Свеклоуборочный комбайн

(71) Заявитель Республиканское конструкторское унитарное предприятие ГСКБ по зерноуборочной и кормоуборочной технике(72) Авторы Шуринов Валентин Алексеевич Жмайлик Валерий Алексеевич Иоффе Марк Павлович Федорович Сергей Александрович(73) Патентообладатель Республиканское конструкторское унитарное предприятие ГСКБ по зерноуборочной и кормоуборочной технике(57) 1. Свеклоуборочный комбайн, содержащий раму с передними и задними опорными колесами, установленные на раме рабочие органы, в том числе копачи и битер для передачи технологического материала от копачей к валкоукладчику, выполненному в виде двух боковых редукторов, между которыми на их приводных валах, установленных в корпусах редукторов на сферических опорах, установлены вальцы, и связанному с рамой с возможностью перемещения в продольной направлению движения комбайна плоскости установочным устройством, содержащим две пары шарнирно соединенных с рамой и корпусами редукторов верхнего и нижнего рычагов, один из которых выполнен регулируемым по длине, а второй - нерегулируемым, отличающийся тем, что один из шарниров одного из нерегулируемых по длине рычагов выполнен с возможностью ограниченного перемещения рычага вдоль продольной оси шарнира и ограниченного поворота в плоскости расположения продольной оси шарнира, при этом каждый редуктор дополнительно соединен с рамой уравновешивающим механизмом, кроме этого, валкоукладчик снабжен установленными под корпусами редукторов копирующими башмаками. 13912. Свеклоуборочный комбайн по п. 1, отличающийся тем, что шарниры, общие для рамы и регулируемых по длине рычагов, выполнены сферическими. 3. Свеклоуборочный комбайн по п. 1, отличающийся тем, что уравновешивающий механизм выполнен в виде пружины. 4. Свеклоуборочный комбайн по п. 1, отличающийся тем, что копирующие башмаки соединены с корпусами редукторов с помощью шарниров с возможностью поворота башмаков в продольной направлению движения комбайна плоскости. 5. Свеклоуборочный комбайн по пп. 1 и 4, отличающийся тем, что копирующие башмаки соединены с корпусами редукторов регулируемыми стяжками, обеспечивающими поворот вокруг шарниров.(56) 1. Проспект фирмы-6 . 2. Комбайн свеклоуборочный навесной КСН-6 Полесье и его модификации. Руководство по эксплуатации. ПО Гомсельмаш, 2001. - С. 2, 5, 47 (прототип). Полезная модель относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к свеклоуборочным машинам. Известен свеклоуборочный комбайн 1, содержащий раму с передними и задними опорными колесами, установленные на раме рабочие органы, в том числе копачи и битер для передачи технологического материала от копачей к валкоукладчику, выполненному в виде двух боковых редукторов, между которыми на их приводных валах, установленных в корпусах редукторов на сферических опорах, установлены вальцы, и связанному с рамой с возможностью перемещения в продольной направлению движения комбайна плоскости установочным устройством, содержащим две пары шарнирно соединенных с рамой и корпусами редукторов верхнего и нижнего рычагов, один из которых выполнен регулируемым по длине, а второй - нерегулируемым. Свеклоуборочный комбайн работает следующим образом. Предварительно валкоукладчик с помощью установочного устройства устанавливается на необходимую высоту. При выполнении технологического процесса, ввиду неровности рельефа почвы, корпуса редукторов или нижний валец могут наезжать на выпуклости на почве. При этом происходит перемещение вверх одного из редукторов, наехавшего на выпуклость. За счет связи редукторов вальцами происходит перемещение и второго редуктора. При этом происходят значительные деформации как нижнего вальца и его приводных валов, так и рычагов установочного устройства. Данные факторы значительно снижают надежность выполнения технологического процесса ввиду значительных деформаций при осуществлении продольного копирования и отсутствия поперечного копирования рельефа почвы валкоукладчиком. Наиболее близким техническим решением к предложенному является свеклоуборочный комбайн 2, содержащий раму с передними и задними опорными колесами, установленные на раме рабочие органы, в том числе копачи и битер для передачи технологического материала от копачей к валкоукладчику, выполненному в виде двух боковых редукторов, между которыми на их приводных валах, установленных в корпусах редукторов на сферических опорах, установлены вальцы, и связанному с рамой с возможностью перемещения в продольной направлению движения комбайна плоскости установочным устройством, содержащим две пары шарнирно соединенных с рамой и корпусами редукторов верхнего и нижнего рычагов, один из которых выполнен регулируемым по длине, а второй - нерегулируемым. Свеклоуборочный комбайн работает следующим образом. Валкоукладчик с помощью установочного устройства устанавливается на необходимую высоту над поверхностью 2 1391 почвы. При выполнении технологического процесса корпуса редукторов или нижний валец могут наезжать на выпуклости на почве. При этом происходит перемещение вверх одного из редукторов. За счет связи редукторов вальцами происходит перемещение и второго редуктора. При этом происходят значительные деформации нижнего вальца, его приводных валов и рычагов установочного устройства. Данные факторы значительно снижают надежность выполнения технологического процесса ввиду значительных деформаций при осуществлении продольного копирования и отсутствия поперечного копирования рельефа почвы валкоукладчиком. Таким образом, низкая надежность выполнения технологического процесса - основной недостаток данного комбайна. Данный недостаток наиболее ощутим при работе комбайна на почвах с низкой несущей способностью (переувлажненных черноземах и суглинках). Техническая задача, решаемая предполагаемой полезной моделью, - повышение надежности выполнения технологического процесса за счет обеспечения продольного и поперечного копирования рельефа почвы валкоукладчиком. Поставленная задача достигается тем, что в свеклоуборочном комбайне, содержащем раму с передними и задними опорными колесами, установленные на раме рабочие органы,в том числе копачи и битер для передачи технологического материала от копачей к валкоукладчику, выполненному в виде двух боковых редукторов, между которыми на их приводных валах, установленных в корпусах редукторов на сферических опорах, установлены вальцы, и связанному с рамой с возможностью перемещения в продольной направлению движения комбайна плоскости установочным устройством, содержащим две пары шарнирно соединенных с рамой и корпусами редукторов верхнего и нижнего рычагов, один из которых выполнен регулируемым по длине, а второй - нерегулируемым, один из шарниров одного из нерегулируемых по длине рычагов выполнен с возможностью ограниченного перемещения рычага вдоль продольной оси шарнира и ограниченного поворота в плоскости расположения продольной оси шарнира, при этом каждый редуктор дополнительно соединен с рамой уравновешивающим механизмом, кроме этого, валкоукладчик снабжен установленными под корпусами редукторов копирующими башмаками, шарниры, общие для рамы и регулируемых по длине рычагов, выполнены сферическими, уравновешивающий механизм выполнен в виде пружины, копирующие башмаки соединены с корпусами редукторов с помощью шарниров с возможностью поворота башмаков в продольной направлению движения комбайна плоскости, копирующие башмаки соединены с корпусами редукторов регулируемыми стяжками, обеспечивающими поворот башмаков вокруг шарниров. Совокупность отличительных признаков заявляемого технического решения позволяет получить ранее неизвестный эффект, выражающийся в том, что выполнение одного из шарниров одного из нерегулируемых по длине рычагов установочного устройства с возможностью ограниченного перемещения рычага вдоль продольной оси шарнира и ограниченного поворота в плоскости расположения продольной оси шарнира, соединение редукторов с рамой уравновешивающими механизмами, а также снабжение валкоукладчика копирующими башмаками, повышают надежность выполнения технологического процесса, особенно при работе на почвах с низкой несущей способностью, что для специалиста явным образом не следует из уровня техники. Изложенная сущность предполагаемой полезной модели поясняется чертежами фиг. 1 - общий вид комбайна фиг. 2 - вид А на фиг. 1 фиг. 3 - кинематическая схема установки редукторов и копирующих башмаков фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 3. Свеклоуборочный комбайн состоит из рамы 1 с установленными на ней следующими рабочими органами ботворез 2, шнек 3 для удаления ботвы, очищающий вал 4, дообрез 3 1391 чик 5, выкапывающие рабочие органы, выполненные в виде копачей 6, битер 7 для передачи технологического материала (свеклы с почвой) от копачей 6 к валкоукладчику 8. Валкоукладчик 8 связан с рамой 1 установочным устройством 9, обеспечивающим перемещение валкоукладчика 8 в продольной направлению движения комбайна плоскости. На раме 1 установлены кронштейны 10 и 11 для навески комбайна на энергетическое средство (на фиг. не показано). Комбайн также содержит передние 12 и 13 и задние 14 и 15 опорные колеса, связанные с рамой 1 регулировочными устройствами 16, 17, 18 и 19. Валкоукладчик 8 состоит из двух боковых редукторов 20 и 21, между которыми на их приводных валах (на фиг. не показаны), установленных в корпусах редукторов 20 и 21 на сферических опорах (на фиг. не показаны), установлены вальцы 22. Направление движения комбайна при выполнении технологического процесса обозначено стрелкой 23. Установочное устройство 9 содержит две пары рычагов 24, 25 и 26, 27. Рычаги 24 и 25 шарнирно соединены с рамой 1 и корпусом редуктора 20. Рычаги 26 и 27 шарнирно соединены с рамой 1 и корпусом редуктора 21. Рычаги 24 и 26 выполнены регулируемыми по длине, а рычаги 25 и 27 - нерегулируемыми. Шарниры, общие для рычагов 24 и 26 и рамой 1, выполнены сферическими. Кроме этого, корпуса редукторов 20 и 21 соединены с рамой 1 уравновешивающими механизмами, выполненными в виде пружин соответственно 28 и 29. Под корпусами редукторов 20 и 21 установлены копирующие башмаки соответственно 30 и 31. Копирующий башмак 30 с помощью шарнира 32 соединен с корпусом редуктора 20 с возможностью поворота башмака 30 в продольной направлению движения комбайна плоскости. Башмак 30 соединен с корпусом редуктора 20 регулируемой по длине стяжкой 33, обеспечивающей поворот башмака вокруг шарнира 32. Копирующий башмак 31 с помощью шарнира 34 соединен с корпусом редуктора 21 с возможностью поворота башмака 31 в продольной направлению движения комбайна плоскости. Башмак 31 соединен с корпусом редуктора 21 регулируемой по длине стяжкой 35, обеспечивающей поворот башмака вокруг шарнира 34. Шарнир, общий для рычага 27 и рамы 1, выполнен с возможностью ограниченного перемещения рычага 27 вдоль продольной оси 36 шарнира и ограниченного поворота в плоскости расположения продольной оси 36 шарнира. Шарнир, общий для рычага 27 и рамы 1, состоит из пальца 37, установленного в проушинах 38, связанных с корпусом редуктора 21, и втулки 39, связанной с рычагом 27. Ограниченное перемещение рычага 27 вдоль оси 36 обусловлено наличием двойного зазора а между проушинами 38 и втулкой 39. Ограниченный поворот рычага 27 в плоскости расположения продольной оси 36 шарнира обусловлен разностью диаметраотверстия во втулке 39 и диаметрапальца 37. Пружины 28 и 29 соединены с рамой 1 с помощью натяжных болтов соответственно 40 и 41. Свеклоуборочный комбайн работает следующим образом. Комбайн с помощью кронштейнов 10 и 11 навешивается на энергетическое средство (на фиг. не показано). Затем передние 12 и 13 и задние 14 и 15 опорные колеса с помощью регулировочных устройств 16, 17, 18 и 19 устанавливаются таким образом, чтобы расположение рамы 1 и, следовательно, рабочих органов 2, 3, 4, 5, 6, 7 было оптимальным. Затем, регулируя по длине рычаги 24 и 26 установочного устройства 9, устанавливают валкоукладчик 8 в оптимальное положение. С помощью стяжек 33 и 35, поворачивая копирующие башмаки 30 и 31 относительно шарниров 32 и 34 в продольной направлению движения комбайна плоскости, устанавливают необходимую высоту расположения редукторов 20 и 21 и соответственно вальцов 22 над почвой. С помощью натяжных болтов 40 и 41 пружин 28 и 29 подбирают оптимальное давление копирующих башмаков 30 и 31 на почву. Далее для выполнения технологического процесса происходит перемещение комбайна в направлении 23. При этом задние опорные колеса 14 и 15 и передние опорные колеса 12 и 13 будут перемещаться по смежным междурядьям. Ботворез 2 будет производить обрезку ботвы, шнек 3 производит выброс ботвы, очищающий вал 4 и дообрезчик 5 производят окончательную очистку свеклы. Далее ко 4 1391 пачи 6 производят извлечение свеклы из почвы, подающий вал 7 подает свеклу на валкоукладчик 8, после чего свекла укладывается на поле. При выполнении технологического процесса копирующие башмаки 30 и 31 ввиду неровности рельефа почвы будут наезжать на выступы на почве. При этом редуктора 20 и 21, шарнирно соединенные с рамой 1 рычагами соответственно 24, 25 и 26, 27, будут перемещаться относительно рамы 1. Установка приводных валов редукторов 20 и 21 на сферических опорах, а также выполнение шарнира, общего для рычага 27 и рамы 1, с возможностью ограниченного перемещения рычага 27 вдоль продольной оси 36 за счет двойного зазора а между проушинами 38 и втулкой 39, и ограниченного поворота в плоскости расположения продольной оси 36 шарнира за счет разности диаметраотверстия во втулке 39 и диаметрапальца 37, позволяют обеспечить продольное и поперечное копирование рельефа почвы копирующими башмаками 30 и 31. Заявляемое техническое решение осуществлено в свеклоуборочном комбайне КСН-65, опытный образец которого прошел полевые испытания, по результатам которых комбайн рекомендован к серийному производству в ПО Гомсельмаш. Таким образом, заявляемое техническое решение соответствует критерию промышленно применимое. Национальный центр интеллектуальной собственности. 220034, г. Минск, ул. Козлова, 20. 5