Устройство для размещения ростков картофеля в ящиках или кассетах

(51) МПК НАЦИОНАЛЬНЫЙ ЦЕНТР ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ УСТРОЙСТВО ДЛЯ РАЗМЕЩЕНИЯ РОСТКОВ КАРТОФЕЛЯ В ЯЩИКАХ ИЛИ КАССЕТАХ(71) Заявители Поклад Станислав Петрович Новикова Татьяна Станиславовна Новик Лилия Станиславовна(72) Авторы Поклад Станислав Петрович Новикова Татьяна Станиславовна Новик Лилия Станиславовна(73) Патентообладатели Поклад Станислав Петрович Новикова Татьяна Станиславовна Новик Лилия Станиславовна(57) Устройство для размещения ростков картофеля в ящиках или кассетах, содержащее корпус, располагающий и устанавливающий транспортеры, подающий транспортер с управляемыми пальцами, при этом ведущий вал располагающего транспортера через конический редуктор посредством шарнирного вала соединен с ведомым валом подающего транспортера, причем ведомый и ведущий валы располагающего транспортера расположены в перпендикулярных плоскостях и соединены гибкой эластичной лентой с расположенными по ее краям отверстиями, края которых укреплены жесткими элементами, на средней части гибкой эластичной ленты установлены захваты, каждый из которых снабжен механизмом управления, расположенным на корпусе, а на ведомом и ведущем валах располагающего транспортера по краям закреплены цилиндрические элементы с закрепленными на них звездочками, при этом ведущий вал располагающего транспортера через цепь соединен с ведущим валом устанавливающего транспортера, а на ведомом и ведущем валах устанавливающего транспортера установлены звездочки, на которых расположены роликовые цепи с закрепленными на них захватами, зажимы которых выполнены П-образной формы, ведомый и ведущий валы устанавливающего транспортера установлены в одной вертикальной 17040 1 2013.04.30 плоскости, ведомый вал устанавливающего транспортера установлен в корпусе с возможностью поворота устанавливающего транспортера по дуге, при этом основание устанавливающего транспортера опирается на направляющую, закрепленную на корпусе через опорный ролик, установленный в нижний части основания устанавливающего транспортера, на верхней части которого закреплен шатун, шарнирно соединенный с кривошипом,ось которого соединена роликовой цепью с ведомым валом устанавливающего транспортера, причем шатун установлен с возможностью отсоединения. Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано для установки растений, например ростков картофеля, в ящики и кассеты для накопления, хранения, доращивания и посадки посадочными машинами. Известно устройство для укладки в кассеты, содержащее нормальные подпружиненные опоры, установленные с зазором для размещения изделий, механизм раздвижения опор, фиксатор, смонтированный с возможностью возвратно-поступательных перемещений перпендикулярно направляющим опорам горизонтальной плоскости, выполненный в виде горизонтально расположенной гребенки с зубьями. Длина зубьев увеличивается в сторону, противоположную входному участку. На фиксаторе поверх зубьев гребенки закреплена пластина. Передняя кромка пластины скошена параллельно передним торцам зубьев. Внутри каждого зуба выполнены продольные каналы. Один конец каждого канала выходит на передний торец зуба, а другой соединен с источником сжатого воздуха. Недостатком данного устройства является то, что оно предназначено для установки в кассеты жестких цилиндрических изделий с утолщенными фланцами. Для укладки растений, не обладающих такими свойствами, оно применено быть не может. Известно устройство для укладки изделий в кассету, содержащее бункеры с ориентирующими приспособлениями для изделий, стол, смонтированный с возможностью горизонтальных перемещений, и кассетодержатель с фиксатором. Устройство снабжено направляющим раструбом для изделий. Раструб смонтирован на кассетодержателе со стороны бункера. Фиксатор кассетодержателя установлен с возможностью вертикальных перемещений, подпружинен снизу и его обращенный к бункеру торец выполнен со скосом. Подвижный стол снабжен клином, смонтированным с возможностью взаимодействия со скосом фиксатора кассетодержателя. В нижней части бункера установлены направляющие втулки для изделий, смонтированные с возможностью входа в направляющую рамку раструба, и толкатели для изделий. Подвижный стол соединен с приводом посредством коромысла, связанного с ориентирующими приспособлениями и толкателями (прототип). Недостатком данного устройства является то, что устройство предназначено для упаковки ампул в кассеты, из которых ампулы извлекаются в индивидуальном порядке. Ампулы имеют стандартные размеры и достаточную жесткость, а кассеты обладают другим способом фиксации, чем растения. Данное устройство не может быть использовано для упаковки растений в ящики и кассеты, так как растения не обладают свойствами ампулы. Задача изобретения - создание устройства для установки сельскохозяйственных растений в ящики и кассеты для накопления, доращивания, хранения в специальных устройствах и посадки посадочными машинами. Поставленная задача решается тем, что устройство включает подающий транспортер,на управляемых пальцах которого одинаково направлены и параллельно расположены растения. Ведущий вал подающего транспортера через конические редукторы, посредством шарнирного вала соединен с ведущим валом располагающего транспортера с передаточным числом, пропорциональным расстоянию между несущими элементами транспортеров. Валы располагающего транспортера расположены в перпендикулярных плоскостях и соединены гибкой эластичной лентой, сидящими по краям отверстиями для помещения в них зубьев звездочек, исключающих пробуксовку на ведущем валу. Края от 2 17040 1 2013.04.30 верстий имеют жесткую окантовку, прочно закрепленную на ленте. На гибкой ленте установлены захваты. Механизмы управления (упоры) захватами расположены на корпусе устройства. На осях валов по их краям закреплены цилиндрические элементы, которые вместе со звездочками являются ведущими. Ведущий вал располагающего транспортера кинематически через роликовую цепь связан с ведущим валом устанавливающего транспортера, через промежуточные шестеренки, установленные на оси, соосной оси ведомого вала устанавливающего транспортера. Передаточное число прямо пропорционально отношению расстояний несущих элементов транспортеров. Валы устанавливающего транспортера расположены в одной вертикальной плоскости. На каждом валу установлены две звездочки, на которых расположены роликовые цепи с закрепленными на них захватами. Механизм захватов и механизм управления захватами идентичны как у устанавливающего транспортера, так и у располагающего транспортера, с той лишь разницей, что зажимы устанавливающего транспортера имеют П-образную форму и зажимы располагающего транспортера при работе размещаются между П-образным зажимами. Ведомый вал устанавливающего транспортера установлен с возможностью перемещения устанавливающего транспортера по дуге с центром вращения в центре оси ведомого вала. Корпус устанавливающего транспортера опирается на направляющую, расположенную по дуге и закрепленную на корпусе устройства через опорный ролик, установленный на раме устанавливающего транспортера. Подвижная часть устанавливающего транспортера через шатун и коленчатый вал роликовой цепью кинематически соединена с ведомым валом устанавливающего транспортера. Передаточное число подобрано так, что за один полуоборот коленчатого вала транспортер устанавливает требуемое количество растений в один ряд ящика. В случае установки растений в кассеты шатун отсоединяют, а скорость перемещения кассеты синхронизируется со скоростью ленты устанавливающего транспортера. Механизм захвата кассеты аналогичен механизму захвата транспортеров. На фиг. 1 изображено устройство для установки растений в ящики и кассеты, вид сбоку. На фиг. 2 показано это устройство, вид сверху. На фиг. 3 показан вал располагающего транспортера, вид сбоку. На фиг. 4 показан вал устанавливающего транспортера, вид сбоку. На фиг. 5 показана несущая лента располагающего транспортера. На фиг. 6 показан поперечный разрез валов располагающего транспортера. Устройство для установки растений в ящики и кассеты включает подающий транспортер 1, на управляемых пальцах 2 которого одинаково направлены и параллельно расположены растения 3. Оси располагающего транспортера 4 соединены гибкой лентой, а валы расположены перпендикулярно друг другу. Ведомая ось 5 расположена параллельно оси подающего транспортера 1, а ведущая ось 6 расположена перпендикулярно. На осях 5 и 6 расположены ведущие элементы, включающие цилиндры 7, жестко закрепленные на осях 5 и 6. По краям цилиндров 7 установлены звездочки 8, предотвращающие пробуксовку несущей ленты 9. Несущая лента 9 выполнена из эластичного материала. Края ленты снабжены отверстиями 10. Края отверстий 10 укреплены жесткими элементами 11, прочно укрепленными на ленте 9. На средней части ленты установлены захваты. Захваты включают корпус 12, в котором установлены оси 13 с возможностью вращения вокруг оси. На телескопическом элементе 14 осей 13 установлены пружины 15, сообщающиеся с осью 16 управления зажимами. Ось 16 управления зажима расположена подвижно в направляющих 17, расположенных в корпусе 12. Ось 16 управления зажимным звеном 18 кронштейна 19 зажимом 20 шарнирно соединена с осью 21. Ось 21 подвижно расположена в продолговатом отверстии направляющей 22 корпуса 12. Направляющие 17 расположены в корпусе 12 эквадистантно направляющей 22. На оси 21 шарниров зажимов также закреплены кронштейны 23 упоров 24. На корпусе устройства для установки растений в ящики и кассеты. В зоне приема растений установлен упор 25. Рабочая поверхность упора 25 по лекальной прямой расположена так, что при движении захватов в период передачи растений пальцами 2 он отпускает упор 24 захвата вниз, обеспечивая захват растения 3 зажи 3 17040 1 2013.04.30 мами 20. В зоне выдачи растений установлен упор 26. Рабочая поверхность упора расположена так, что упор 24 захвата упирается в нее, поднимает ось 21, раскрывая зажимы 20. Устанавливающий транспортер включает две бесконечные роликовые цепи 27, расположенные на двух звездочках 28. К цепям 27 посредством кронштейнов 29 прикреплены захваты, устроенные аналогично захватам располагающего транспортера с той лишь разницей, что зажимы 30 имеют П-образную форму и зажимы 20 в процессе работы располагаются между П-образными зажимами 30. Ведущий и ведомые валы устанавливающего транспортера расположены в одной плоскости. Ведомый вал 31 устанавливающего транспортера на корпусе устройства установлен с возможностью поворота устанавливающего транспортера 27 вокруг оси ведомого вала 31. Ведущий вал 32 цепью 33 через установленные на оси 34 звездочки 35, 37 соединен с ведомым валом 6. Ось 34 установлена соосно оси 6. Передаточное число ведомой шестерни 37 и ведущей 38 прямо пропорционально расстоянию между захватами располагающего транспортера 4 и устанавливающего транспортера 39. Ведущий вал 6 располагающего транспортера 4 через редуктор 40 и шарнирный вал 41 соединен с ведомым валом 42 подающего транспортера 1. Передаточное число трансмиссии прямо пропорционально отношению расстояний между пальцами подающего транспортера 1 к расстоянию между захватами располагающего транспортера 4. Распределяющая сторона устанавливающего транспортера 39 через ролик 43, установленный на раме устанавливающего транспортера в передней части, опирается на направляющую 44, расположенную по дуге с радиусом, равным расстоянию от оси вала 31 до направляющей 44. Рама 45 устанавливающего транспортера 39 шатуном 46 шарнирно соединена с кривошипом 47. Ведущий вал 32 кинематически, через цепную передачу соединен с осью 48 кривошипа 47. Передаточное число подобрано так, чтобы за один полуоборот кривошипа 47, устанавливающий транспортер 39 устанавливал в ящик 49 в один ряд назначенное количество растений. В передней части устанавливающего транспортера 27 на уровне расположения захватов 30 на осях 50 размещены поддерживающие упоры 51. В передней части упоры 51 нагружены возвратными пружинами 52. Работает устройство для установки растений в ящики и кассеты следующим образом. Растения 3, параллельно расположенные и одинаково направленные, пальцами падающего транспортера 1 подаются в зону захватов 20 располагающего транспортера 4. Одновременно упор 24 набегает на упор 25 зажимов 20 с растениями 3 и захватывает растения. При дальнейшем движении ленты 9 располагающего транспортера под действием цилиндричной части 7 валов 6 и звездочек 8 захваты из горизонтального положения переходят в вертикальное. В зоне выдачи растений из располагающего транспортера одновременно происходит раскрытие его зажимов 20 и закрытие зажимов 30 устанавливающего транспортера. При этом зажимы 20 с закрепленными на них звездочками располагаются между П-образными элементами зажимов устанавливающего транспортера 39. Так как передаточное число между транспортерами прямо пропорционально отношению расстояний между несущими элементами транспортеров, транспортирующие элементы движутся синхронно, помещая растения в ящики. Одновременно кривошип 47 через вращающуюся трансмиссию передвигает устанавливающую часть транспортера 39 по дуге 44 и выставляет растения. Упоры 52 поддерживают в этот период растения 3. При заполнении одного ряда транспортера, на котором размещен ящик, транспортер перемещается на один шаг,равный расстоянию между рядами растений. Поддерживающее устройство ящика фиксирует установленный ряд и так - до заполнения всего ящика. При заполнении ящика несущий транспортер делает шаг, равный расстоянию между ящиками. Для установки растений в кассеты отсоединяют шатун 46 от рамы 45 устанавливающего транспортера 39. Кассеты с захватами, аналогичными захватам располагающего транспортера, движутся синхронно захватам 30 и забирают растения по ранее описанной схеме. Национальный центр интеллектуальной собственности. 220034, г. Минск, ул. Козлова, 20. 6