Гидрообъемная трансмиссия самоходной машины

поворота с Двумя нерегулируемыми гидромоторами с реверсируемым потоком, вал Каждого из которых кинематически связан с колесом борта, отличающаяся тем, что Дозирующее устройство объемного типа выполнено в виде трехсекционного гидроцилиндра дозирования, состоящего из Двух периферийных дозирующих секций с поршнями, делящими полость каждой дозирующей секции на рабочую и дренажную, соединенными между собой штангой с Двумя упорами, и центральной распределяющей с плунжером, взаимодействующим на части хода поршней своими торцевыми поверхностями с упорами штанги, и гидрораспределителя управления с плунжером, выполненного с электромагнитным управлением по сигналу геркона, установленного на корпусе центральной распределяющей секции гидроцилиндра Дозирования и взаимодействующего в крайней позиции плунжера с магнитным полем магнита, закрепленного на плунжере распределяющей секции гидроцилиндра дозирования, каждая из рабочих полостей гидроцилиндра дозирования связана в Данной позиции парораспределителя управления Через внутренние полости, образованные периферийными и центральным кулачками плунжера гидрораспределителя управления с насосом в первой позиции и баком во второй позиции гидрораспределителя реверса, и во второй позиции гидрораспределителя управления с гидравлической полостью гидропневматического аккумулятора борта, пневматические полости которых связаны, и через гидрораспределитель поворота с напорной магистралью гидромотора привода колеса борта, сливные магистрали которых связаны с баком в первой и насосом во второй позиции гидрораспределителя реверса.Полезная модель относится к гидробъемным передачам транспортных машин, преимущественно к приводу ходового оборудования транспортных машин с бортовым поворотом.Известна гидрообъемная трансмиссия самоходной машины, содержащая насос с регулируемой производительностью и постоянным направлением потока с баком, сообщенный через делитель потока и гидрораспределитель реверса с двумя нерегулируемыми гидромоторами с реверсируемым потоком, вал каждого из которых кинематически связан с колесом борта 1.Конструкция известной гидрообъемной трансмиссии существенно упрощается благодаря исключению одного гидронасоса и применению делителя потока. Возможность регулирования расхода жидкости по бортам расширяет функциональные возможности гидрообъемной трансмиссии, позволяя реализовать схему бортового поворота.Недостатком известной трансмиссии является то, что применение делителя потока с дросселированием потока рабочей жидкости не обеспечивает необходимой точности деления потока рабочей жидкости из насоса по гидромоторам бортов. Это объясняется тем,что малое перемещение плунжера в осевом направлении существенно изменяет площади проходных сечений дросселирующих щелей делителя потоков и соответственно расход рабочей жидкости по напорным магистралям гидромоторов. В результате низкой точности деления потока рабочей жидкости гидрообъемная трансмиссия не обеспечивает курсовой устойчивости машины и потребует частого корректирования курса посредством торможения одного из бортов.Известна гидрообъемная трансмиссия самоходной машины, содержащая насос с регулируемой производительностью и постоянным направлением потока с баком, сообщенный через Дозирующее устройство, включающее гидроцилиндр дозирования с плунжером,оснащенным распределяющей частью, гидрораспределитель управления, и гидрораспре ВУ 147611делители реверса И поворота с двумя нерегулируемыми гидромоторами с реверсируемым потоком, вал каждого из которых кинематически связан с колесом борта 2.Известное Дозирующее устройство обеспечивает достаточную точность при относительно небольших расходах жидкости.Недостатком известной трансмиссии является недостаточная курсовая устойчивость при использовании технического решения в гидросистемах с большими расходами рабочей жидкости в контурах. Это объясняется тем, что при использовании модульной дозирующей системы в гидросистемах с большими расходами рабочей жидкости для ограничения частоты возвратно-поступательного движения плунжера гидроцилиндра дозирования необходимо увеличение диаметра и хода плунжера. Это, при использовании в едином плунжере дозирующего и распределяющего элементов, приведет к увеличению габаритов распределяющей части плунжера, увеличению массы его, динамических нагрузок агрегатов. Использование плунжеров с малыми ходами для ограничения габаритных параметров рациональными пределами приведет к относительно низкой точности деления потока жидкости из-за высокой вероятности несвоевременного переключения полостей гидроцилиндра дозирования при переключении плунжера гидрораспределителя управления, снижению курсовой устойчивости машины, необходимости частой корректирования курса машины. Кроме того, при последовательной подаче рабочей жидкости в напорные магистрали гидравлических моторов привода колес бортов увеличивается вероятность потери курсовой устойчивости самоходной машины, поскольку в каждый малый промежуток времени колесо одного борта заторможено, а второго находится в ведущем режиме, что способствует потере устойчивости движения машины. Негативные последствия такого режима работы усугубляются при увеличении рабочего объема гидроцилиндра дозирования.Задачей, решаемой полезной моделью, является повышение курсовой устойчивости самоходной машины.Решение поставленной задачи достигается тем, что в гидрообъемной трансмиссии самоходной машины, содержащей насос с регулируемой производительностью и постоянным направлением потока с баком, сообщенный через дозирующее устройство, включающее гидроцилиндр дозирования с плунжером, оснащенным распределяющей частью,гидрораспределитель управления, и гидрораспределители реверса и поворота с двумя нерегулируемыми гидромоторами с реверсируемым потоком, вал каждого из которых кинематически связан с колесом борта, дозирующее устройство объемного типа выполнено в виде трехсекционного гидроцилиндра дозирования, состоящего из двух периферийных дозирующих секций с поршнями, делящими полость каждой дозирующей секции на рабочую и дренажную, соединенными между собой штангой с двумя упорами, и центральной распределяющей с плунжером, взаимодействующим на части хода поршней своими торцевь 1 ми поверхностями с упорами штанги, и гидрораспределителя управления с плунжером, выполненного с электромагнитным управлением по сигналу геркона, установленного на корпусе центральной распределяющей секции гидроцилиндра дозирования и взаимодействующего в крайней позиции плунжера с магнитным полем магнита, закупленного на плунжере распределяющей секции гидроцилиндра дозирования, каждая из рабочих полостей гидроцилиндра дозирования связана в данной позиции гидрораспределителя управления через внутренние полости, образованные периферийными и центральным кулачками плунжера гидрораспределителя управления с насосом в первой позиции и баком во второй позиции гидрораспределителя реверса, и во второй позиции гидрораспределителя управления с гидравлической полостью гидропневматического аккумулятора борта, пневматические полости которых связаны, и через гидрораспределитель поворота с напорной магистралью гидромотора привода колеса борта, сливные магистрали которых связаны с баком в первой и насосом во второй позиции гидрораспределителя реверса.Существенные отличительные признаки предлагаемого технического решения обеспечивают хорошую курсовую устойчивость самоходной машины при прямолинейномдвижении посредством точного деления потока рабочей жидкости. Замена гидравлической системы управления гидрораспределителями управления электронной позволит уменьшить массово-габаритные параметры, материалоемкость дозирующей системы трансмиссии. Кроме того, связь пневматических полостей гидропневматических аккумуляторов бортов обеспечивает одновременность подачи рабочей жидкости по напорным магистралям гидравлических моторов бортов, что улучшает курсовую устойчивость самоходной мащины.На чертеже представлена гидравлическая схема гидрообъемной трансмиссии самоходной мащины.Гидрообъемная трансмиссия самоходной машины включает насос 1 с регулируемой производительностью и постоянным направлением потока с баком 2, дозирующее устройство 3 объемного типа, работающее в режимах Деление потока и Суммирование потоков, пятипозиционный гидрораспределитель поворота 4, двухпозиционный гидрораспределитель реверса 5, нерегулируемые гидромоторы 6, 7 с реверсируемым потоком, вал каждого из которых кинематически связан с колесом 8, 9 борта.Дозирующее устройство 3 состоит из гидроцилиндра дозирования 10 и гидрораспределителя управления 11.Гидроцилиндр дозирования 10 выполнен из трех секций двух периферийных дозирующих 12, 13 и центральной распределяющей 14. Дозирующие секции 12, 13 оснащены порщнями 15, 16, связанными между собой щтангой 17. Порщни 15, 16 образуют торцевые рабочие полости 18, 19 и дренажные 20.Гидрораспределитель управления 11 выполнен с плунжером 21, три кулачка 22, 23, 24 которого соединяют попарно в крайних позициях плунжера 21 каналы групп 25, 26 и 27,28, 29. Плунжер 21 подпружинен посредством пружины 30. Перевод плунжера 21 во вторую позицию осуществляется посредством электромагнита 31.Центральная распределяющая секция 14 каждого гидроцилиндра дозирования 10 оснащена плунжером 32, осевое перемещение которого ограничено с каждой стороны стопорными кольцами 33.Плунжер 32 взаимодействует на части хода порщней 15, 16 своими торцевыми поверхностями с упорами 34 щтанги 17. Штанга 17 размещена в центральном осевом канале плунжера 32. На плунжере 32 закреплен магнит 35, а на корпусе центральной распределяющей секции 14 гидроцилиндра дозирования 10 установлен геркон 36, взаимодействующий с магнитным полем магнита 35 в крайней позиции плунжера 32. На корпусе центральной распределяющей 14 секции вь 1 полнена прорезь для облегчения взаимодействия геркона 36 и магнитного поля магнита 35.Питание электромагнита 31 осуществляется от блока управления 37 по сигналу геркона 36.Рабочие полости 18, 19 гидроцилиндра дозирования 10 связаны с каналами 25, 26 гидрораспределителя управления 11. Канал 28 гидрораспределителя управления 11 связан с насосом 1 в первой позиции и баком 2 во второй позиции гидрораспределителя реверса 5. Каналы 27, 29 гидрораспределителя управления 11 связаны через гидрораспределитель поворота 4 с напорными магистралями гидромоторов 6, 7 привода колеса 8, 9 борта, а также с гидравлическими полостями 38, 39 гидропневматических аккумуляторов 40, 41 бортов, пневматические полости 42, 43 которых связаны между собой.Гидрообъемная трансмиссия самоходной мащины работает следующим образом.Пневматические полости 42, 43 гидропневматических аккумуляторов 40, 41 заряжаются газом до расчетного давления.При движении мащины прямым ходом гидрораспределитель реверса 5 находится в первой позиции, насос 1 подает рабочую жидкость к дозирующему устройству 3, работающему в режиме Деление потока.В исходном положении обмотка электромагнита 31 обесточена, плунжер 21 гидрораспределителя управления 11 под действием пружины 30 находится в крайнем положении(на чертеже правом). Жидкость от насоса 1 поступает через Каналы 28, 25 гидрораспределителя управления 11 в полость 18 дозирующей секции 12 гидроцилиндра дозирования 10. Поршень 15 перемещается, приводя в движение поршень 16 через штангу 17 и жидкость из полости 19 через Каналы 26, 29 поступает в гидравлическую полость 39 гидропневматического аккумулятора 41 и далее к гидрораспределителю поворота 4.При прямолинейном движении прямым ходом гидрораспределитель поворота 4 находится в третьей позиции. Жидкость малой порцией поступает к гидромотору 7. Поскольку в момент подачи малой порции рабочей жидкости в напорную магистраль гидромотора 7 гидромотор 6 фактически остановлен, часть рабочей жидкости остается в полости 39 гидропневматического аккумулятора 41, поднимая давление в нем. При связи пневматических полостей 42, 43 давление в этих полостях одинаковое. Колесо 9 поворачивается на незначительный угол.При подходе поршней 16, 15 к крайнему положению упор 34 штанги 17 со стороны поршня 15 взаимодействует с торцевой поверхностью плунжера 32 и переводит его в позицию (на чертеже правую), при которой магнит 35 перемещается в зону геркона 36. Геркон 36 замыкается. Сигнал геркона 36 подается на блок управления 37. При получении блоком управления 37 сигнала от геркона 36, блок управления 37 подает питание на обмотку электромагнита 31 и плунжер 21 гидрораспределителя управления 11 переводятся во вторую позицию, деформируя пружину 30.Жидкость от насоса 1 поступает через каналы 28, 26 гидрораспределителя управления 11 в полость 19 дозирующей секции 13 гидроцилиндра дозирования 10. Поршень 16 перемещается, приводя в движение поршень 15 через штангу 17, и жидкость из полости 18 через каналы 25, 27 поступает в гидравлическую полость 38 гидропневматического аккумулятора 40, и далее через гидрораспределитель поворота 4 малой порцией к гидромотору 6.В момент подачи малой порции рабочей жидкости в напорную магистраль гидромотора 6 гидромотор 7 не питается от насоса 1, а получает порцию рабочей жидкости из гидравлической полости 39 гидропневматического аккумулятора 41. Часть рабочей жидкости остается в полости 38 гидропневматического аккумулятора 40, поднимая давление в пневматических полостях 42, 43 гидропневматических аккумуляторов 40, 41. Колесо 8 поворачивается на незначительный угол, равный в динамике углу поворота колеса 9 за счет поступления рабочей жидкости из полости 39.При подходе поршней 15, 16 к крайнему положению упор 34 штанги 17 со стороны поршня 16 взаимодействует с торцевой поверхностью плунжера 32 и переводит его в позицию (на чертеже левую), при которой магнит 35 выходит из зоны действия геркона 36. Геркон 36 размыкается. Сигнал геркона 36 подается на блок управления 37. При. получении блоком управления 37 сигнала от геркона 36 блок управления 37 прекращает подачу питания на обмотку электромагнита 31 и плунжер 21 гидрораспределителя управления 11 возвращается в первую позицию под действием пружины 30.Далее, цикл закачки жидкости в гидравлические полости 38, 39 гидропневматических аккумуляторов 40, 41 и далее в напорные магистрали гидромоторов 6, 7 продолжается, как описано выше. Гидромоторы 6, 7 получают из дозирующего устройства 3 одинаковые объемы рабочей жидкости, чем объясняется необходимая курсовая устойчивость самоходной машины независимо от условий сцепления колес обоих бортов с опорной поверхностью. Наличие связи пневматических полостей 42, 43 гидропневматических аккумуляторов 40, 41 обеспечивает одновременное поступление рабочей жидкости в напорные магистрали гидромоторов 6, 7, равномерное вращение колес 8, 9. Это исключает появление несанкционированных рассогласований скоростей колес и повышает курсовую устойчивость машины.Переключение гидравлической связи полостей 18, 19 с насосом 1 на связь с напорнь 1 ми магистралями гидромоторов 6, 7 и обратно происходит в конце хода поршней 15, 16 на