Свеклоуборочный комбайн

(71) Заявитель Республиканское конструкторское унитарное предприятие ГСКБ по зерноуборочной и кормоуборочной технике(72) Авторы Шуринов Валентин Алексеевич Дюжев Андрей Анисимович Жмайлик Валерий Алексеевич Голопятин Александр Владимирович Федорович Сергей Александрович Иоффе Марк Павлович Садов Петр Петрович Меженников Александр Павлович(73) Патентообладатель Республиканское конструкторское унитарное предприятие ГСКБ по зерноуборочной и кормоуборочной технике(57) 1. Свеклоуборочный комбайн, агрегатируемый с самоходной машиной и содержащий раму, передние опорные колеса, задние опорные колеса, связанные с рамой регулировочными устройствами, включающими в себя исполнительные органы, и установленные на раме рабочие органы, в том числе и выкапывающие, расположенные со стороны задних опорных колес, отличающийся тем, что исполнительные органы выполнены дистанционно управляемыми. 2. Комбайн по п. 1, отличающийся тем, что исполнительные органы выполнены в виде гидроцилиндров, управляемых с кабины самоходной машины.(56) 1. Проспект фирмы-6 . 2. Комбайн свеклоуборочный навесной КСН-6 Полесье и его модификации Руководство по эксплуатации. - ПО Гомсельмаш, 2001. - С. 2, 5, 8 (прототип). Полезная модель относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к свеклоуборочным машинам. Известен свеклоуборочный комбайн 1, агрегатируемый с самоходной машиной и содержащий раму, передние опорные колеса, задние опорные колеса, связанные с рамой регулировочными устройствами, включающими в себя исполнительные органы, и установленные на раме рабочие органы, в том числе и выкапывающие, расположенные со стороны задних опорных колес. В данном комбайне исполнительные органы выполнены в виде винтовых передач. Комбайн работает следующим образом. Комбайн навешивается на самоходную машину. Затем передние опорные колеса и задние опорные колеса с помощью винтовых передач устанавливаются таким образом, чтобы расположение рамы и, следовательно, рабочих органов относительно поверхности почвы было оптимальным. Причем положение выкапывающих рабочих органов, то есть глубина копки, определяется положением задних опорных колес относительно рамы. При выполнении технологического процесса левое по ходу движения комбайна заднее опорное колесо перемещается по не убранному, относительно ровному участку поля, а правое опорное колесо перемещается по уже убранному, неровному участку поля. Если данная неровность поля приведет к значительному перемещению комбайна относительно машины в поперечной направлению движения плоскости, произойдет недопустимое перераспределение нагрузок на передние и задние опорные колеса, что приведет к изменению положения рамы относительно поверхности почвы. Это в конечном итоге приведет к неодинаковой постоянно изменяющейся глубине копки выкапывающими рабочими органами, особенно расположенными со стороны правого заднего опорного колеса. Кроме этого, в процессе работы комбайна в зависимости от урожайности и состояния почвы возникает необходимость производить регулировку глубины копки, то есть изменять положение задних опорных колес относительно рамы. Выполнить данную операцию можно только вручную с помощью винтовых передач после остановки комбайна. Вышеуказанные недостатки значительно снижают эксплуатационные возможности свеклоуборочного комбайна. Таким образом, низкие эксплуатационные возможности - основной недостаток данного комбайна. Наиболее близким техническим решением к предложенному является свеклоуборочный комбайн 2, агрегатируемый с самоходной машиной и содержащий раму, передние опорные колеса, задние опорные колеса, связанные с рамой регулировочными устройствами, включающими в себя исполнительные органы, и установленные на раме рабочие органы, в том числе и выкапывающие, расположенные со стороны задних опорных колес. Недостатком данного комбайна является его низкие эксплуатационные возможности ввиду невозможности обеспечения одинаковой глубины копки всеми выкапывающими рабочими органами независимо от рельефа почвы и невозможности изменения положения опорных колес относительно рамы, то есть глубины копки, в процессе работы комбайна. Техническая задача, решаемая предполагаемой полезной моделью, - увеличение эксплуатационных возможностей за счет обеспечения одинаковой глубины копки всеми выкапывающими рабочими органами и возможности изменения данной глубины без остановки комбайна. 1382 Поставленная задача достигается тем, что в свеклоуборочном комбайне, агрегатируемом с самоходной машиной и содержащем раму, передние опорные колеса, задние опорные колеса, связанные с рамой регулировочными устройствами, включающими в себя исполнительные органы, и установленные на раме рабочие органы, в том числе и выкапывающие, расположенные со стороны задних опорных колес, исполнительные органы выполнены дистанционно управляемыми, при этом исполнительные органы могут быть выполнены в виде гидроцилиндров, управляемых с кабины самоходной машины. Совокупность отличительных признаков заявляемого технического решения позволяет получить ранее неизвестный эффект, выражающийся в том, что выполнение исполнительных органов регулировочных устройств задних опорных колес свеклоуборочного комбайна дистанционно управляемыми, повышает эксплуатационные возможности, что для специалиста явным образом не следует из уровня техники. Изложенная сущность предполагаемой полезной модели поясняется чертежами фиг. 1 - общий вид комбайна фиг. 2 - гидрокинематическая схема комбайна. Навесной свеклоуборочный комбайн состоит из рамы 1 с установленными на ней следующими рабочими органами ботворез 2, шнек 3 для удаления ботвы, очищающий вал 4,дообрезчик 5, выкапывающие рабочие органы, выполненные в виде вибрационных копачей 6, подающий вал 7, валкоукладчик 8. Кроме этого, на раме 1 установлен выгрузной кожух 9. Комбайн содержит передние 10 и 11 и задние 12 и 13 опорные колеса. Опорные колеса 10, 11, 12 и 13 связаны с рамой 1 таким образом, что при выполнении технологического процесса колеса 10, 11 и 12 будут перемещаться по неубранному, относительно ровному участку поля, а опорное колесо 13 будет перемещаться по убранному, неровному участку поля. Каждое из передних опорных колес (10 и 11) связано с рамой 1 регулировочным устройством (на фиг. не показано). Регулировочное устройство переднего опорного колеса (10 и 11) выполнено в виде винтовой передачи, установленной внутри опоры 14, связанной с рамой 1. Переднее опорное колесо (10 и 11) установлено с возможностью поворота вокруг оси 15. Комбайн навешивается на самоходную машину 16 с помощью механизма навески 17. Механизм навески 17 обеспечивает ограниченное перемещение комбайна относительно самоходной машины 16 в поперечной направлению движения плоскости. При данном ограниченном перемещении механизм навески 17 обеспечивает оптимальную нагрузкуна каждое из передних 10 и 11 и задних 12 и 13 опорных колес. Регулировочное устройство заднего опорного колеса 12, то есть колеса, которое при выполнении технологического процесса перемещается по не убранному, относительно ровному участку поля, выполнено в виде шарнирно установленного на раме 1 двуплечего рычага 18, плечо 19 которого шарнирно соединено с осью опорного колеса 12, а плечо 20 с помощью исполнительного органа, выполненного в виде дистанционно управляемого гидроцилиндра 21 - с рамой 1. Управление гидроцилиндром 21 осуществляется гидрораспределителем 22, переключение которого осуществляется из кабины самоходной машины 16. Гидрораспределитель 22 гидромагистралью 23 связан с бесштоковой полостью гидроцилиндра 21, гидромагистралью 24 - со штоковой полостью гидроцилиндра 21, напорной гидромагистралью 25 - с маслостанцией 26, сливной гидромагистралью 27 - с гидробаком 28. Регулировочное устройство заднего опорного колеса 13, то есть колеса, которое при выполнении комбайном технологического процесса перемещается по убранному, неровному участку поля, выполнено в виде шарнирно установленного на раме 1 двуплечего рычага 29, плечо 30 которого шарнирно соединено с осью опорного колеса 13, а плечо 31 с помощью исполнительного органа, выполненного в виде дистанционно управляемого гидроцилиндра 32 - с рамой 1. Управление гидроцилиндром 32 осуществляется гидрораспределителем 33, переключение которого также осуществляется из кабины самоходной машины 16. Гидрораспределитель 33 гидромагистралью 34 связан с бесштоковой поло 3 1382 стью гидроцилиндра 32, гидромагистралью 35 - со штоковой полостью гидроцилиндра 32,напорными гидромагистралями 36 и 25 - с маслостанцией 26 самоходной машины 16,сливной гидромагистралью 37 - с гидробаком 28. Свеклоуборочный комбайн работает следующим образом. Комбайн с помощью механизма навески 17 навешивается на самоходную машину 16. Механизм навески 17 настраивается таким образом, чтобы была обеспечена оптимальная нагрузкана передние 10 и 11 и задние 12 и 13 опорные колеса. Такая величина нагрузки на колеса 10-13 позволяет предотвратить зарывание вибрационных копачей 6, а также дополнительно загрузить самоходную машину 16, что улучшает сцепление ее колес с почвой. Затем передние 10 и 11 и задние 12 и 13 опорные колеса устанавливаются таким образом, чтобы расположение рамы 1 и, следовательно, рабочих органов 2-8 относительно поверхности почвы было оптимальным. Положение каждого из передних опорных колес 10 и 11 относительно рамы 1 регулируется регулировочным устройством, выполненным в виде винтовой передачи, установленной внутри опоры 14. Для установки глубины копки включают гидрораспределитель 22 в одно из крайних положений. Для увеличения глубины копки гидрораспределитель 22 переключается в положение, при котором рабочая жидкость от маслостанции 26, по гидромагистрали 25, через гидрораспределитель 22, по гидромагистрали 23 поступит в бесштоковую полость гидроцилиндра 21. Штоковая полость гидроцилиндра 21 при этом гидромагистралью 24,через гидрораспределитель 22, сливной гидромагистралью 27 соединится с гидробаком 28. После установки опорного колеса 12 гидрораспределитель 22 переключается в нейтральное положение. Одновременно с гидрораспределителем 22 включают гидрораспределитель 33 в положение, при котором рабочая жидкость от маслостанции 26 по гидромагистралям 25 и 36, через гидрораспределитель 33, по гидромагистрали 34 поступит в бесштоковую полость гидроцилиндра 32. Штоковая полость гидроцилиндра 32 при этом гидромагистралью 35, через гидрораспределитель 33, сливной гидромагистралью 37 соединится с гидробаком 28. После установки опорного колеса 13 гидрораспределитель 33 переключается в нейтральное положение. После задания величины углубления вибрационных копачей 6 в почву комбайн готов к выполнению технологического процесса. При этом нагрузка на передние 10 и 11 и задние 12 и 13 опорные колеса будет оптимальным. При выполнении технологического процесса за счет поворота каждого из передних опорных колес 10 и 11 относительно оси 15,они не будут выходить из междурядий. При этом ботворез 2 будет производить обрезку ботвы, шнек 3 производит выброс ботвы, очищающий вал 4 и дообрезчик 5 производят окончательную очистку свеклы. Далее вибрационные копачи 6 производят извлечение свеклы из почвы, подающий вал 7 подает свеклу на валкоукладчик 8, после чего свекла в волках через выгрузной кожух 9 укладывается на поле. При работе комбайна опорные колеса 10, 11 и 12 будут перемещаться по неубранному, ровному участку поля и будут удерживать раму 1 в оптимальном заданном положении. Опорное колесо 13 будет перемещаться по неровному, убранному участку поля. При попадании колеса 13 во впадину гидрораспределитель 33 переключают в положение, соответствующее выдвижению штока гидроцилиндра 32. Шток гидроцилиндра 32 выдвинется, воздействуя на плечо 31 двуплечего рычага 29, повернет его, и опорное колесо 13,шарнирно связанное с плечом 30, опустится относительно рамы 1 до контакта с почвой, и нагрузка на него будет допустимой. При попадании колеса 13 на выступ гидрораспределитель 33 переключают в положение, соответствующее втягиванию штока гидроцилиндра 32 в его корпус. За счет этого шток гидроцилиндра 32 втянется, воздействуя на плечо 31 двуплечего рычага 29, повернет его, и опорное колесо 13, шарнирно связанное с плечом 30, приблизится к раме 1, и нагрузка на колесо 13 будет допустимой. Таким образом, не 1382 зависимо от рельефа почвы рама 1 будет находиться в оптимальном положении, обеспечивающем одинаковую глубину копки всеми вибрационными копачами 6. При работе комбайна может возникать необходимость изменения величины углубления вибрационных копачей 6 в почву. Эта операция производится из кабины самоходной машины 16 без ее остановки. Для уменьшения величины углубления гидрораспределители 22 и 33 переключают в положение, соответствующее втягиванию штоков гидроцилиндров 21 и 32. Для увеличения величины углубления гидрораспределители 22 и 33 переключают в положение, соответствующее выдвижению штоков гидроцилиндров 21 и 32. Заявляемое техническое решение осуществлено в свеклоуборочном комбайне КСН-65, опытный образец которого прошел полевые испытания, по результатам которых комбайн рекомендован к серийному производству в ПО Гомсельмаш. Таким образом, заявляемое техническое решение соответствует критерию промышленно применимое. Источники информации 1. Проспект фирмы-6. 2. Комбайн свеклоуборочный навесной КСН-6 Полесье и его модификации Руководство по эксплуатации. - ПО Гомсельмаш, 2001. - С. 2, 5, 8 (прототип). Национальный центр интеллектуальной собственности. 220034, г. Минск, ул. Козлова, 20. 5