Гравитационный сортировщик

(12) НАЦИОНАЛЬНЫЙ ЦЕНТР ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ(71) Заявитель Производственное республиканское унитарное предприятие Завод Электроника(72) Авторы Пась Николай Сергеевич Панков Александр Демидович Баршай Федор Петрович(73) Патентообладатель Производственное республиканское унитарное предприятие Завод Электроника(57) 1. Гравитационный сортировщик полупроводниковых приборов, например, микросхем, содержащий наклонно установленные механизм подачи пеналов и выгрузки из них приборов, соединенный с ним своим входом трек с установленными на нем устройствами поштучной подачи и контактирования приборов и радиально отходящими от него каналами сортировки, соединенный с каналом сортировки механизм подачи пеналов и загрузки в них приборов, отличающийся тем, что трек на выходе выполнен гибким и радиально поворотным посредством привода в вертикальной плоскости в виде двух дистанционно зафиксированных друг относительно друга упругих лент, на обращенных друг к другу поверхностях которых выполнены направляющие буртики, при этом подвижный конец лент закреплен на поворотном в вертикальной плоскости рычаге на радиусе расположения входов радиально отходящих в этой же плоскости каналов сортировки, а второй конец лент совмещен с неподвижной частью трека и зафиксирован с возможностью продольного смещения лент при изгибной деформации. 20352005.09.30 2. Гравитационный сортировщик по п. 1, отличающийся тем, что на поворотном рычаге установлен поворотно на оси входящий в зацепление с зубчатым колесом привода зубчатый сектор, подпружиненный в сторону зацепления, ось его поворота размещена на продолжении линии хорды участка зацепления сектора, а центр делительной окружности сектора совмещен с центром поворота рычага.(56) 1. МТ 8704 фирмы(Германия). 2. АТН-354 фирмы. (США). Полезная модель - гравитационный сортировщик - относится к технологическому оборудованию для производства полупроводниковых приборов, например, микросхем, и может быть использована в комплексе с измерителем электрических параметров для сортировки приборов на группы годности по результатам измерения. Известен гравитационный сортировщик приборов 1. Сортировщик содержит наклонно установленные механизм подачи пеналов и выгрузки из них приборов, соединенный с ним своим входом трек с размещенными на нем устройствами поштучной подачи и контактирования приборов. Выгрузка приборов из трека и загрузка их в пеналы в соответствующие группы сортировки выполняется кареткой-носителем, совершающей поперечные перемещения. При этом пеналы размещены по ширине наклонной плоскости, что ограничивает их количество и увеличивает габарит сортировщика по ширине. Выгрузка приборов из трека в пеналы по группам сортировки посредством двигающегося в поперечном направлении носителя дважды резко изменяет траекторию движения прибора примерно на 90, прибор дважды теряет скорость до нуля, что увеличивает вероятность их застревания на переходах трек-носитель, носитель-пенал. Известен также гравитационный сортировщик 2, который может быть использован и для других операций. Этот сортировщик содержит наклонно установленные механизм подачи пеналов и выгрузки из них приборов, соединенный с ним своим входом трек с размещенными на нем устройствами поштучной подачи и контактирования приборов и радиально отходящими от него каналами сортировки, соединенный с каналом сортировки механизм подачи пеналов и загрузки в них приборов. Здесь реализован более рациональный способ транспортирования приборов пенал-трек-пенал без останова и изменения направления движения основного потока приборов. Отходящие от основного трека каналы сортировки выполнены в той же наклонной плоскости, соединяются с ним посредством жесткой поворотной направляющей, приводимой электромагнитами. При этом есть вероятность застревания приборов на переходе из трека на направляющую из-за излома траектории движения, а также ограничено количество позиций сортировки допустимым углом излома траектории. Технической задачей, которую решает заявленная полезная модель, является уменьшение вероятности застревания приборов на переходе из трека в каналы сортировки,увеличение количества групп сортировки и уменьшение габарита по ширине. Указанный технический результат достигается тем, что в заявленной полезной модели трек на выходе выполнен гибким и радиально поворотным посредством привода в вертикальной плоскости в виде двух дистанционно зафиксированных друг относительно друга упругих лент,на обращенных друг к другу поверхностях которых выполнены направляющие буртики,при этом подвижный конец лент закреплен на поворотном в вертикальной плоскости рычаге на радиусе расположения входов радиально отходящих в этой же плоскости каналов сортировки, а второй конец лент совмещен с неподвижной частью трека и зафиксирован с возможностью продольного смещения лент при изгибной деформации. При изгибе лент 2 20352005.09.30 траектория движения приборов изменяется плавно и на больший допустимый угол, что значительно уменьшает вероятность застревания приборов и позволяет увеличить количество каналов сортировки, не увеличивая габарит по ширине. Установка на поворотном рычаге поворотно на оси входящего в зацепление с зубчатым колесом привода зубчатого сектора, подпружиненного в сторону зацепления, ось поворота которого размещена на продолжении линии хорды участка зацепления сектора, а центр делительной окружности совмещен с центром поворота рычага, позволяет обеспечить беззазорное зацепление и уменьшить погрешность совмещения выхода гибкой части трека со входами каналов сортировки. На фиг. 1 показана полезная модель - гравитационный сортировщик, вид со стороны пульта управления на фиг. 2 - то же, проекция на наклонную плоскость. На фиг. 3, 4, 5 показано конструктивное устройство гибкого участка трека в проекциях и сечении. На фиг. 6 показан подпружиненный зубчатый сектор. Полезная модель - гравитационный сортировщик - содержит наклонно установленный механизм подачи пеналов и выгрузки из них приборов (например, микросхем) 1 (фиг. 1, 2),который снабжен направляющими 2 для укладки стопы пеналов 3, заполненных приборами, прижимом 4, приводом (не показан), обеспечивающим поштучную подачу пеналов 3 из стопы на позицию выгрузки и сброс порожних пеналов в поддон 5. Также наклонно на основании 6 установлен трек 7, на котором установлены устройство поштучной подачи приборов 8, устройства контактирования 9 и управляемые упоры 10, приводимые электромагнитами. Вход трека 7 (фиг. 3, 4, 5) соединен с выходом механизма выгрузки 1, а выход трека выполнен гибким и радиально поворотным в вертикальной плоскости посредством привода с возможностью соединения с радиально отходящими в вертикальной плоскости наклонными каналами сортировки 11. Гибкий выход трека 7 выполнен в виде двух дистанционно зафиксированных друг относительно друга посредством заклепок 12 упругих лент 13, 14, на обращенных друг к другу поверхностях которых выполнены направляющие буртики 15. Подвижный конец лент 13, 14 закреплен на поворотном в вертикальной плоскости рычаге 16 на радиусе расположения входов каналов сортировки 11. Второй конец лент 13, 14 совмещен с неподвижной частью трека 7 и зафиксирован с возможностью продольного смещения лент при изгибной деформации. На поворотном рычаге 16 установлен поворотно на оси входящий в зацепление с зубчатым колесом 17 привода зубчатый сектор 18, подпружиненный в сторону зацепления, ось 19 его поворота размещена на продолжении линии хорды 20 участка зацепления сектора, а центр делительной окружности сектора 18 совмещен с центром поворота рычага 16. Один из каналов сортировки 11,преимущественно верхний, соединен с механизмом подачи пеналов и загрузки в них приборов 21. Как и механизм выгрузки 1, механизм загрузки 21 снабжен направляющими 2 для укладки стопы порожних пеналов 3, прижимом 4 и приводом (не показан), обеспечивающим поштучную подачу пеналов 3 из стопы на позицию загрузки и сброс заполненных пеналов 3 в поддон 5. Остальные каналы сортировки 11 соединены с единичными пеналами 3, устанавливаемыми вручную оператором. Соединенные жестко между собой механизм выгрузки приборов 1, основание 6 с треком 7, каналы сортировки 11 и механизм загрузки приборов 21 установлены поворотно на шарнире 22, закрепленном на кронштейне 23 на столе 24 с возможностью изменения угла наклона до горизонтального и фиксации в любом из положений. В столе 24 размещен блок управления 25 и пульт управления 26. Сортировщик работает в комплексе с измерителем электрических параметров полупроводниковых приборов (не показан). Оператор устанавливает вручную в механизм выгрузки 1 в направляющие 2 стопу заполненных пеналов 3 и стопу порожних пеналов 3 в механизм загрузки 21 при горизонтальном положении механизмов, затем устанавливает и фиксирует нужный угол наклона механизмов, примерно 45, и с пульта управления 26 запускает сортировщик в работу в автоматическом режиме. Механизм подачи пеналов и вы 3 20352005.09.30 грузки микросхем 1 подает поштучно из стопы пеналы 3 на позицию выгрузки, обеспечивает их точное совмещение со входом трека 7 и выгрузку приборов из пенала 3 в трек 7. Приборы перемещаются по всему пути под действием силы тяжести за счет наклона, а в местах остановок на устройствах разделения и контактирования дополнительно с поддувом сжатым воздухом. Устройство поштучной подачи 8 отделяет приборы из ряда и подает на контактное устройство 9 до упора 10, где он контактируется. Включается измеритель электрических параметров, и прибор тестируется. По результатам измерений измеритель сообщает сортировщику группу сортировки, система управления включает привод и соединяет гибкий трек 7 с соответствующим каналом сортировки 11, подымается упор 10,включается поддув, и прибор без остановок подается по заданному адресу сортировки в пенал 3. Наличие пеналов 3 на позициях выгрузки, загрузки, приборов на позициях поштучной подачи и контактирования, а также счет приборов в пеналах 3 осуществляются датчиками. С учетом того, что большинство приборов годные, верхний канал сортировки 11 соединен с механизмом подачи пеналов и загрузки в них приборов 21, заполненные пеналы 3 сбрасываются в поддон 5. Выполнение трека 7 на выходе гибким и радиально поворотным в вертикальной плоскости обеспечивает плавное изменение траектории движения, уменьшает вероятность застревания приборов и уменьшает габарит сортировщика по ширине. Точное совмещение гибкого трека 7 с каналами сортировки 11 обеспечивается беззазорным зацеплением зубчатого колеса 17 привода с установленным на поворотном рычаге 16 поворотно на оси зубчатым сектором 18, подпружиненным в сторону зацепления, ось его поворота размещена на продолжении хорды участка зацепления сектора 18, а центр делительной окружности сектора 18 совмещен с центром поворота рычага 16. Полезная модель - гравитационный сортировщик изготовлены два опытных образца,прошли эксплуатационные испытания, показали положительные результаты. Национальный центр интеллектуальной собственности. 220034, г. Минск, ул. Козлова, 20.