Полунавесной многокорпусный плуг

(12) НАЦИОНАЛЬНЫЙ ЦЕНТР ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ(71) Заявитель Учреждение образования Белорусский государственный аграрный технический университет(72) Авторы Горин Геннадий Степанович Захаров Александр Викторович(73) Патентообладатель Учреждение образования Белорусский государственный аграрный технический университет(57) Полунавесной многокорпусный плуг, включающий навесную систему, продольный,поперечный и диагональный брус, на последнем смонтированы двуплечный рычаг, штанга, гидроцилиндр регулировки ширины захвата, связанные системой тяг и рычагов с поворотными в горизонтальной плоскости полевым и бороздным колесами и плужными корпусами без полевых досок, отличающийся тем, что имеет дополнительную гидросистему,связанную с основной гидросистемой трактора, тензопальцы, блок регистрации и обработки, пульт управления для переключения режимов управления прямолинейное движение, работа на склоне либо выключено, механизм стабилизации с 2-мя бороздными колесами и гидроцилиндром двустороннего действия, механизм перевода плуга в транспортное положение с гидроцилиндром одностороннего действия.(56) 1. Проект РУП МТЗ Об организации совместного изготовления плугов для тракторов БЕЛАРУС 169-П/303 от 24.09.2003 г. 2. Патент СССР 1456027, МПК А 01 В 15/14, - Опубл. 07.02.89 // Бюл.5. Предлагаемое техническое решение относится к области сельскохозяйственного машиностроения и предназначено для основной обработки почвы. Известен многокорпусный полунавесной плуг, имеющий раму, присоединительное устройство, восемь корпусов, заднее управляемое колесо с механизмом регулирования глубины обработки и механизм регулировки ширины захвата корпусов, выполненный по 1. Недостатком описанного устройства является то, что пахотный агрегат, включающий трактор и многокорпусный полунавесной плуг, имеет недостаточную энергетическую эффективность и курсовую устойчивость при работе со смещенной тяговой нагрузкой и на склоне. При работе пахотного агрегата вследствии движения трактора правыми колесами по дну борозды вектор тяговой нагрузки смещен влево. На трактор действует большой отклоняющий момент, стягивающий трактор влево. Для предотвращения стягивания его задние колеса блокируют, а в переднем мосту применяют дифференциал повышенного трения. Равный по модулю, но противоположный по знаку, отклоняющий момент действует на плуг. Воспринимают его полевые доски плуга. Наиболее прижаты полевые доски последних корпусов, что значительно снижает энергетическую эффективность агрегата и приводит к повышенному износу последних. Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому техническому решению является устройство навесного многокорпусного плуга (прототип) 2. Указанный навесной многокорпусный плуг включает продольный, поперечный и диагональный брус. На последнем смонтированы двуплечный рычаг, гидроцилиндры складывания и регулировки ширины захвата, поворотные в горизонтальной плоскости полевое и бороздное колеса, плужные корпуса без полевых досок. На осях шарниров колес и плужных корпусов жестко закреплены рычаги, которые посредством тяг связаны с гидроцилиндром регулировки ширины захвата корпусов. Упор плуга в горизонтальной плоскости обеспечивает бороздное колесо, выполненное в форме усеченного конуса, меньшее основание которого направлено в сторону стенки борозды. Недостатком данного навесного многокорпусного плуга является то, что его устройство не предназначено для стабилизации пахотного агрегата в составе многокорпусного полунавесного плуга в горизонтальной плоскости при работе со смещенной тяговой нагрузкой и на склоне, а также не приспособлено переводить многокорпусный полунавесной плуг в транспортное положение. Задачей предлагаемой полезной модели является обеспечить стабилизацию пахотного агрегата в составе многокорпусного полунавесного плуга в горизонтальной плоскости при работе со смещенной тяговой нагрузкой и на склоне, а также перевод многокорпусного полунавесного плуга в транспортное положение. Поставленная задача решается за счет того, что в многокорпусном полунавесном плуге, включающем продольный, поперечный и диагональный брус, на последнем смонтированы двуплечный рычаг, штанга, гидроцилиндр регулировки ширины захвата, которые связаны системой тяг и рычагов с поворотными в горизонтальной плоскости полевым и бороздным колесами и плужными корпусами без полевых досок, установлена дополнительная гидросистема, связанная с основной гидросистемой трактора, тензопальцы, блок регистрации и обработки, пульт управления для переключения режимов управления пря 2 29732006.08.30 молинейное движение, работа на склоне либо выключено, механизм стабилизации с 2-мя бороздными колесами и гидроцилиндром двустороннего действия, механизм перевода плуга в транспортное положение с гидроцилиндром одностороннего действия. На фиг. 1 изображен полунавесной многокорпусный плуг на фиг. 2 - вид А, на фиг. 3 вид Б. Предлагаемое устройство включает нерегулируемый гидронасос 1, подающий жидкость из бака 2 через делитель потока 3 в гидрораспределитель 4 с пропорциональным электромагнитом 5, который гидролиниями 6 и 7 связан с гидроцилиндром двустороннего действия 8 механизма стабилизации плуга. Сигнал, снимаемый с тензопальцев 9 нижних продольных тяг 10 трактора 11, регистрируется, обрабатывается и усиливается в блоке регистрации и обработки 12. Ток подводится от блока регистрации и обработки 12 через пульт управления 13, имеющий рукоятку переключения режимов 14, к пропорциональному электромагниту 5. На нижние продольные тяги 10 трактора 11 навешена подвеска 15, которая вертикальным шарниром 16 связана с поперечным брусом17 и продольным брусом 18. Последний соединен с диагональным брусом 19, на котором вертикальными шарнирами 20 смонтированы плужные корпуса 21. На осях шарниров 20 жестко закреплены рычаги 22, шарнирно связанные между собой тягой 23, которая расположена параллельно брусу 19 и образует с ним и с рычагами 22 первый параллелограммный механизм. Гидроцилиндр 24 смонтирован на брусе 19 шарниром 25, а его шток шарнирно через звено 26 соединен с брусом 19. Звено 26 через дополнительную тягу 27, расположенную параллельно брусу 19, шарнирно связанно с рычагами 28 и 29, которые жестко закреплены на стойках 30 и 31 бороздных колес 32 и 33. Тяга 27 через параллельно расположенные поводки 34 шарнирно связана с брусом 19 и образует с ним и с поводками 34 второй параллелограммный механизм. Также тяга 27 через звено 35 шарнирно соединена с рычагом 36, который жестко закреплен на стойке 37 опорного колеса 38. Стойка 37 опорного колеса 38 шарнирно соединена с системой рычагов 39, 40, 41, 42,образующими третий параллелограммный механизм. Гидроцилиндр 43 перевода плуга в транспортное положение через третий параллелограммный механизм и звено 44, жестко соединенное с балкой 19, также связан с балкой 19. Тяга 27 через штангу 45 шарнирно связана с одним из плеч двуплечего рычага 46. Другое плечо рычага 46 шарнирно связано с тягой 23. Перемещение бруса 19 относительно опорного колеса 38 по вертикали регулируется винтовой парой 47. Бороздные колеса 32 и 33, имеющие форму усеченного конуса, меньшее основание которого направлено в сторону стенки борозды, элементами 48 и 49 шарнирно соединены с брусом 19. Механизм стабилизации содержит гидроцилиндр двойного действия 8, смонтированный на брусе 19, который рычагами 50, 51, 52, 53, тягами 54, 55 и звеном 56 связан со стойками 30 и 31 бороздных колес 32 и 33, образуя при этом четвертый и пятый параллелограммные механизмы. На штоке гидроцилиндра двойного действия 8 установлены ограничители 57 и 58, при достижении которых слив рабочей жидкости из магистралей 6 и 7 в бак 2 происходит через перепускные клапаны 59, 60. Устройство работает следующим образом. При прямолинейном движении пахотного агрегата устанавливают необходимую ширину захвата плуга. Рабочая жидкость подается в поршневую полость гидроцилиндра 24,шток которого перемещает звено 26 и через тягу 27, звено 35 и рычаг 36 поворачивает стойку 37 опорного колеса 38 против часовой стрелки (фиг. 1). Одновременно с этим через тягу 27 рычаги 28 и 29 поворачивают стойки 30 и 31 бороздных колес 32 и 33 также против часовой стрелки до упора последних в стенку борозды. При этом тяга 27 через 3 29732006.08.30 штангу 45, двуплечий рычаг 26, тягу 23 и рычаги 22 поворачивает в шарнирах 20 плужные корпуса 21, переводя их в соответствующее положение. Брус 19, соединенный поперечным брусом 17 и продольным брусом 18 с шарниром 16, поворачивается относительно последнего, также занимая соответствующее положение. Плечи рычага 46 и положение тяги 27 на звене 26 выбираются таким образом, что изменение ширины захвата не вызывает изменения исходных установочных углов лемешно-отвальной поверхности плужных корпусов 21 к стенке борозды. Далее при работе в этом режиме рукоятку переключения режимов 14 пульта управления 13 ставят в режим прямолинейное движение. При отсутствии отклоняющего момента в нижних продольных тягах 10 трактора 11 на пропорциональный электромагнит 5 ток от блока регистрации и обработки 12 через пульт управления 13 не подается, и жидкость,подаваемая из бака 2 гидронасосом 1 через делитель потока 3 в гидрораспределитель 4,идет на слив в бак. При возникновении отклоняющего момента в нижних продольных тягах 10 трактора 11 с тензопальцев 9 снимаются сигналы в блок регистрации и обработки 12. После их обработки и усиления ток через пульт управления 13 подается на пропорциональный электромагнит 5, который перемещает золотник распределителя 4, и рабочая жидкость из бака 2 гидронасосом 1 через делитель потока 3 подается в гидролинию 7 и далее в полость А гидроцилиндра двустороннего действия 8 механизма стабилизации. В результате перемещения поршня гидроцилиндра 8 работают четвертый и пятый параллелограммные механизмы. Рычаг 51 поворачивается по часовой стрелке, а рычаг 50 через звено 56 - против. Через тяги 54 и 55 рычаги 52 и 53 поворачиваются на стойках 30 и 31. Балка 19 вместе с корпусами 21 отводится от полевого обреза, при этом возникающая дополнительная боковая сила создает стабилизирующий момент в противодействие отклоняющему. При снижении отклоняющего момента в нижних продольных тягах 10 трактора 11 сила тока, подаваемого на пропорциональный электромагнит 5, снижается, и золотник гидрораспределителя 4 перемещается. Жидкость из полости А гидроцилиндра 8 по магистрали 7 идет на слив в бак 2, а по магистрали 6, наоборот в полость В гидроцилиндра 8, пока не появится отклоняющий момент в нижних продольных тягах 10 трактора 11. Если по какой-то причине (неисправность, работа на склоне, неправильная регулировка плуга) жидкость будет непрерывно подаваться только в одну полость гидроцилиндра 8,то при достижении ограничителя 57 или 58 будет происходить слив жидкости из магистралей 6 или 7 через перепускные клапаны 59, 60 в бак 2. Максимальный ход поршня в направлении, при котором рабочая жидкость подается в полость А гидроцилиндра 8, выбран таким, чтобы ширина захвата плуга не изменялась. Максимальный ход поршня гидроцилиндра 8 в направлении, при котором рабочая жидкость подается в полость В такой, чтобы корпуса плуга 21 не прижимались при работе к стенке борозды. При движении поперек склона для предотвращения сползания агрегата рукоятку переключения режимов 14 пульта управления 13 переставляем в режим работа на склоне. При этом ток подается на пропорциональный электромагнит 5 постоянно и такой величины, при которой золотник распределителя 4 находится в положении, при котором жидкость будет подаваться только по магистрали 7 в полость А гидроцилиндра 8. Балка 19 с корпусами 21 будет находиться под действием дополнительной боковой нагрузки, а бороздные колеса 32 и 33 максимально прижаты к стенке борозды, не давая плугу сползать вниз по склону. При переводе рукоятки переключения режимов 14 пульта управления 13 в режим выключено ток на пропорциональный электромагнит 5 распределителя 4 не подается, и золотник последнего находится в нейтральном положении, все масло, подаваемое гидронасосом 1 через делитель потока 3 идет на слив в бак 2. Бороздные колеса 32 и 33 служат только как упоры взамен полевых досок. 4 29732006.08.30 Перевод плуга в транспортное положение осуществляется подъемом подвески 15 нижними продольными тягами 10 трактора 11 и гидроцилиндром 43 перевода плуга в транспортное положение. Воздействуя на рычаги 39, 40, 41, 42 третьего параллелограммного механизма, гидроцилиндр 43 через звено 44 поднимает балку 19, вывешивая корпуса 21 и бороздные колеса 32 и 33 в транспортном положении. Складывание плуга в горизонтальной плоскости для уменьшения транспортного коридора происходит в обратной последовательности установки ширины захвата плуга, указанной выше. Положение бруса 19 относительно опорного колеса 38 по вертикали регулируется винтовой парой 47. Таким образом, такая конструкция полунавесного многокорпусного плуга позволяет стабилизировать пахотный агрегат в составе многокорпусного полунавесного плуга в горизонтальной плоскости при работе со смещенной тяговой нагрузкой и на склоне, а так же перевод многокорпусного полунавесного плуга в транспортное положение. Национальный центр интеллектуальной собственности. 220034, г. Минск, ул. Козлова, 20. 5