Гидрообъемная трансмиссия самоходной полноприводной машины

(51)16 61/44,15 11/22 НАЦИОНАЛЬНЫЙ ЦЕНТР ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ ГИДРООБЪЕМНАЯ ТРАНСМИССИЯ САМОХОДНОЙ ПОЛНОПРИВОДНОЙ МАШИНЫ(71) Заявитель Научно-исследовательское и проектно-технологическое республиканское унитарное предприятие Институт НИПТИС(72) Авторы Пилипенко Владимир Митрофанович Котлобай Анатолий Яковлевич Котлобай Андрей Анатольевич(73) Патентообладатель Научно-исследовательское и проектно-технологическое республиканское унитарное предприятие Институт НИПТИС(57) Гидрообъемная трансмиссия полноприводной самоходной машины, содержащая насос с регулируемой производительностью и постоянным направлением потока с баком, сообщенный через дозирующее устройство, включающее гидроцилиндр дозирования с плунжером, оснащенным распределяющей частью, и гидрораспределитель реверса, с напорными магистралями 1481 нерегулируемых гидравлических моторов с реверсируемым потоком, вал каждого гидравлического мотора кинематически связан с колесом борта, отличающаяся тем, что гидрообъемная трансмиссия содержит четыре нерегулируемых гидромотора, дозирующее устройство объемного типа выполнено в виде одного на каждый гидромотор трех секционного гидроцилиндра дозирования, состоящего из двух периферийных дозирующих секций с поршнями, делящими полость каждой дозирующей секции на рабочую и дренажную, соединяемыми между собой штангой с двумя упорами, и подпружиненными со стороны данной дозирующей секции у первого гидроцилиндра дозирования, и противоположных дозирующих секций - у остальных гидроцилиндров дозирования, и центральной распределяющей секции с плунжером, взаимодействующим на части хода поршней своими торцевыми поверхностями с упорами штанги, две кольцевые канавки плунжера распределяющей секции связывают попарно в крайних позициях плунжера два канала диаметрально расположенных групп, подводящих и отводящих, торцевая рабочая полость каждого гидроцилиндра дозирования связана с двумя отводящими каналами предыдущего гидроцилиндра дозирования, одна - с центральными, а вторая - с периферийными, два последовательно расположенных подводящих канала, периферийный и центральный,каждого гидроцилиндра дозирования связаны через гидрораспределитель реверса с гидромотором привода колеса борта, а также с гидравлической полостью гидропневматического аккумулятора, пневматические полости которых связаны друг с другом, вторые два подводящих канала первого гидроцилиндра дозирования связаны с насосом, и подводящими каналами всех гидроцилиндров дозирования во второй позиции гидрораспределителя включения, а каждого последующего гидроцилиндра дозирования - с двумя аналогично ориентированными по ходу движения плунжера отводящими каналами предыдущего гидроцилиндра дозирования.(56) 1. А.с. СССР 1813945 А 1, МПК 16 61/44,15 11/22. Опубликовано БИ 17, 1993. 2. Патент РБ 655, МПК 16 61/44,15 В 11/22. Опубликовано АБ 3(34) 2002. Полезная модель относится к гидрообъемным передачам транспортных машин, преимущественно к приводу ходового оборудования самоходных полноприводных транспортных машин. Известна гидрообъемная трансмиссия самоходной машины, содержащая насос с регулируемой производительностью и постоянным направлением потока с баком, сообщенный через делитель потока и гидрораспределитель реверса с двумя нерегулируемыми гидромоторами с реверсируемым потоком, вал каждого из которых кинематически связан с колесом борта 1. Конструкция известной гидрообъемной трансмиссии существенно упрощается благодаря исключению одного гидронасоса и применению делителя потока. Возможность регулирования расхода жидкости по бортам расширяет функциональные возможности гидрообъемной трансмиссии, позволяя реализовать схему бортового поворота Недостатком известной трансмиссии является то, что применение делителя потока с дросселированием потока рабочей жидкости не обеспечивает необходимой точности деления потока рабочей жидкости из насоса по гидромоторам бортов. Это объясняется тем,что малое перемещение плунжера в осевом направлении существенно изменяет площади проходных сечений дросселирующих щелей делителя потоков, и соответственно расход рабочей жидкости по напорным магистралям гидромоторов. В результате низкой точности деления потока рабочей жидкости гидрообъемная трансмиссия не обеспечивает курсовой устойчивости машины и потребует частого корректирования курса посредством торможения одного из бортов. Известна гидрообъемная трансмиссия полноприводной самоходной машины, содержащая насос с регулируемой производительностью и постоянным направлением потока с 2 1481 баком, сообщенный через дозирующее устройство, включающее гидроцилиндр дозирования с плунжером, оснащенным распределяющей частью, и парораспределитель реверса с напорными магистралями нерегулируемых гидравлических моторов с реверсируемым потоком, вал каждого гидравлического мотора кинематически связан с колесом борта 2. Недостатком известной трансмиссии является недостаточная курсовая устойчивость при использовании технического решения в гидросистемах с большими расходами рабочей жидкости в контурах, в машинах высоких тяговых классов. Это объясняется тем, что при использовании дозирующей системы в гидросистемах с большими расходами рабочей жидкости для ограничения частоты возвратно-поступательного движения плунжера гидроцилиндра дозирования необходимо увеличение диаметра и хода плунжера. Это, при использовании в едином плунжере дозирующего и распределяющего элементов, приведет к увеличению габаритов распределяющей частя плунжера, увеличению массы его, динамических нагрузок агрегатов. Использование плунжеров с малыми ходами для ограничения габаритных параметров рациональными пределами приведет к относительно низкой точности деления потока жидкости из-за высокой вероятности несвоевременного переключения полостей гидроцилиндра дозирования при переключении, снижению курсовой устойчивости машины, необходимости частого корректирования курса машины. Кроме того,известная трансмиссия обеспечивает привод только двух колес одной оси. Попытка создания многоосных полноприводных самоходных машин приводит к необходимости использования механической трансмиссии для привода колес остальных осей. Функциональные возможности известной трансмиссии ограничены. Задачей, решаемой полезной моделью является повышение курсовой устойчивости и расширение функциональных возможностей гидрообъемной трансмиссии самоходной машины. Решение поставленной задачи достигается тем, что гидрообъемная трансмиссия полноприводной самоходной машины, содержащая насос с регулируемой производительностью и постоянным направлением потока с баком, сообщенный через дозирующее устройство,включающее гидроцилиндр дозирования с плунжером, оснащенным распределяющей частью, и гидрораспределитель реверса с напорными магистралями нерегулируемых гидравлических моторов с реверсируемым потоком, вал каждого гидравлического мотора кинематически связан с колесом борта, содержит четыре нерегулируемых гидравлических мотора, дозирующее устройство объемного типа выполнено в виде одного на каждый гидромотор трех секционного гидроцилиндра дозирования, состоящего из двух периферийных дозирующих секций с поршнями, делящими полость каждой дозирующей секции на рабочую и дренажную, соединяемыми между собой штангой с двумя упорами, и подпружиненными со стороны данной дозирующей секции у первого гидроцилиндра дозирования, и противоположных дозирующих секций - у остальных гидроцилиндров дозирования, и центральной распределяющей секции с плунжером, взаимодействующим на части хода поршней своими торцевыми поверхностями с упорами штанги, две кольцевые канавки плунжера распределяющей секции связывают попарно в крайних позициях плунжера два канала диаметрально расположенных групп, подводящих и отводящих, торцевая рабочая полость каждого гидроцилиндра дозирования связана с двумя отводящими каналами предыдущего гидроцилиндра дозирования, одна- с центральными, а вторая - с периферийными, два последовательно расположенных подводящих канала, периферийный и центральный, каждого гидроцилиндра дозирования связаны через гидрораспределитель реверса с гидромотором привода колеса борта, а также с гидравлической полостью гидропневматического аккумулятора, пневматические полости которых связаны друг с другом, вторые два подводящих канала первого гидроцилиндра дозирования связаны с насосом, и подводящими каналами всех гидроцилиндров дозирования во второй позиции гидрораспределителя включения, а каждого последующего гидроцилиндра дозирования - с двумя аналогично ориентированными по ходу движения плунжера отводящими каналами предыдущего гидроцилиндра дозирования. 3 1481 Существенные отличительные признаки предлагаемого технического решения обеспечивают хорошую курсовую устойчивость самоходной машины при прямолинейном движении посредством точного деления потока рабочей жидкости при использовании трансмиссии для машин высоких тяговых классов. Обеспечивается привод двух ведущих осей полноприводной самоходной машины при реализации схемы поворота машины посредством поворота колес, либо при применении шарнирно-сочлененной рамы, что обеспечивает расширение функциональных возможностей гидрообъемной трансмиссии. Кроме того, предлагаемое техническое решение обеспечивает отключение делителя потоков при повороте машины. На чертеже представлена гидравлическая схема гидрообьемной трансмиссии самоходной полноприводной машины. Гидрообъемная трансмиссия самоходной машины включает насос 1 с регулируемой производительностью и постоянным направлением потока с баком 2, дозирующее устройство объемного типа, состоящее из трехсекционных гидроцилиндров дозирования 3, 4, 5,6, двухпозиционный гидрораспределитель реверса 7, нерегулируемые гидравлические моторы 8, 9, 10, 11 с реверсируемым потоком, вал каждого из которых кинематически связан с колесом 12, 13, 14, 15 борта. Каждый гидроцилиндр дозирования 3, 4, 5, 6 выполнен из трех секций двух периферийных дозирующих 16, 17, и центральной распределяющей 18. Дозирующие секции 16,17 гидроцилиндров дозирования 3, 4, 5, 6 оснащены поршнями 19, 20, 21, 22, 23, 24, 25,26, связанными между собой штангами 27. Поршни 19, 20, 21, 22, 23, 24, 25, 26 образуют торцевые рабочие полости 28, 29, 30, 31, 32, 33, 34, 35 и дренажные 36. Дренажные полости 36 связаны с баком 2. Поршни 20, 22, 24, 25 подпружинены со стороны полостей 29, 31, 33, 34 посредством пружин 37 малой жесткости. Центральные распределяющие секции 18 гидроцилиндров дозирования 3, 4, 5, 6 оснащены плунжерами 38, 39, 40, 41, осевое перемещение которых ограничено с каждой стороны стопорными кольцами. Плунжеры 38, 39, 40, 41, имеющие центральное сверление для прохода штанг 27, оснащены двумя кольцевыми канавками 42, 43, связывающими попарно в крайних позициях плунжеров 38, 39, 40, 41 каналы двух групп отводящих - 44,45, 46, 47 и подводящих - 48, 49, 50, 51. Плунжеры 38, 39, 40, 41 взаимодействуют на части хода поршней 19, 20, 21, 22, 23, 24, 25, 26 торцевыми поверхностями с упорами 52 штанг 27. Торцевые рабочие полости 28, 30, 32 связаны с двумя периферийными отводящими каналами 44, 47 центральных распределяющих секций 18 гидроцилиндров дозирования 4,5, 6. Торцевые рабочие полости 29, 31, 33 связаны с двумя центральными отводящими каналами 45, 46 центральных распределяющих секций 18 гидроцилиндров дозирования 4, 5,6. Торцевые рабочие полости 34 и 35 связаны с отводящими каналами 45, 46 и 44, 47 центральной распределяющей секции 18 гидроцилиндра дозирования 3. Подводящие каналы 48 49 центральных распределяющих секций 18 гидроцилиндров дозирования 3, 4, 5, 6 связаны с гидравлическими полостями 53, 54, 55, 56 гидропневматических аккумуляторов 57, 58, 59, 60, а также через гидрораспределитель реверса 7 с гидромоторами 9, 8, 10, 11 привода колес 13, 12, 14, 15. Пневматические полости 61, 62,63, 64 гидропневматических аккумуляторов 57, 58, 59, 60 связаны друг с другом. Подводящие каналы 50, 51 центральной распределяющей секции 18 гидроцилиндра дозирования 6 связаны с насосом 1, и подводящими каналами 48, 49 всех гидроцилиндров дозирования 3, 4, 5, 6 во второй позиции гидрораспределителя включения 65. Подводящие каналы 50, 51 центральных распределяющих секций 18 гидроцилиндров дозирования 3, 4, 5 связаны с отводящими каналами 46, 47 центральных распределяющих секций 18 гидроцилиндров дозирования 4, 5, 6. 1481 Управление гидрораспределителя включения 65 осуществляется посредством электромагнита 66 по сигналу датчика поворота (не показан). Гидрообъемная трансмиссия самоходной полноприводной машины работает следующим образом. Пневматические полости 61, 62, 63, 64 гидропневматических аккумуляторов 57, 58,59, 60 заряжаются газом до расчетного давления. При прямолинейном движении машины прямым ходом гидрораспределитель реверса 7 находится в первой позиции, катушка электромагнита 66 обесточена и двухпозиционный гидрораспределитель включения 65 также находится в первой позиции. Насос 1 подает рабочую жидкость к дозирующему устройству, работающему в режиме делителя потока, через двухпозиционный гидрораспределитель включения 65 в первой позиции. При положении плунжера 41 распределяющей части 18 гидроцилиндра дозирования 6 в первой позиции (на чертеже нижней) под действием упора 52 штанги 27, поджимаемого пружиной 37 со стороны полости 34, жидкость через канал 51, кольцевую канавку 43, канал 47 распределяющей секции 18 гидроцилиндра дозирования 6 поступает к каналу 51 распределяющей секции 18 гидроцилиндра дозирования 5. Плунжер 40 распределяющей секции 18 гидроцилиндра дозирования 5 находится во второй позиции (на чертеже верхней) под действием упора 52 штанги 27, поджимаемого пружиной 37 со стороны полости 33. Канал 51 перекрыт плунжером 40. Рабочая жидкость поступает в торцевую рабочую полость 32 дозирующей секции 16 гидроцилиндра дозирования 5. Поршень 23 перемещается, приводя в движение поршень 24 через штангу 27, и жидкость из полости 33 через канал 45, кольцевую канавку 42, канал 49 поступает в гидравлическую полость 56 гидропневматического аккумулятора 60 и, через гидрораспределитель реверса 7 в напорную магистраль гидромотора 11 привода колеса 15. Поскольку в момент подачи малой порции рабочей жидкости в напорную магистраль гидромотора 11 гидромоторы 8, 9, 10 фактически остановлены, часть рабочей жидкости остается в полости 56 гидропневматического аккумулятора 60, поднимая давление в нем. При связи пневматических полостей 61, 62, 63, 64 давление в этих полостях одинаковое. Колесо 15 поворачивается на незначительный угол. При подходе поршней 24, 23 к крайнему положению упор 52 штанги 27 со стороны поршня 23 взаимодействует с торцевой поверхностью плунжера 40. Пружина 37 имеет малую жесткость и не оказывает значимого влияния на работу дозирующего устройства. Плунжер 40 переводится в первую позицию (на чертеже нижнюю). Жидкость через канал 51, кольцевую канавку 43, канал 47 распределяющей секции 18 гидроцилиндра дозирования 5 поступает к каналу 51 распределяющей секции 18 гидроцилиндра дозирования 4. Плунжер 39 гидроцилиндра дозирования 4 находится во второй позиции (на чертеже верхней) под действием упора 52 штанги 27, поджимаемого пружиной 37 со стороны полости 31. Канал 51 перекрыт плунжером 39. Рабочая жидкость поступает в торцевую рабочую полость 30 дозирующей секции 16 гидроцилиндра дозирования 4. Поршень 21 перемещается, приводя в движение поршень 22 через штангу 27, и жидкость из полости 31 через канал 45, кольцевую канавку 42, канал 49 поступает в гидравлическую полость 55 гидропневматического аккумулятора 59 и, через гидрораспределитель реверса 7 в напорную магистраль гидромотора 10 привода колеса 14. Поскольку в момент подачи малой порции рабочей жидкости в напорную магистраль гидромотора 10 гидромоторы 8, 9, 11 фактически остановлены, часть рабочей жидкости остается в полости 55 гидропневматического аккумулятора 59, поднимая давление в нем. Колесо 14 поворачивается на незначительный угол. При подходе поршней 22, 21 к крайнему положению упор 52 штанги 27 со стороны поршня 21 взаимодействует с торцевой поверхностью плунжера 39. Плунжер 39 переводится в первую позицию (на чертеже нижнюю). 5 1481 Жидкость через канал 51, кольцевую канавку 43, канал 47 распределяющей секции 18 гидроцилиндра дозирования 4 поступает к каналу 51 распределяющей секции 18 гидроцилиндра дозирования 3. Плунжер 38 находится во второй позиции (на чертеже верхней) под действием упора 52 штанги 27, поджимаемого пружиной 37 со стороны полости 29. Канал 51 перекрыт плунжером 38. Рабочая жидкость поступает в торцевую рабочую полость 28 дозирующей секции 16 гидроцилиндра дозирования 3. Поршень 19 перемещается, приводя в движение поршень 20 через штангу 27, и жидкость из полости 29 через канал 45, кольцевую канавку 42, канал 49 поступает в гидравлическую полость 54 гидропневматического аккумулятора 58 и, через гидрораспределитель реверса 7 в напорную магистраль гидромотора 8 привода колеса 12. Часть рабочей жидкости остается в полости 54 гидропневматического аккумулятора 58, поднимая давление в нем. Колесо 12 поворачивается на незначительный угол. При подходе поршней 20, 19 к крайнему положению упор 52 штанги 27 со стороны поршня 19 взаимодействует с торцевой поверхностью плунжера 38. Плунжер 38 переводится в первую позицию (на чертеже нижнюю). Жидкость через канал 51, кольцевую канавку 43, канал 47 распределяющей секции 18 гидроцилиндра дозирования 3 поступает в торцевую рабочую полость 35 дозирующей секции 17 гидроцилиндра дозирования 6. Поршень 26 перемещается, приводя в движение поршень 25 через штангу 27, и жидкость из полости 34 через канал 45, кольцевую канавку 42, канал 49 поступает в гидравлическую полость 53 гидропневматического аккумулятора 57 и, через гидрораспределитель реверса 7 в напорную магистраль гидромотора 9 привода колеса 13. Часть рабочей жидкости остается в полости 53 гидропневматического аккумулятора 57, поднимая давление в нем. Колесо 13 поворачивается на незначительный угол. При подходе поршней 25, 26 к крайнему положению упор 52 штанги 27 со стороны поршня 26 взаимодействует с торцевой поверхностью плунжера 41. Плунжер 41 переводится во вторую позицию (на чертеже верхнюю). Жидкость от насоса 1 через канал 50, кольцевую канавку 43, канал 46 распределяющей секции 18 гидроцилиндра дозирования 6 поступает к каналу 50 распределяющей секции 18 гидроцилиндра дозирования 5. Плунжер 40 находится в первой позиции (на чертеже нижней). Канал 50 перекрыт плунжером 40. Рабочая жидкость поступает в торцевую рабочую полость 33 дозирующей секции 17 гидроцилиндра дозирования 5. Поршень 24 перемещается, приводя в движение поршень 23 через штангу 27, и жидкость из полости 32 через канал 44, кольцевую канавку 42, канал 48 поступает в гидравлическую полость 56 гидропневматического аккумулятора 60 и, через гидрораспределитель реверса 7 в напорную магистраль гидромотора 11 привода колеса 15. Часть рабочей жидкости остается в полости 56 гидропневматического аккумулятора 60, поднимая давление в нем. Колесо 15 поворачивается на незначительный угол. Колеса 12, 13, 14 также поворачиваются на незначительный угол за счет рабочей жидкости, находящейся в гидропневматических аккумуляторах 58, 57, 59. При подходе поршней 23, 24 к крайнему положению упор 52 штанги 27 со стороны поршня 24 взаимодействует с торцевой поверхностью плунжера 40. Плунжер 40 переводится во вторую позицию (на чертеже верхнюю). Жидкость через канал 50, кольцевую канавку 43, канал 46 распределяющей секции 18 гидроцилиндра дозирования 5 поступает к каналу 50 распределяющей секции 18 гидроцилиндра дозирования 4. Плунжер 39 находится в первой позиции (на чертеже нижней). Канал 50 перекрыт плунжером 39. Рабочая жидкость поступает в торцевую рабочую полость 31 дозирующей секции 17 гидроцилиндра дозирования 4. Поршень 22 перемещается, приводя в движение поршень 21 через штангу 27, и жидкость из полости 30 через канал 44,кольцевую канавку 42, канал 48 поступает в гидравлическую полость 55 гидропневмати 6 1481 ческого аккумулятора 59 и, через гидрораспределитель реверса 7 в напорную магистраль гидромотора 10 привода колеса 14. Часть рабочей жидкости остается в полости 55 гидропневматического аккумулятора 59, поднимая давление в нем. Колесо 14 поворачивается на незначительный угол. Колеса 12, 13, 15 также поворачиваются на незначительный угол за счет рабочей жидкости, находящейся в гидропневматических аккумуляторах 58, 57, 60. При подходе поршней 21, 22 к крайнему положению упор 52 штанги 27 со стороны поршня 22 взаимодействует с торцевой поверхностью плунжера 39. Плунжер 39 переводится во вторую позицию (на чертеже верхнюю). Жидкость через канал 50, кольцевую канавку 43, канал 46 распределяющей секции 18 гидроцилиндра дозирования 4 поступает к каналу 50 распределяющей секции 18 гидроцилиндра дозирования 3. Плунжер 38 находится в первой позиции (на чертеже нижней). Канал 50 перекрыт плунжером 38. Рабочая жидкость поступает в торцевую рабочую полость 29 дозирующей секции 17 гидроцилиндра дозирования 3. Поршень 20 перемещается, приводя в движение поршень 19 через штангу 27, и жидкость из полости 28 через канал 44,кольцевую канавку 42, канал 48 поступает в гидравлическую полость 54 гидропневматического аккумулятора 58 и, через гидрораспределитель реверса 7 в напорную магистраль гидромотора 8 привода колеса 12. Часть рабочей жидкости остается в полости 54 гидропневматического аккумулятора 58, поднимая давление в нем. Колесо 12 поворачивается на незначительный угол. Колеса 13, 14, 15 также поворачиваются на незначительный угол за счет рабочей жидкости, находящейся в гидропневматических аккумуляторах 57, 59, 60. При подходе поршней 19, 20 к крайнему положению упор 52 штанги 27 со стороны поршня 20 взаимодействует с торцевой поверхностью плунжера 38. Плунжер 38 переводится во вторую позицию (на чертеже верхнюю). Жидкость через канал 50, кольцевую канавку 43, канал 46 распределяющей секции 18 гидроцилиндра дозирования 3 поступает в торцевую рабочую полость 34 дозирующей секции 16 гидроцилиндра дозирования 6. Поршень 25 перемещается, приводя в движение поршень 26 через штангу 27, и жидкость из полости 35 через канал 44, кольцевую канавку 42, канал 48 поступает в гидравлическую полость 53 гидропневматического аккумулятора 57 и, через гидрораспределитель реверса 7 в напорную магистраль гидромотора 9 привода колеса 13. Часть рабочей жидкости остается в полости 53 гидропневматического аккумулятора 57. Колесо 13 поворачивается на незначительный угол. Колеса 12, 14, 15 также поворачиваются на незначительный угол за счет рабочей жидкости, находящейся в гидропневматических аккумуляторах 58, 59, 60. При подходе поршней 26, 25 к крайнему положению упор 52 штанги 27 со стороны поршня 25 взаимодействует с торцевой поверхностью плунжера 41. Плунжер 41 переводится в первую (исходную) позицию. Далее, цикл закачки жидкости от насоса 1 в напорные магистрали гидромоторов 11,10, 8, 9 продолжается, как описано выше. Поскольку, в каждый конкретный промежуток времени работает один гидравлический цилиндр дозирования, направляющий в напорную магистраль данного гидромотора одинаковый для всех малый объем рабочей жидкости,возможная разность условий сцепления колес самоходной машины с опорной поверхностью не оказывает влияния на работу гидрообъемной трансмиссии самоходной полноприводной машины. Гидромоторы 8, 9, 10, 11 получают из дозирующего устройства одинаковые объемы жидкости, чем достигается необходимая курсовая устойчивость самоходной машины при различных условиях сцепления колес обоих бортов с опорной поверхностью. Гидропневматические аккумуляторы 57, 58, 59, 60 с пневматическими полостями 61,62, 63, 64 снижают динамичность расхода жидкости по напорным магистралям гидравлических моторов 8, 9, 10, 11. Конструктивное решение гидроцилиндров дозирования с раз 7 1481 дельными распределяющей и дозирующими секциями позволяет применять предлагаемое решение для машин различных тяговых классов, оснащенных гидроагрегатами с рациональными характеристиками. При выполнении поворота на прямом ходу самоходной полноприводной машины посредством поворота колес, или изменением геометрии рамы машины на катушку электромагнита 66 подается напряжение от датчика поворота (не показан). Гидрораспределитель 65 переводится во вторую позицию. Каналы 50, 51 гидроцилиндров дозирования 3, 4, 5, 6 соединяются, и жидкость от насоса 1 поступает в напорные магистрали гидромоторов 8, 9,10, 11 через гидрораспределители включения 65 во второй, и реверса 7 в первой позиции. Частоты вращения параллельно работающих гидромоторов 8, 9, 10, 11 обусловливаются условиями движения колес машины. Для изменения направления движения самоходной полноприводной машины двухпозиционный гидрораспределитель реверса 7 переводится во вторую позицию. Таким образом, предложенное техническое решение обеспечивает высокую курсовую устойчивость за счет точного деления потока рабочей жидкости насоса по гидромоторам привода колес для машин высоких тяговых классов. Также, гидрообъемная трансмиссия обеспечивает привод всех колес самоходной машины, чем достигается расширение функциональных возможностей трансмиссии. Источники информации 1. А.с. СССР 1813945 А 1, МПК 16 61/44,15 11/22. Опубликовано БИ 17, 1993. 2. Патент РБ 655, МПК 16 61/44,15 В 11/22. Опубликовано АБ 3(34) 2002. Национальный центр интеллектуальной собственности. 220034, г. Минск, ул. Козлова, 20.