Устройство схождения щек клипсатора

(51) МПК НАЦИОНАЛЬНЫЙ ЦЕНТР ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ УСТРОЙСТВО СХОЖДЕНИЯ ЩЕК КЛИПСАТОРА(71) Заявитель Общество с ограниченной ответственностью Машиностроительное предприятие КОМПО(72) Автор Микитич Юрий Николаевич(73) Патентообладатель Общество с ограниченной ответственностью Машиностроительное предприятие КОМПО(57) 1. Устройство схождения щек клипсатора, содержащее управляющий механизм со средством поворота, кинематически связанный с аксиально отстоящими друг от друга парами элементов с возможностью их радиального направления перемещения навстречу друг другу, радиально противолежащие вытесняющие элементы, которые соединены линейными направляющими с возможностью радиального линейного движения навстречу друг другу, а затем попарно аксиально друг от друга, первый зажимающий инструмент и второй зажимающий инструмент, смонтированные с возможностью поворота, насаживания и закрытия по меньшей мере одного зажима вокруг образованного кончика рукава упаковки между аксиально отведенными друг от друга парами вытесняющих элементов,отличающееся тем, что средство поворота выполнено в виде кулачка с пазом для двойного замыкания, который снабжен рычагом с осьюи посредством зубчатой реечной передачи, включающей зубчатый сектор и блок-шестерню, обеспечивает радиальное синхронное симметричное направление перемещения на равную величину навстречу друг другу пар, а зубчатый сектор снабжен креплением с эксцентриком, который смонтирован на рычаге с возможностью ослабления крепления и вращения в этом положении зубчатого 103412014.10.30 сектора относительно осирычага для регулировки зазора ( ) между зажимающими инструментами в пределах диапазона регулирования и дополнительно содержит средство их точной ориентации относительно пары вытесняющих элементов при их взаимном радиальном направлении движения в рабочем цикле вращения кулачка управляющего механизма. 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что диапазон регулирования зазора ( ) между зажимающими инструментами в статическом положении управляющего механизма выполнен равным поперечному сечению зажима вокруг образованного кончика рукава упаковки. 3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что средство точной ориентации зажимающих инструментов смонтировано на паре верхних рычагов и паре нижних рычагов, на которых закреплены вытесняющие элементы. 4. Устройство по любому из пп. 1-3, отличающееся тем, что первый зажимающий инструмент выполнен в виде матрицы, а второй зажимающий инструмент выполнен в виде штампа.(56) 1.19644074 С 1, 1998. 2.3840522 А 1, 1989. 3.1140633 В 1, 2001. 4.202006012324.5, 2006 (прототип). Полезная модель относится к средствам для отделения и зажима наполненной фасуемым материалом рукавообразной упаковки и предназначена для использования в пищевой промышленности при производстве колбасных и аналогичных им продуктов питания. Известны клипсаторы с использованием такого типа механизмов 1. Такие клипсаторы применяются для того, чтобы закрывать наполненные содержимым в состоянии от жидкого до пастообразного или же (частично) гранулированным содержимым упаковочные рукава, оболочки или синтетические оболочки, то есть колбасы. В клипсаторе 2 для изготовления колбасных продуктов предусмотрено, что две вытесняюще-зажимающие пары закрываются с образованием участка колбасной оболочки,который принимает колбасный фарш, а также пустого участка колбасной оболочки. Затем для образования кончика рукава происходит разжим вытесняюще-зажимающей пары. При этом вытесняюще-зажимающая пара, которая следует за свободным концом закрытой колбасной оболочки, перемещается вдоль пути подачи колбасной оболочки таким образом, что наполненный фасуемым материалом участок колбасной оболочки сдвигается в направлении подачи колбасной оболочки и одновременно подтягивается пустой участок колбасной оболочки посредством второй вытесняюще-зажимающей пары. Подтянутая при этом пустая колбасная оболочка образует первый свободный от фасуемого материала кончик рукава, который при туго наполненном продукте необходим для насаживания зажимного клипса и следующего клипса в качестве начала следующего продукта. Как только получена желаемая длина копчика рукава, на направленную от первой вытесняющезажимающей пары сторону второй вытесняюще-зажимающей пары насаживается клипс и затем колбасная оболочка отделяется. В устройствах, которые работают указанным выше образом, возникает опасность того,что материал упаковочной оболочки при сдавливании будет поврежден. Предложен клипсатор 3, в котором перед зажимом клипсы кончик рукава посредством расположенного непосредственно рядом с зажимающими инструментами прижима аксиально прижимается к плоскости дна зажима так, чтобы кончик не мог развернуться 2 103412014.10.30 для открытия пока еще не закрытого зажима. Однако обработка различных упаковочных рукавных материалов и/или поперечных сечений рукавов требует согласования прижима с соответствующим поперечным сечением кончика рукава. Смена инструмента из-за потенциальной опасности ошибочных манипуляций принципиально не желательна. В качестве прототипа выбран клипсатор для отделения и зажима наполненной фасуемым материалом рукавообразиой упаковки с двумя относительно оси упаковочного рукава аксиально отстоящими друг от друга парами радиально противолежащих вытесняющих элементов 4. Клипсатор относительно оси упаковочного рукава содержит радиально противолежащие вытесняющие элементы (щеки), которые соединены линейной направляющей и предназначены для локального пережима заполненной упаковки и образования кончика рукава с возможностью радиального линейного движения навстречу друг другу и затем попарно аксиально друг от друга, с расположенными с возможностью поворота первым зажимающим инструментом и вторым зажимающим инструментом. Первый и второй зажимающие инструменты предназначены для насаживания и закрытия по меньшей мере одного зажима вокруг образованного кончика рукава между аксиально отведенными друг от друга парами вытесняющих элементов. Имеется возможность их радиального движения навстречу друг другу, при этом радиальное направление движения пары вытесняющих элементов в основном совпадает с радиальным направлением движения зажимающих инструментов. Первый зажимающий инструмент закреплен на первом зажимающем рычаге и вместе с ним установлен с возможностью поворота и приведения в движение. Второй зажимающий инструмент соединен с линейной направляющей. Клипсатор содержит систему управления, посредством которой зажимающие инструменты временно с перекрытием с радиальным движением навстречу друг другу и/или с аксиальным движением друг от друга пары вытесняющих элементов радиально подъезжают друг к другу. Недостатком прототипа является не точное совпадение радиального направления движения пары вытесняющих элементов с радиальным направлением движения зажимающих инструментов и возникновение опасности повреждения материала упаковочной оболочки при сдавливании клипс. Задачей полезной модели является преодоление указанного недостатка. В частности,создание устройства для образования свободного от фасуемого материала кончика рукава на упаковочной оболочке, которое легко изготавливается и которое позволяет осуществлять простую регулировку элементов вытесняюще-зажимающей пары. Техническим результатом полезной модели является повышение надежности формирования кончика рукава упаковочной оболочки и упрощение регулировки рабочего зазора между зажимающими инструментами. Технический результат достигается тем, что в устройстве схождения щек клипсатора,содержащем управляющий механизм со средством поворота, кинематически связанный с аксиально отстоящими друг от друга парами элементов (щеками) с возможностью их радиального направления перемещения навстречу друг другу, радиально противолежащие вытесняющие парные элементы, которые соединены линейными направляющими с возможностью радиального линейного движения навстречу друг другу, а затем попарно аксиально друг от друга, первый зажимающий инструмент и второй зажимающий инструмент,смонтированные с возможностью поворота, насаживания и закрытия по меньшей мере одного зажима вокруг образованного кончика рукава упаковки между аксиально отведенными друг от друга парами вытесняющих элементов, согласно полезной полезной модели,средство поворота выполнено в виде кулачка с пазом для двойного замыкания, который снабжен рычагом с осью (С) и посредством зубчатой реечной передачи, включающей зубчатый сектор и блок-шестерню, обеспечивает радиальное синхронное симметричное направление перемещения на равную величину навстречу друг другу пар, а зубчатый сектор снабжен креплением с эксцентриком, который смонтирован на рычаге с возможностью ослабления крепления и вращения в этом положении зубчатого сектора относительно оси 3(С) рычага для регулировки зазора ( ) между зажимающими инструментами в пределах диапазона регулирования и дополнительно содержит средство их точной ориентации относительно пары вытесняющих элементов при их взаимном радиальном направлении движения в рабочем цикле вращения кулачка управляющего механизма. Диапазон регулирования зазора ( ) между зажимающими инструментами в статическом положении управляющего механизма выполнен равным поперечному сечению зажима вокруг образованного кончика рукава упаковки. Средство точной ориентации зажимающих инструментов смонтировано на паре верхних рычагов и паре нижних рычагов, на которых закреплены вытесняющие элементы (щеки). Первый зажимающий инструмент выполнен в виде матрицы, а второй зажимающий инструмент выполнен в виде штампа. Сущность полезной модели поясняется фиг. 1-6. На фиг. 1 представлена принципиальная схема механизм схождения щек (МСЩ) в аксонометрии. На фиг. 2 - МСЩ в фазе щеки сведены. На фиг. 3 - МСЩ в фазе щеки разведены На фиг. 4 - схематичный вид зазора. На фиг. 5 - схематичный вид сбоку зажимающей системы МСЩ. На фиг. 6 - схематичный вид сбоку пары вытесняющих элементов МСЩ при ориентации на штамп и матрицу. Устройство содержит управляющий механизм 3 со средством поворота 4, аксиально отстоящие друг от друга пары элементов 1 и 2 с возможностью их радиального направления перемещения навстречу друг другу, радиально противолежащие вытесняющие элементы (щеки) 1 в, 1 н и 2 в, 2 н, соединенные линейными направляющими - зубчатыми рейками 7, 8, первый зажимающий инструмент 9 в виде матрицы и второй зажимающий инструмент 10 в виде штампа, смонтированные с возможностью поворота, насаживания и закрытия по меньшей мере одного зажима 11 вокруг образованного кончика 12 рукава упаковки. Средство поворота 4 выполнено в виде кулачка 13 с пазом 5 для двойного замыкания, который снабжен рычагом 14 с осью (С) зубчатая реечная передача включает зубчатый сектор 15 и блок-шестерню 16 зубчатый сектор 15 с креплением 26 и эксцентриком 17, который смонтирован на рычаге 14 с возможностью ослабления крепления 26 средство 22 точной ориентации зажимающих инструментов 10 (пуансон), 9 (матрица), пару верхних рычагов 18 в, 19 в и пару нижних рычагов 18 н, 19 н, на которых закреплены вытесняющие элементы - щеки 1 в, 1 н, 2 в, 2 н. Устройство работает следующим образом. Управляющий механизм 3 приводит в движение средство поворота 4 - кулачок 13 с пазом 5, в котором размещен ролик 6, закрепленный на рычаге 14 с осью (С). Ролик 6, контактируя с криволинейной поверхностью 25 паза 5, приводит в движение рычаг 14, который может качаться на неподвижной оси (С). Один цикл работы управляющего механизма 3 совершается за один оборот кулачка 13,обеспечивая профилем криволинейной поверхности 25 необходимое время фиксации щек 1 в, 1 н и 2 в, 2 н в сведенном и разведенном положениях. На рычаге 14 закреплен зубчатый сектор 15, который находится в зацеплении с блок-шестерней 16, вращающейся вокруг неподвижной оси . Блок-шестерней 16, в свою очередь, находится в зацеплении с двумя зубчатыми рейками 7, 8, которые, приходя в движение от блок-шестерни 16, совершают возвратно-поступательное движение. Зубчатые рейки 7, 8 имеют цилиндрические направляющие 27, 42, которые аксиально движутся в неподвижных опорах 28, 29. Каждая из зубчатых реек 7, 8 жестко связана с конкретной парой рычагов, так рейка 8 соединена с верхними рычагами 18 в, 19 в, а рейка 7 с нижними рычагами 18 н, 19 н. При этом регулировкой средствами ориентации 22 предварительно обеспечивают ориентацию зажимающих инструментов - пуансона 10 и матрицы 9, друг относительно друга, таким образом,чтобы пуансон 10 точно входил в матрицу 9 в момент обжима клипсы 11 вокруг образо 4 103412014.10.30 ванного кончика 12 рукава упаковки, тем самым гарантировано предотвращается повреждение последней. Каждая пара указанных выше рычагов посредством жестко связанных с ними втулок 30, 31 и 32, 33 соответственно может аксиально перемещать по неподвижным цилиндрическим направляющим 34 и 35 средства ориентации 22. Верхняя пара рычагов 18 в, 19 в связана между собой и рейкой 8 посредством цилиндрических стяжек 36, 37. Нижняя пара рычагов 18 н, 19 н также связана между собой стяжками 38, 39, а с рейкой 7 посредством элемента 40 с втулкой 41. Таким образом, при вращении блок-шестерни 16 зубчатые рейки 7, 8 движутся во встречных направлениях на равную величину, обеспечивая синхронное симметричное радиальное схождение и расхождение щек 1 в, 1 н и 2 в, 2 н в сочетании с одновременной точной ориентацией зажимающих инструментов - пуансона 10, матрицы 9, средствами ориентации 22. Регулирование зазора(фиг. 4) производят следующим образом зубчатый сектор 15, закрепленный на рычаге 14, имеет возможность при ослаблении крепления 26, размещенного на расстоянииотносительно оси , с помощью эксцентрика 17 вращаться относительно рычага 14 вокруг оси . В результате при остановленном МСЩ в положении щеки сведены (фиг. 2), изменяя положение зубчатого сектора 15, качая его вокруг оси, можно симметрично относительно осиизменять зазормежду зажимающими инструментами - матрицей 9 и пуансоном 10 в большую или меньшую сторону относительно номинального значенияв пределах диапазона регулирования, который лимитируется поперечным сечением клипсы 11 в в ее зажатом состоянии вокруг образованного кончика 12 рукава упаковки. В отличие от прототипа предлагаемая полезная модель обеспечивает точную ориентацию зажимающих инструментов - матрицы 9 и пуансона 10 - средством ориентации 22 с одновременной возможностью регулировки зазорамежду ними в большую или меньшую сторону относительно номинального значения . Из уровня техники следует, что заявленное техническое решение отвечает условиям патентоспособности новизна и промышленная применимость, что очевидно из приведенного выше описания полезной модели. Национальный центр интеллектуальной собственности. 220034, г. Минск, ул. Козлова, 20. 6