Гидрообъемная трансмиссия самоходной полноприводной машины

между собой штангой с магнитом, магнитное поле которого взаимодействует в крайних позициях поршней с двумя герконами, установленными на корпусе гидроцилиндра дозироваъшя, И одного на борт машины гидрораспределителя управления с плунжером, образующим торцевые управляющие полости, связанные в первой и второй позициях двухпозиционного гидрораспределителя переключения с электромагнитым управлением по сигналу герконов шдрошазшндров дозирования данного борта с насосом, слшвом в бак и запертые, последовательно, в позициях гидрораспределителя реверса первой, третьей и второй, каждая из рабочих полостей гидроцилиндра дозирования связана через гидрораспределитель управления с напорной магистралью гидромотора привода колеса и гидравлической полостью гидропневматического аккумулятора, а в другой позиции гидрораспределителя управления - с насосом,сливом в бак и заперта соответственно в первой, третьей и второй позициях гидрораспределителя реверса, сливные магистрали гидромоторов привода колес связаны с баком, насосом и заперты соответственно в первой, третьей и второй позициях гидрораспределителя реверса, пневматические полости гидропневматических аккумуляторов шдромогторов борта связаны между собой.Полезная МОДСЛЬ ОТНОСИТСЯ К ГИДРООбЪСМНЬШ передачам ТРЗНСПОРТНЫХ машин, пре имущественно к приводу ходового оборудования транспортных полноприводных мацшн с поворотными колесами либо ломающейся рамой.Известна гидрообъемная трансмиссия самоходной машины, содержащая насос с регулируемой производительностью и постоянным направлением потока с баком, сообщенный через делитель потока и гидрораспределитель реверса с двумя нерегулируемьпии гидромоторами с реверсируемым потоком, вал каждого из которых кинематически связан с колесом борта 1.Конструкция известной гидрообъемной трансмиссии существенно упрощается благодаря применению одного гидронасоса И делителя потока. Возможность регулирования расхода жидкости по бортам расширяет функциональные возможности гидрообъемной трансмиссии, позволяя реализовать схему бортового поворота.Недостатком известной трансмиссии является то, что применение делителя потока с дросселированием потока рабочей жидкости не обеспечивает необходимой точности деления потока рабочей жидкости из насоса по гидромоторам бортов. Это объясняется тем,что малое перемещение плунжера в осевом направлении существенно изменяет площади проходных сечений дросселирующих щелей делителя потоков и соответственно расход рабочей жидкости по напорным магистралям гидромоторов. В результате низкой точности деления потока рабочей жидкости гидрообъемная трансмиссия не обеспечивает курсовой устойчивости машины и потребует частого корректирования курса посредством торможения одного из бортов.Известна гидрообъемная трансмиссия самоходной полноприводной машины, содержащая насос с регулируемой производительностью и постоянньш направлением потока с баком, сообщенный через Дозирующее устройство, включающее один на колесо машины гидроцилиндр дозирования, гидрораспределитель управления, и гидрораспределитель реверса с нерегулируемыми гидромоторами с реверсируемым потоком, вал каждого из которых кинематически связан с колесом машины 2.Дозирующее устройство известной гидрообъемной трансмиссии обеспечивает достаточную точность при относительно небольших расходах жидкости, что обеспечивает хорошую курсовую устойчивость мапшны.Недостатком известной трансмиссии является недостаточная курсовая устойчивость при использовании технического решения в гидросистемах с большими расходами рабочей жидкости в контурах, в машинах высоких тяговых классов. Это объясняется тем, что при использовании дозирующей системы в гидросистемах с большими расходами рабочей жидкости для ограничения частоты возвратно-поступательного движения плунжера гидроцилиндра дозирования необходимо увеличение диаметра и хода плунжера. Такое решение, при использовании в едином плунжере дозирующего и распределяющего элементов,приведет к увеличению габаритов распределяющей части плунжера, увеличению массы его, динамических нагрузок агрегатов. Использование плунжеров с мальпии ходами для ограничения габаритных параметров рациональньлии пределами приведет к относительно низкой точности деления потока жидкости из-за высокой вероятности несвоевременного переключения полостеи гидроцилиндра дозирования при переключении плунжера гидрораспределителя управления, снижению курсовой устойчивости машины, необходимости частого корректирования курса машины. Кроме того, известная трансмиссия обеспечивает привод только двух колес одной оси. Попытка создания многоосных полноприводных самоходных машин приводит к необходимости использования механической трансмиссиидля привода колес остальных осей. Функциональные возможности известной трансмиссии ограничены.Задачей, решаемой полезной моделью, является повышение курсовой устойчивости и расширение функциональных возможностей гидрообъемной трансмиссии самоходной машины.Решение поставленной задачи достигается тем, что гидрообъемная трансмиссия самохоштой полноприводной машины, содержащая насос с регулируемой производительностью и постоянньпи направлением потока с баком, сообщенный через Дозирующее устройство,включающее один на колесо машины гидроцилиндр дозирования, гидрораспределитель управления, И гидрораспределитель реверса с нерегулируемыми гидромоторами с реверсируемьпи потоком, вал каждого из которых кинематически связан с колесом машины, содержит четыре нерегутшруемых гидромотора, гидроцилиндр дозирования оснащен двумя поршнями, делящими полость гидроцилиндра дозирования на две рабочие и дренажную,соединенными между собой штангой с магнитом, магнитное поле которого взаимодействует в крайних позициях поршней с двумя герконами, установленными на корпусе гидроцилиндра дозирования, и одного на борт машины гидрораспредезштеля управления с плунжером, образуюншм торцевые управляющие полости, связанные в первой и второй позициях двухпозиционного гидрораспределителя переключения с электромагнитным управлением по сигналу герконов гидроцилиндров дозирования данного борта с насосом, сливом в бак и запертые, последовательно, в позициях гидрораспределителя реверса - первой, третьей и второй, каждая из рабочих полостей гидроцилиндра дозирования связана через гидрораспределитель управления с напорной магистралью гидромотора привода колеса и гидравлической полостью гидропневматического аккумулятора, а в другой позиции гидрораспределителя управления - с насосом, сливом в бак и заперта соответственно в первой, третьей и второй позициях гидрораспределителя реверса, сливные магистрат гидромоторов привода колес связаны с баком, насосом и заперты соответственно в первой, третьей и второй позициях гидрораспределителя реверса, пневматические полости гидропневматических аккумуляторов гидромоторов борта связаны между собой.Существенные отличительные признаки предлагаемого технического решения обеспечивают хорошую курсовую устойчивость самоходной матшаны при прямолинейном движении посредством точного деления потока рабочей жидкости при использовании трансмиссии для машин высоких тяговых классов. Обеспечивается привод двух ведущих осей полноприводной самоходной машины при реализации схемы поворота машины посредством поворота колес, при применении шарнирно-сочлененной рамы, либо рассогласованием скоростей движения колес бортов, что обеспет-швает расширение функциональныхвозможностей гидрообъемной трансмиссии. Связь пневматических полостей гидропневматических аккумуляторов борта обеспечивает одновременность подачи рабочей жидкости по напорным магистралям гидравлических моторов борта, рационально распределяет крутящие моменты по колесам борта. Замена гидравдшческой системы управления гидрораспределштелями управления электронной позволит уменьшить массово-габаритные параметры, материалоемкость дозирующей системы трансмиссии. Кроме того, использование гидро агрегатов с электронной системой управлетшя позволяет исключить из гидросистемы гидрораспредезштель поворота и обеспечить любой реэкши поворота машины.На чертеже представлена гидравлическая схема гидрообъемной трансмиссии самоходной полноприводной машины.Гидрообъемная трансмиссия самоходной полноприводной машины включает насос 1 с регулируемой производительностью и постоянным направлением потока с баком 2, дозирующее устройство 3 объемного типа, работающее в режимах Деление потока и Суммирование потоков, трехпозиционный гидрораспределитель реверса 4, нерегулируемые гидромоторы 5, 6, 7, 8 с реверсируемьш потоком, вал каждого из которых кинематически связан с колесом 9, 10, 11, 12 борта.Дозирующее устройство 3 состоит из гидроцилиндров дозирования 13, 14, 15, 16, двухпозиционных гидрораспределителей управления 17, 18 и переключения 19, 20.Два поршня 21, 22 каждого гидроцилиндра дозирования 13, 14, 15, 16 делят полость гидроцилиндра дозирования на две рабочие 23, 24, 25, 26, 27, 28, 29, 30 и дренажную 31,связанную с баком 2. Поршни 21, 22 соединены между собой попарно штангами 32.На корпусах гидроцилиндров дозирования 13, 14, 15, 16 установлены по два геркона 33,34, взаимодействующих в крайних позициях поршней 21, 22 с магнитными полями магнитов 35, закрепленных на штангах 32. Сигналы герконов 33, 34 поступают в блок управлении 36, обеспечивающий электропитание катушек электромагнитов 37, 38 двухпозиционных гидрораспределителей переключения 19, 20.Гидрораспределители управления 17, 18 выполнены с плунжерами 39, кулачки которых обеспечивают связь каналов двух групп 40, 41, 42, 43 И 44, 45, 46, 47, 48. Плунжеры 39 гидрораспределителей управления 17, 18 образуют торцевые управляющие полости 49,50, 51, 52, связанные через двухпозиционные гидрораспределители переключения 19, 20 с насосом 1, сливом в бак 2 и запертые, последовательно, в позициях гидрораспределителя реверса 4 - первой, третьей и второй.Каждая из рабочих полостей 23, 24 и 25, 26 гидроцилиндров дозирования 13, 14 связана с каналами 40, 41, 42, 43 гидрораспределителя управления 17. Аналогично, рабочие полости 27, 28 и 29, 30 гидроцилиндров дозирования 15, 16 связаны с каналами 40, 41, 42, 43 гидрораспределителя управления 18. Каналы 45, 47 гидрораспределителей управления 17,18 связаны с напорными магистралями гидромоторов 5, 7, 8, 6 привода колес 9, 11, 12, 10 и гидравлическшии полостями 53, 54, 56, 55 гидропневматических аккумуляторов 57, 58,60, 59. Каналы 44, 46, 48 гидрораспределителей управления 17, 18 связаны с насосом 1,баком 2, заперты в первой, третьей И второй позициях гидрораспределителя реверса 4. Торцевые управляющие полости 49, 50 гидрораспределителей управления 17, 18 связаны через гидрораспределители переключения 19, 20 реверса 4 с насосом 1, баком 2 и заперты в зависимости от позиции гидрораспределителей переключения 19, 20 и реверса 4.Сливные магистрали гидромоторов 5, 6, 7, 8 привода колес 9, 10, 11, 12 связаны с баком 2, насосом 1 и заперты соответственно в первой, третьей и второй позициях гидрораспределителя реверса 4.Пневматические полости гидропневматических аккумуляторов 57 , 58 и 59, 60 гидромоторов 5, 7 и 6, 8 борта связаны между собой попарно.Гидрообъемная трансмиссия самоходной полноприводной машины работает следующим образом.Пневматические полости гидропневматических аккумуляторов 57, 58, 59, 60 заряжаются газом до расчетного давления. При движении машины прямым ходом гидрораспределитель реверса 4 находится впервой позиции, насос 1 подает рабочую жидкость к дозирующему устройству 3, работающему в режиме Деление потока.В исходном положении обмотки электромагнитов 37, 38 обесточены, гидрораспределители переключения 19, 20 находятся в первой позиции. Жидкость от насоса 1 подается в торцевые управляю 1 ш 4 е полости 49, 51 гидрораспределителей управления 17, 18. Торцевые управляющие полости 50, 52 соединены с баком 2. Плунжеры 39 гидрораспределителей управления 17, 18 переводятся в первую позицию (на чертеже правую).Жидкость от насоса 1 поступает через каналы 44, 40 И 46, 42 гидрораспределителей управления 17, 18 в полости 23, 25, 27, 29 гидроцилиндров дозирования 13, 14, 15, 16. Поршни 21 перемещаются, приводя в движение поршни 22 через штанги 32. Жидкость из полостей 24, 26, 28, 30 через каналы 41, 45 и 43, 47 поступает в гидравлические полости 53, 54, 56, 55 гидропневматических аккумуляторов 57, 58, 60, 59 и далее малыми одинаковыми порциями к гидромоторам 5, 7 И 8, 6.В начале движения жидкость поступает в гидравлические полости 53, 54, 55, 56, повь 1 шая давление в них до уровня, достаточного для движения машины. Далее жидкость поступает в напорные магистрали гидромоторов 5, 7, 6, 8. Колеса 9, 11, 10, 12 поворачиваются на незначительный одинаковьпй угол. При связи пневматических полостей гидропневматических аккумуляторов 57, 58 и 59, 60 давление в этих парах полостей и в парах полостей 53,54 и 55, 56 одинаковое. Связь пневматических полостей по бортам машины обеспечивает рациональное распределение крутящих моментов по колесам.При достижении поршнями 21, 22 крайнего положения магниты 35 перемещаются в зону герконов 34. Герконы 34 замыкаются. Сигналы герконов 34 подаются на блок управления 36. При получении блоком управления 36 сигналов от герконов 34 блок управления 36 подает питание на обмотки электромагнитов 37, 38 и гидрораспределители переключения 19, 20 переводятся во вторую позицию.При второй позиции гидрораспределителей переключения 19, 20 жидкость поступает в торцевые управшпощие полости 50, 52 гидрораспределителей управления 17, 18, а торцевые управляющие полости 49 51 соединяются со сливом в бак 2. Плунжеры 39 переводятся во вторую позицию (на чертеже левую).Жидкость от насоса 1 поступает через гидрораспределитель реверса 4, каналы 46, 41 и 48, 43 гидрораспределителей управления 17, 18 в полости 24, 26, 28, 30 гидроцилиндров дозирования 13, 14, 15, 16. Поршни 22 перемещаются, приводя в движение поршни 21 через штанги 32. Жидкость из полостей 23, 25, 27, 29 через каналы 40, 45 и 42, 47 гидрораспределителей управления 17, 18 поступает в гидравлические полости 53, 54, 56, 55 гидропневматических аккумуляторов 57, 58, 60, 59 И далее мальши одинаковыми порциями к гидромоторам 5, 7, 8, 6. Колеса 9, 11, 12, 10 поворачиваются на малый одинаковый угол.При достижении поршнями 21, 22 крайнего положения магниты 35 перемещается в зону герконов 33. Герконы 33 замыкаются, а герконы 34 размыкаются. Сигналы герконов 33 подаются на блок управления 36. При получении блоком управления 36 сигналов от герконов 33 блок управления 36 выключает питание обмоток электромагнитов 37, 38. Гидрораспределители переключения 19, 20 возвращается в первую позицию.Жидкость поступает в торцевые управляющие полости 49, 51 гидрораспределителей управления 17, 18, а торцевые управляющие полости 50, 52 соединяются со сливом в бак 2. Плунжеры 39 переводятся в первую позицию (на чертеже правую).Далее, цикл закачки жидкости в гидравлические полости 53, 54, 55, 56 гидропневматических аккумуляторов 57, 58, 59, 60 и далее в напорные магистрали гидромоторов 5, 7, 6, 8 продолжается, как описано выше. Гидромоторы 5, 7, 6, 8 получают из дозирующего устройства 3 одинаковые объемы рабочей жидкости, чем обеспечивается необходимая курсо