Навесной многокорпусный плуг

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ПАТЕНТНЫЙ КОМИТЕТ РЕСПУБЛИКИ БЕЛАРУСЬ(71) Заявитель Белорусский аграрный нический университет(73) Патентообладатель Белорусский аграрный технический университет(57) Навесной многокорпусный плуг, содержащий навесное устройство, раму в виде шарнирного многозвенного механизма с поперечным, продольным и диагональным брусьями, причем диагональный брус снабжен поворотными в горизонтальной плоскости плужными корпусами, кинематически связанными с устройством для их поворота, и опорное колесо, отличающийся тем, что он снабжен кривошипом, расположенным между передним концом диагонального бруса и ближним к продольному брусу концом поперечного бруса, а также винтовой стяжкой для поворота рамы, расположенной между другим концом поперечного бруса и передним концом диагонального бруса. Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к почвообрабатывающим орудиям, у которых рабочая ширина захвата изменяется в начале заезда изменением положения корпусов в зависимости от энергоемкости пахоты. Известна принципиальная схема навесного плуга 1, 2, ширина захвата которого в зависимости от энергоемкости пахоты (глубины вспашки и удельного сопротивления) в начале заезда изменяется гидроцилиндром посредством многошарнирной тяги одновременным поворотом с помощью рычагов круглых стоек всех плужных корпусов в горизонтальной плоскости. Основным его недостатком является выброс плуга при работе в сторону невспаханного поля при встрече лезвия плужного корпуса с каменистыми включениями почвы, особенно если плуг имеет малую массу, из-за 2342 1 того, что в рабочем положении плуга гидроцилиндр, установленный между поперечным брусом навесного устройства и продольным брусом рамы находится в плавающем положении, поэтому он не фиксирует раму плуга в работе в жестком положении. Это приводит к резкому искривлению борозды последнего корпуса и при выполнении плугом последующего прохода - к ухудшению качества заделки плужными корпусами стерни и растительных остатков. Задача, которую решает данное изобретение, состоит в улучшении качества вспашки путем повышения стабильности хода плуга в работе в горизонтальной плоскости. Устройство, решающее данную задачу, содержит кривошип, расположенный между передним концом диагонального бруса и ближним к продольному брусу концом поперечного бруса, а также винтовую стяжку для поворота рамы, расположенную между другим концом поперечного бруса и передним концом диагонального бруса. На фигуре показана кинематическая схема навесного многокорпусного плуга. Навесной многокорпусный плуг навешивается на навесное устройство трактора, включающее две нижние тяги 1, излишнее перемещение которых в горизонтальной плоскости ограничивается винтовыми стяжками 2, и верхнюю регулируемую тягу 3. Нижние тяги 1 в вертикальной плоскости шарнирно связаны с остовом трактора посредством догрузочных винтовых стяжек 4, которые обеспечивают догрузку заднего моста трактора частью веса плуга и вертикальной реакцией, действующей на плужные корпуса. Навесной мнокорпусный плуг содержит собственное устройство, включающее две укосины 5 и продольную тягу 6, которая посредством двойных шарниров 7 присоединяется к верхним частям укосин 5 и к середине диагонального бруса 8, что позволяет осуществлять подъем плуга в транспортное положение. Четырехзвенная многошарнирная рама плуга включает поперечный брус 9 и диагональный брус 8, передняя часть которого шарнирно присоединяется посредством кривошипа 10, расположенного между передним концом диагонального бруса 8 и ближним к продольному брусу 11 концом поперечного бруса 9, а средняя часть диагонального бруса 8 посредством продольного бруса 11 присоединена к поперечному брусу 9. Передняя часть диагонального бруса 8 дополнительно присоединяется о помощью регулируемой винтовой стяжки 12, расположенной между другим концом поперечного бруса 9 и передним концом диагонального бруса 8. Многошарнирная тяга 13, подвески 14 и диагональный брус 8 расположены в вертикальной плоскости, что упрочняет конструкцию. На диагональном брусе 8 установлены плужные корпуса 15, поворотные стойки которых кинематически связаны посредством рычагов 16, подвесок 14, многошарнирной тяги 13 и винтового устройства 17 с диагональным брусом 8. В хвостовой части плуга установлено опорное колесо 18, шарнирно соединенное с диагональным брусом 8 посредством двуплечного рычага 19, концы которого через винты 20 упираются в диагональный брус 8. Плуг работает следующим образом. При вспашке почвы задается установочная глубина пахоты и рабочая скорость, при которой обеспечивается наивысшая эффективность (например, производительность) при этом устанавливается минимальная ширина захвата плуга. С помощью регулируемой винтовой стяжки 2 диагональный брус 8 поворачивается в горизонтальной плоскости против часовой стрелки в крайнее правое положение. При этом кривошип 10 и продольный брус 11 рамы поворачиваются против часовой стрелки, в результате чего задний конец диагонального бруса 8 повернется также против часовой стрелки. Дополнительно с помощью винтового устройства 17 плужные корпуса 15 посредством многошарнирной тяги 13, подвесок 14 и рычагов 16 поворачиваются в горизонтальной плоскости по часовой стрелке. В результате этих перемещений полевые доски плужных корпусов займут положение, параллельное направлению движения трактора, что обеспечивает устойчивую работу плуга без бочения. При этом обеспечивается минимальная ширина захвата плуга. При первом проходе агрегата, при котором первый корпус плуга работает в закрытой борозде, с помощью догрузочных винтовых стяжек 4 устанавливается глубина пахоты этого корпуса, примерно равная половине заданной глубины, а винтовым механизмом заднего колеса 18 устанавливается глубина пахоты последнего корпуса, равная установочной глубине. На втором проходе агрегата с помощью правой догрузочной винтовой стяжки 4 устанавливается заданная глубина пахоты переднего плужного корпуса. Затем с учетом загрузки двигателя трактора, о которой судят по датчику частоты вращения коленчатого вала двигателя, ширину захвата плуга одновременно с помощью регулируемой винтовой стяжки 12 и винтового устройства 17 увеличивают до тех пор, пока загрузка двигателя не достигнет рациональной величины. Удлиняя регулируемую винтовую стяжку 12, поворачивают заднюю часть диагонального бруса 8 против часовой стрелки, что приводит к увеличению ширины захвата плуга. При этом плужные корпуса с помощью винтового устройства 17 поворачивают против часовой стрелки. Затем с помощью винтов 20 двуплечий рычаг 19 поворачивают до тех пор пока траектория движения опорного колеса 18 не будет параллельно направлению движения трактора. 2342 1 Установленная таким образом ширина захвата плуга является оптимальной для конкретных почвенных условий и на указанной ширине захвата ведется вспашка всей площади поля. В работе копирование продольного рельефа поля задними колесами трактора и опорным колесом 18 плуга обеспечивает устойчивый ход плуга по глубине. После выполнения настройки оптимальных параметров и скоростных режимов плуг выполняет технологический процесс как обычный плуг, имеющий жесткую в горизонтальной плоскости раму. В этом случае при встрече лезвия лемеха с каменистым включением за счет включения в работу левой горизонтальной винтовой стяжки 2 и винтовой стяжки 12 не происходит поворота диагонального бруса 8, кривошипа 10 и продольного бруса 11 рамы, а следовательно устраняется выброс рамы плуга влево в сторону невспаханного поля, что обеспечивает его устойчивую работу в горизонтальной плоскости. При этом может происходить лишь некоторый подъем плуга в вертикальной плоскости при обходе каменистого включения плужным корпусом. Государственный патентный комитет Республики Беларусь. 220072, г. Минск, проспект Ф. Скорины, 66.