИтеля управления с гидравлической полостью гидропневматического аккумулятора И напорной магистралью гидромотора привода колеса данного борта,сливные магистрали гидромоторов привода колес связаны с баком в первой, И насосом во второй позиции гИдрораспределИтеля реверса, пневматические полости гидропневматических аккумуляторов связаны между собой.Полезная модель относится к гидрообъемным передачам транспортных машин, преимущественно к приводу ходового оборудования транспортных машин с бортовым поворотом.Известна гидрообъемная трансмиссия самоходной машины, содержащая насос с регулируемой производительностью и постоянным направлением потока с баком, сообщенный через делитель потока и гидрораспределитель реверса с двумя нерегулируемыми гидромоторами с реверсируемым потоком, вал каждого из которых кинематически связан с колесом борта 1.Конструкция известной гидрообъемной трансмиссии существенно упрощается благодаря исключению одного гидронасоса и применению делителя потока. Возможность регулирования расхода жидкости по бортам расширяет функциональные возможности гидрообъемной трансмиссии, позволяя реализовать схему бортового поворотаНедостатком известной трансмиссии является то, что применение делителя потока с дросселированием потока рабочей жидкости не обеспечивает необходимой точности деления потока рабочей жидкости из насоса по гидромоторам бортов. Это объясняется тем,что малое перемещение плунжера в осевом направлении существенно изменяет площади проходных сечений дросселирующих щелей делителя потоков, и соответственно расход рабочей жидкости по напорным магистралям гидромоторов. В результате низкой точности деления потока рабочей жидкости гидрообъемная трансмиссия не обеспечивает курсовой устойчивости машины и потребует частого корректирования курса посредством торможения одного из бортов.Известна гидрообъемная трансмиссия самоходной машины, содержащая насос с регулируемой производительностью и постоянным направлением потока с баком, сообщенный через Дозирующее устройство, включающее гидроцилиндр дозирования, оснащенный распределяющей частью, гидрораспределитель управления, и гидрораспределитель реверса с двумя нерегулируемыми гидромоторами с реверсируемым потоком, вал каждого из которых кинематически связан с колесом борта 2.Дозирующее устройство известной гидрообъемной трансмиссии обеспечивает достаточную точность при относительно небольших расходах жидкости, что обеспечивает хорошую курсовую устойчивость машиныНедостатком известной трансмиссии является недостаточная курсовая устойчивость при использовании технического решения в гидросистемах с большими расходами рабо 2чей жидкости в контурах, в машинах высоких тяговых классов. Это объясняется тем, что при использовании дозирующей системы в гидросистемах с большими расходами рабочей жидкости для ограничения частоты возвратно-поступательного движения плунжера гидроцилиндра дозирования необходимо увеличение диаметра и хода плунжера. Это, при использовании в едином плунжере дозирующего и распределяющего элементов, приведет К увеличению габаритов распределяющей части плунжера, увеличению массы его, динамических нагрузок агрегатов. Использование плунжеров с малыми ходами для ограничения габаритных параметров рациональными пределами приведет к относительно низкой точности деления потока жидкости из-за высокой вероятности несвоевременного переключения полостей гидроцилиндра дозирования при переключении плунжера гидрораспределителя управления, снижению курсовой устойчивости машины, необходимости частого корректирования курса машины. Кроме того, при последовательной подаче рабочей жидкости в напорные магистрали гидравлических моторов привода колес бортов увеличивается вероятность потери курсовой устойчивости самоходной машины, поскольку в каждый малый промежуток времени колесо одного борта заторможено, а второго находится в ведущем режиме, что способствует потере устойчивости движения машины. Негативные последствия такого режима работы усугубляются при увеличении рабочего объема гидроцилиндра дозирования.Задачей, решаемой полезной моделью, является повышение курсовой устойчивости самоходной машины.Решение поставленной задачи достигается тем, что в гидрообъемной трансмиссии самоходной машины, содержащей насос с регулируемой производительностью и постоянным направлением потока с баком, сообщенный через дозирующее устройство, включающее гидроцилиндр дозирования, оснащенный распределяющей частью, гидрораспределитель управления и гидрораспределитель реверса с двумя нерегулируемыми гидромоторами с реверсируемым потоком, вал каждого из которых кинематически связан с колесом борта, дозирующее устройство объемного типа выполнено в виде одного на колесо каждого борта блока гидроагрегатов, включающего гидроцилиндр дозирования, два поршня которого делят полость гидроцилиндра дозирования на две рабочие и дренажную, и соединены между собой штангой, и гидрораспределителя управления с плунжером, выполненного с электромагнитным управлением по сигналам двух герконов, установленных на корпусе гидроцилиндра дозирования и взаимодействующих в крайних позициях поршней гидроцилиндра дозирования с магнитным полем магнита, закрепленного на штанге, каждая из рабочих полостей гидроцилиндра дозирования данного блока связана в одной позиции гидрораспределителя управления через внутренние полости, образованные центральным и периферийными кулачками плунжера гидрораспределителя управления с насосом в первой позиции, и баком во второй позиции гидрораспределителя реверса, и в другой позиции гидрораспределителя управления с гидравлической полостью гидропневматического аккумулятора и напорной магистралью гидромотора привода колеса данного борта, сливные магистрали гидромоторов привода колес связаны с баком в первой, и насосом во второй позиции гидрораспределителя реверса, пневматические полости гидропневматических аккумуляторов связаны между собой.Существенные отличительные признаки предлагаемого технического решения обеспечивают хорошую курсовую устойчивость самоходной машины при прямолинейном движении посредством точного деления потока рабочей жидкости. Замена гидравлической системы управления гидрораспределителями управления электронной позволит уменьшить массово-габаритные параметры, материалоемкостъ дозирующей системы трансмиссии. Связь пневматических полостей гидропневматических аккумуляторов бортов обеспечивает одновременность подачи рабочей жидкости по напорным магистралям гидравлических моторов бортов, что улучшает курсовую устойчивость самоходной машины. Кроме того, применение двух блоков гидроагрегатов с электронной системойуправления позволяет исключить из гидросистемы гидрораспределитель поворота и обеспечить любой режим поворота мащины.На чертеже представлена гидравлическая схема гидрообъемной трансмиссии самоходной мащины.Гидрообъемная трансмиссия самоходной машины включает насос 1 с регулируемой производительностью и постоянным направлением потока с баком 2, дозирующее устройство объемного типа, состоящее из двух блоков гидроагрегатов 3, 4, работающее в режимах Деление потока и Суммирование потоков, двухпозиционный гидрораспределитель реверса 5, нерегулируемые гидромоторы 6, 7 с реверсируемым потоком, вал каждого из которых кинематически связан с колесом 8, 9 борта.Блоки гидроагрегатов 3, 4 дозирующего устройства состоят из гидроцилиндров дозирования 10, 11 и гидрораспределителей управления 12, 13.Два порщня 14, 15, 16, 17 каждого гидроцилиндра дозирования 10, 11 делят полость гидроцилиндра дозирования 10, 11 на две рабочие 18, 19, 20, 21 и дренажную 22, связанного с баком 2. Порщни 14, 15 и 16, 17 соединены между собой попарно щтангами 23, 24.На корпусах гидроцилиндров дозирования 10, 11 установлены по два геркона 25, 26 и 27, 28, взаимодействующих в крайних позициях порщней 14, 15, 16, 17 с магнитными полями магнитов 29, 30, закрепленных на щтангах 23, 24.Гидрораспределители управления 12, 13 выполнены с плунжерами 31, 32, подпружиненнь 1 ми пружинами 33, и управляемыми посредством электромагнитов 34, 35. Питание электромагнитов 34, 35 обеспечивается блоком управления 36 по сигналу герконов 25, 26, 27, 28.Три кулачка каждого плунжера 31, 32 связывают попарно в крайних позициях каналы двух групп плунжера 31-37, 38 и 39, 40, 41 плунжера 32-42, 43 и 44, 45, 46.Рабочие полости 18, 19, 20, 21 гидроцилиндров дозирования 10, 11 связаны с каналами 38, 37, 43, 42 гидрораспределителей управления 12, 13. Каналы 40, 45 гидрораспределителей управления 12, 13 связаны с насосом 1 в первой позиции и баком 2 во второй позиции гидрораспределителя реверса 5. Пары каналов 39, 41 и 44, 46 гидрораспределителей управления 12, 13 связаны с гидравлическими полостями 47, 48 гидропневматических аккумуляторов 49, 50 и с напорными магистралями гидромоторов 7, 6 привода колес 9, 8. Сливные магистрали гидромоторов 6, 7 связаны с баком 2 в первой и насосом 1 во второй позиции гидрораспределителя реверса 5.Гидрообъемная трансмиссия самоходной мащины работает следующим образом.Пневматические полости 51, 52 гидропневматических аккумуляторов 49, 50 заряжаются газом до расчетного давления.При движении мащины прямым ходом гидрораспределитель реверса 5 находится в первой позиции, насос 1 подает рабочую жидкость к блокам гидроагрегатов 3, 4 дозирующего устройства, работающего в режиме Деление потока.В исходном положении обмотки электромагнитов 34, 35 обесточены, плунжеры 31, 32 гидрораспределителей управления 12, 13 под действием пружин 33 находятся в крайнем положении (на чертеже верхнем). Жидкость от насоса 1 поступает через каналы 40, 38 и 45, 43 гидрораспределителей управления 12, 13 в полости 18, 20 гидроцилиндров дозирования 10, 11. Порщни 14, 16 перемещаются, приводя в движение порщни 15, 17 через щтанги 23, 24. Жидкость из полостей 19, 21 через каналы 37, 39 и 42, 44 поступает в гидравлические полости 47, 48 гидропневматических аккумуляторов 49, 50 и далее малыми одинаковыми порциями к гидромоторам 7, 6.В начале движения жидкость поступает в гидравлические полости 47, 48 до повыщения давления в них до уровня, достаточного для движения мащины. Далее, жидкость поступает в напорные магистрали гидромоторов 7, 6. Колеса 9, 8 поворачиваются на незна 131148211чительнь 1 й одинаковый угол. При связи пневматических полостей 51, 52 давление в этих полостях и в полостях 47, 48 одинаковое.При различных условиях по сцеплению колес 8, 9 в контурах гидромоторов 6, 7 может возникнуть различное давление, которое выравнивается благодаря связи пневматических полостей 51, 52. Связь пневматических полостей 51, 52 обеспечивает синхронизацию хода поршней обоих гидроцилиндров 10, 11 и одинаковую подачу рабочей жидкости по напорным магистралям гидромоторов 6, 7.При достижении поршнями 15, 17 крайнего положения магниты 29, 30 перемещаются в зону герконов 26, 28. Герконы 26, 28 замыкаются. Сигналы герконов 26, 28 подаются на блок управления 36. При получении блоком управления 36 сигналов от герконов 26, 28,блок управления 36 подает питание на обмотки электромагнитов 34, 35 и плунжеры 31, 32 гидрораспределителей управления 12, 13 переводятся во вторую позицию, деформируя пружины 33.Жидкость от насоса 1 поступает через каналы 40, 37 и 45, 42 гидрораспределителей управления 12, 13 в полости 19, 21 гидроцилиндров дозирования 10, 11. Поршни 15, 17 перемещаются, приводя в движение поршни 14, 16 через штанги 23, 24. Жидкость из полостей 18, 20 через каналы 38, 41 и 43, 40 поступает в гидравлические полости 47, 48 гидропневматических аккумуляторов 49, 50 и далее малыми одинаковыми порциями к гидромоторам 7, 6.Колеса 9, 8 поворачиваются на малый одинаковый угол.При достижении поршнями 14, 16 крайнего положения магниты 29, 30 перемещаются в зону герконов 25, 27. Герконы 25, 27 замыкаются, а герконы 26, 28 размыкаются. Сигналь 1 герконов 25, 27 подаются на блок управления 36. При получении блоком управления 36 сигналов от герконов 25, 27, блок управления 36 выключает питание обмоток электромагнитов 34, 35 и плунжеры 31, 32 гидрораспределителей управления 12, 13 возвращаются в первую позицию под действием пружин 33.Далее, цикл закачки жидкости в гидравлические полости 47, 48 гидропневматических аккумуляторов 49, 50 и далее в напорные магистрали гидромоторов 7, 6 продолжается, как описано выше. Гидромоторы 6, 7 получают из блоков гидроагрегатов 3, 4 дозирующего устройства одинаковые объемы рабочей жидкости, чем обеспечивается необходимая курсовая устойчивость самоходной машины независимо от условий сцепления колес обоих бортов с опорной поверхностью.Наличие связи пневматических полостей 51, 52 гидропневматических аккумуляторов 49, 50 обеспечивает одновременное поступление рабочей жидкости в напорные магистрали гидромоторов 6, 7, равномерное вращение колес 8, 9. Это исключает появление несанкционированных рассогласований скоростей колес, и повышает курсовую устойчивость машины.Переключение гидравлической связи полостей 18, 19, 20, 21 с насосом 1 на связь с напорными магистралями гидромоторов 7, 6 и обратно происходит в конце хода поршней 14, 15, 16, 17 на малом участке хода. Это увеличивает, в конечном итоге, точность деления потока рабочей жидкости, повышает курсовую устойчивость машины.Изменение скорости движения машины достигается посредством изменения объема насоса 1.Изменение направления движения обеспечивается переводом гидрораспределителя реверса 5 во вторую позицию, в результате чего реверсируются гидромоторы 6, 7. Блоки гидроагрегатов 3, 4 дозирующего устройства включены в сливные магистрали гидромоторов 7, 6, и дозирующее устройство работает в режиме Суммирование потоков.При работе дозирующей системы 3 в данном режиме блок управления 36 меняет алгоритм работы при положении магнитов 29, 30 в зоне срабатывания герконов 26, 28 питание катушек электромагнитов 34, 35 выключается, а при положении магнитов 29, 30 в зоне срабатывания герконов 25, 27 - питание катушек электромагнитов 34, 35 включается.