Навесной многокорпусный плуг

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ПАТЕНТНЫЙ КОМИТЕТ РЕСПУБЛИКИ БЕЛАРУСЬ(71) Заявитель Белорусский аграрный нический университет(73) Патентообладатель Белорусский аграрный технический университет(57) Навесной многокорпусный плуг, содержащий установленные вертикальными шарнирами на продольном брусе поперечный брус с навесным устройством и диагональный брус, на котором смонтированы двуплечий рычаг и гидроцилиндр для изменения ширины захвата плуга и поворота плужных корпусов, который шарнирно связан с диагональным брусом посредством звена, и 2343 1 поворотные в горизонтальной плоскости полевое колесо и плужные корпуса, при этом на осях вертикального шарнира колеса и плужных корпусов жестко закреплены рычаги, причем рычаги плужных корпусов и одно из плеч двуплечего рычага шарнирно связаны между собой расположенной параллельно диагональному брусу тягой, а другая тяга, связанная с звеном через регулируемую по длине штангу, соединена посредством шарнира с другим плечом двуплечего рычага, отличающийся тем, что он снабжен вертикальной осью, установленной за последним плужным корпусом на диагональном брусе с возможностью поворота в горизонтальной плоскости,поводком, шарнирно соединенным с нижней частью вертикальной оси, винтовой стяжкой, в свою очередь шарнирно соединенной с другим концом поводка и верхним концом вертикальной оси, дисковым ножом, установленным посредине поводка с возможностью вращения и ниже лезвия лемеха последнего плужного корпуса, а также жестко установленным на верхнем конце вертикальной оси рычагом, кинематически связанным с дополнительной тягой, соединенной с гидроцилиндром для изменения ширины захвата плуга и поворота плужных корпусов. Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к многокорпусным плугам с изменяемой шириной захвата и регулируемой геометрией плужных корпусов Наиболее близким по технической сущности к предложенному является навесной многокорпусный плуг 1, 2, в котором гидроцилиндр изменения ширины захвата шарнирно связан с диагональным брусом посредством звена, которое шарнирно соединено с рычагами полевого и бороздового колес посредством расположенной параллельно диагональному брусу дополнительной тяги, при этом последняя через регулируемую по длине штангу шарнирно связана с другим плечом двуплечего рычага. Основным недостатком известного устройства является то, что бороздовое коническое колесо, упирающееся в стенку борозды при работе и поддерживающее заданную ширину захвата плуга, при автономном регулировании углов установки плужных корпусов к направлению движения не обеспечивает заданной ширины захвата из-за смещения в поперечном направлении стенки борозды от вертикального шарнира заднего плужного корпуса. Техническая задача, которую решает предлагаемое изобретение, заключается в повышении стабильности заданной ширины захвата плуга при автономном регулировании агротехнически необходимых углов плужных корпусов к направлению движения. Устройство, решающее указанную задачу содержит вертикальную ось, установленную за последним плужным корпусом на диагональном брусе с возможностью поворота в горизонтальной плоскости, поводок, шарнирно соединенный с нижней частью вертикальной оси, винтовую стяжку, в свою очередь шарнирно соединенную с другим концом поводка и верхним концом вертикальной оси, дисковый нож, установленный посредине поводка с возможностью вращения и ниже лезвия лемеха последнего плужного корпуса, а также жестко установленный на верхнем конце вертикальной оси рычаг, кинематически связанный с дополнительной тягой, соединенный с гидроцилиндром для изменения ширины захвата плуга и поворота плужных корпусов. На фиг. 1 изображен навесной многокорпусной плуг, вид сверху на фиг. 2 - вид А на фиг. 1. Навесной многокорпусный плуг содержит навесное устройство 1 с поперечным брусом 2, который вертикальным шарниром 3 связан с продольным брусом 4. Последний вертикальным шарниром 5 соединен с диагональным брусом 6. Поперечный брус 2 шарниром 7 связан с качающейся балкой 8, которая шарниром 9 соединена с диагональным брусом 6. На последнем вертикальными шарнирами 10 смонтированы плужные корпуса 11 без полевых досок , на осях шарниров 10 жестко закреплены рычаги 12, шарнирно связанные между собой тягой 13, которая расположена параллельно диагональному брусу 6 и образует с ним и рычагами 12 первый параллелограммный механизм . Гидроцилиндр 14 смонтирован на брусе 6 шарниром 15, а его шток шарнирно через звено 16 соединен с диагональным брусом 6. Звено 16 через дополнительную тягу 17, расположенную параллельно диагональному брусу 6 и дополнительную тягу 18 шарнирно связано с рычагом 19, который жестко закреплен на вертикальной оси 20 вращающегося дискового ножа 21, смонтированной в вертикальном шарнире 22 диагонального бруса 6. Нижняя часть вертикальной оси 20 горизонтальным шарниром 23 соединена с одним концом поводка 24, посредине которого вращается дисковый нож 21, а верхняя часть оси 20 через регулируемую винтовую стяжку 25 горизонтальными шарнирами 26 и 27 присоединена к другому концу поводка 24. Тяга 17 через параллельно расположенные поводки 28 шарнирно связана с диагональным брусом 6 и образует с ним и с поводками 28 второй параллелограммный механизм. Тяга 17 через звено 29 шарнирно соединена с рычагом 30, который закреплен па оси вертикального шарнира 31 полевого колеса 32. Тяга 17 через регулируемую но длине штангу 33 шарнирно связана с одним из плеч двуплечего рычага 34, который смонтирован на диагональном брусе 6. Другое плечо рычага 34 шарнирно связано с тягой 13. Положение дискового ножа 21 по вертикали регулируется винтовой стяжкой 25. Тяга 35 шарниром 36 связана с продоль 2 2343 1 ным брусом 4 и шарниром 37 с верхней частью навесного устройства 1 для перевода плуга в транспортное положение. Навесное устройство 1 включает гибкую регулируемую по длине тягу 38 для догрузки заднего моста трактора частью вертикальных сил, действующих на плуг, и регулирования глубины пахоты передних плужных корпусов 11. На продольном брусе 4 установлен гидроцилиндр 39 поворота рамы, шток которого шарнирно связан с поперечным брусом 2. Навесной многокорпусный плуг работает следующим образом. При увеличении ширины захвата рабочую жидкость подают в поршневую полость гидроцилиндра 14,шток которого перемещает звено 16 и через тягу 17, дополнительную тягу 18 и рычаг 19 поворачивает вращающийся дисковый нож 21 в шарнире 22 против часовой стрелки (фиг. 1). При этом тяга 17 через штангу 33, двуплечий рычаг 34, тягу 13 и рычаги 12 поворачивает в шарнирах 10 плужные корпуса 11 против часовой стрелки, переводя их в положение, при котором углы установки лезвий лемехов к направлению движения не изменятся. Следовательно, при увеличении ширины захвата плуга углы в плане плужных корпусов не изменятся. При изменении почвенного фона агротехнически необходимые углы плужных корпусов 11 автономно устанавливаются регулировкой длины штанги 33 при запертом положении гидроцилиндра 14. В кинематическую цепь, включающую тягу 17, штангу 33, может быть введен гидроцилиндр (на чертеже не показан) системы автоматического регулирования геометрии плужных корпусов 11 при работе в загоне в зависимости от скорости поступательного движения плуга или усилий, действующих на плужные корпуса 11, или того и другого вместе. Положение дискового ножа 21 по глубине регулируется винтовой стяжкой 25 таким образом, чтобы обеспечивать в работе устойчивый ход плуга в горизонтальной плоскости. В работе гидроцилиндр 39 находится в плавающем положении. Для обеспечения минимальной транспортной габаритной ширины захвата плуга рабочую жидкость подают в штоковую полость гидроцилиндра 39. В работе копирование рельефа поля задними колесами трактора и полевым колесом 32 плуга обеспечивает устойчивый ход плужных корпусов 11 по глубине. Государственный патентный комитет Республики Беларусь. 220072, г. Минск, проспект Ф. Скорины, 66.