Шаговый конвейер для заполнения ящика растениями

(51) МПК НАЦИОНАЛЬНЫЙ ЦЕНТР ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ ШАГОВЫЙ КОНВЕЙЕР ДЛЯ ЗАПОЛНЕНИЯ ЯЩИКА РАСТЕНИЯМИ(71) Заявитель Поклад Станислав Петрович(72) Автор Поклад Станислав Петрович(73) Патентообладатель Поклад Станислав Петрович(57) 1. Шаговый конвейер для заполнения ящика растениями, содержащий основание, на котором установлены ведущие и ведомые звездочки, размещенный на них тяговый орган,приводное устройство и редуктор прерывистого движения, отличающийся тем, что тяговый орган выполнен в виде бесконечных роликовых цепей с установленными на них шарнирами, выполненными в виде втулок, в которых расположены опоры, при этом опоры снабжены управляемыми концами, расположенными под углом 135 к их плоскости,управляемые концы снабжены контактными роликами, выполненными с возможностью перемещения по направляющей, закрепленной эквидистантно роликовой цепи приводное 17363 1 2013.08.30 устройство включает два конических редуктора, связанных с ведущими звездочками, а редуктор прерывистого движения включает основной и вспомогательный мальтийские кресты, которые между собой соединены замкнутой цепью через звездочки, жестко установленные на их валах, на валу основного креста установлен кривошип с закрепленной на нем цевкой, входящей в зацепление с пазами вспомогательного креста, причем количество прорезей вспомогательного креста равно количеству рядов растений, устанавливаемых в ящике, на оси вспомогательного креста установлена звездочка, цепью соединенная со звездочкой кривошипа, а на оси основного креста установлена звездочка, цепью соединенная со звездочкой приводного устройства. 2. Конвейер по п. 1, отличающийся тем, что содержит пусковой механизм приводного устройства, включающий источник света и фотодиод, которые через усилитель соединены с катушкой реле, соединяющей с источником тока. Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано для шаговой передачи изделий в различных автоматических линиях, например в линии по производству рассады сельскохозяйственных растений. Известно устройство прерывистого движения замкнутого рабочего органа конвейера,содержащее закрепленные на основании направляющие, установленное в направляющих с возможностью возвратно-поступательного перемещения и взаимодействия с упругим элементом поступательное звено, расположенные на поступательном звене два приводных толкателя для поочередного взаимодействия с противоположными ветвями рабочего органа и механизм фиксации поступательного звена и приводом. Устройство снабжено установленным на основании приводным валом, жестко закрепленной на нем звездочкой для взаимодействия с замкнутым рабочим органом и поворотным элементом, расположенным на приводном валу и связанным с ним посредством заводной спиральной пружиной. Недостатком данного устройства является то, что оно снабжено несколькими источниками движения, не имеющих надежных механизмов включения приводов и органов,синхронизирующих движения с несущей ветви с другими рабочими элементами линий. Движение, вызванное упругими элементами, нестабильное, а перемещаемые грузы подвержены вибрации. Длина шага сильно ограничена. Известен шаговый конвейер, содержащий установленные на основании ведущий и видимый повторные элементы, размещенный на поворотных элементах приводной замкнутый тяговый орган и привод шагового перемещения. Конвейер снабжен связанным с ведущим повторным элементом и расположенным соосно ему диском с равномерно расположенными на его торце по окружности роликами, установленными с возможностью возвратно-поступательного перемещения по основанию, и соединенным с приводом шагового перемещения ползуном с закрепленным на нем козырьком и размещенной под козырьком подпружиненной собачкой. Козырек установлен с возможностью поочередного взаимодействия с двумя смежными роликами при рабочем и холостом ходах. Промежуточная собачка при рабочем ходе расположена с возможностью взаимодействия с козырьком и одним роликом, при холостом ходе - с последующим за ним по ходу поворота диска другим роликом (прототип). Недостаток данного конвейера заключается в том, что для его работы необходимы дополнительные механизмы и оборудование для управления, источник сжатого воздуха, механизм включения и механизм коррекции движения для согласованной работы с другими механизмами, а также недостаточный шаг перемещений. Задача изобретения - разработать механизм для согласованной работы с другими механизмами линии, например подающего устройства и накопительного устройства, быст 2 17363 1 2013.08.30 рого забора наполненных ящиков с подающего устройства и подачи их в накопительное устройство согласно их технологического процесса. Поставленная задача решается тем, что подающий транспортер включает ведущий и ведомые элементы с расположенными на них тяговыми органами. Ведущие элементы в нижней части соединены приводной трансмиссией, включающие два конических редуктора, расположенные на обе стороны конвейера. На шестернях редукторов установлены валы с закрепленными на них звездочками, соединенные непрерывной роликовой цепью. Привод транспортера осуществляется от двигателя с редуктором прерывистого движения. Устройство, которое обеспечивает длительность остановок и величину перемещений, согласованную с другими элементами линии. На несущих элементах с расстоянием, определяющимся формулой (П-2)3, закреплены опоры, управляемые концы которых снабжены шипами, расположенными в шарнирах несущих элементов, и опорными роликами, расположенными вокруг направляющей, расположенной эквадистантно несущего элемента со смещением центра на угол, приближающийся к 135 С, и расстояние, обеспечивающее возможность управления опорами. Механизм синхронного включения двигателя транспортера включает источник света, расположенный в зоне технологической остановки подаваемого предмета, а по другую сторону фотодиода через усилитель, соединенный с катушкой реле с постоянно замкнутыми контактами, соединяющими источник тока с механизмом включения двигателя. На фиг. 1 изображен транспортер, вид сбоку (многоопорная). На фиг. 2 - транспортер,вид сверху. На фиг. 3 - редуктор, вид сбоку. На фиг. 4 - редуктор, вид сверху. На фиг. 5 трансмиссия конвейера. На фиг. 6 - шаговый конвейер (одноопорный). На фиг. 7 - система пуска двигателя. На фиг. 8 - опоры шагового конвейера. Транспортер включает основание 1, на котором установлены ведущие 2 и ведомые 3 звездочки правой и левой ветви транспортера. На ведущих и ведомых звездочках расположены роликовые цепи 4 с закрепленными на них шарнирами 5 для расположения в них опор 6. Опоры представляют собой жесткий стержень 7, длина которого определяется длиной снимаемых предметов, например длиной ящика с рассадой. Каждая опора снабжена управляемым концом 8, расположенным под углом, приближающимся к 135, и отогнутым в сторону, правой ветви в левую, левой ветви в правую сторону. На управляемых концах установлены шипы 9, входящие в шарниры 5, закрепленные в роликовых цепях 4,а также контактные ролики 10, контактирующие с направляющей 11. Направляющая расположена эквадистантно цепи 4 и расположены с внутренней стороны цепей. Центр смещения направляющей 9 смещен относительно ведущей 4 с углом, приближающимся к 135, и расстояние, равное управляемым концам опор 6. Расстояние между шарнирами опор, закрепленных на роликовых цепях 4, определяется формулой (П-2)3 гдерадиус. Длина цепей определяется формулой(П-23-2)- 2.- длина опор,- количество опор. Вращение транспортера осуществляется от двигателя 12 через редуктор 13, включающий основание 14, на котором в подшипниках параллельно дуг другу установлены валы. Приводная звездочка 15 установлена на ведущем валу двигателя и цепью 16 соединения с ведомой звездочкой 17,установленной на валу 18. На втором конце вала установлен кривошип 19 с закрепленной на нем цевкой 20, входящей в зацепление с пазами 21 вспомогательного креста 22, а также запирающий сектор 23. Вспомогательный крест 22 имеет столько пазов, сколько рядов растений в установленном ящике. На оси 24 вспомогательного креста установлена звездочка 25, цепью 26 соединенная и звездочкой 27 установленной оси 28 основного кривошипа 29. Передаточное отношение ведущей звездочки 25 вспомогательного креста к ведомой звездочке 27 основного креста 30 выражается отношением 11. На оси 31 основного креста установлена звездочка 32, цепью 33 соединенная со звездочкой 34 приводного устройства, звездочкой 34 установлена на валу 35. Передаточное число ведущей звездочки основного креста 27, ведомой звездочки 34-36 подобраны так, чтобы ведущая цепь за 3 17363 1 2013.08.30 один шаг пришла расстояние, определяемое формулой (П-2)3, то есть расстояние,равное расстоянию между шарнирами опор. На ведущем валу 35 также установлен конический редуктор 37, на ведомой шестерне 38 которого установлен вал 39. На валу 39 установлена звездочка 40, цепью 41 соединенная с звездочкой 42, установленной на оси 43,установленной на конической шестерне 44 редуктора 45, на ведомой шестерне 46 которого установлен вал с установленной на нем ведущей звездочкой 2 правой ветви транспортера. В зоне движения наполненных ящиков подающего устройства, в зоне малой остановки перед большим шагом по одну из сторон установлен источник света 47, а по другую фотодиод 48 через усилитель 49 реле50 связан с пусковым механизмом 51 двигателя 12 транспортера. Исходное положение опор 6 такое, когда передний его конец расположен на уровне расположения несущего элемента. Работает транспортер так. При движении ящиков подающим механизмом заполненный ящик располагается между источником света 47 и фотодиодом 48 и останавливается,так как на фотодиод 48 не поступает свет от источника света 47. Напряжение в катушке 50 исчезает, стержень катушки 50 освобождается и контакт замыкается. Напряжение поступает в двигатель. Ведущий вал двигателя 13 с закрепленной на нем звездочкой 15 начинает вращаться через цепь 16 и кривошип 19. Цевка 20 входит в пазы 21 и поворачивает крест 22 и через вал 24 звездочку 25, цепь 26 основной кривошип. При этом угловая скорость вспомогательного креста и основного кривошипа равны и через трансмиссию передвигают цепь 4. Опоры 6 входят в зону движения ящиков с рассадой, подхватывают его и перемещают его в зону расположения подающего транспортера. В дальнейшем при работе подающего устройства ввиду синхронности шагов и момента включения забор ящиков происходит в автоматическом режиме при постоянно работающем двигателе, т.е. через определенное количество оборотов двигателя 12 транспортер 4 забирает поступающие ящики и располагает в зону движения опор накопительного устройства. Источники информации 1. А.с. СССР 1583331, 1990. 2. А.с. СССР 1553453, 1990. Национальный центр интеллектуальной собственности. 220034, г. Минск, ул. Козлова, 20. 6