Привод спаренного планетарного исполнительного органа проходческо-очистного комбайна

(51) МПК НАЦИОНАЛЬНЫЙ ЦЕНТР ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ ПРИВОД СПАРЕННОГО ПЛАНЕТАРНОГО ИСПОЛНИТЕЛЬНОГО ОРГАНА ПРОХОДЧЕСКО-ОЧИСТНОГО КОМБАЙНА(71) Заявитель Закрытое акционерное общество Солигорский институт проблем ресурсосбережения с опытным производством(72) Авторы Басалай Григорий Антонович Прушак Виктор Яковлевич Горностай Максим Сергеевич Щерба Евгений Владимирович(73) Патентообладатель Закрытое акционерное общество Солигорский институт проблем ресурсосбережения с опытным производством(57) Привод спаренного планетарного исполнительного органа проходческо-очистного комбайна, включающий редукторы относительного вращения режущих дисков левого и правого исполнительных органов, левый и правый раздаточные редукторы, по две рукояти с резцовыми дисками на каждом раздаточном редукторе, редуктор переносного вращения,распределительный редуктор переносного вращения левого и правого исполнительных органов и платформу, отличающийся тем, что каждая из осей вращения левого и правого 101892014.06.30 раздаточных редукторов расположена под острым углом относительно продольной оси комбайна в направлении к периферии, а распределительный редуктор переносного вращения левого и правого исполнительных органов выполнен в виде двойной конической передачи с углами зацепления, равными острым углам положения осей вращения левого и правого раздаточных редукторов относительно продольной оси комбайна, и состоящей из ведущего конического колеса, посаженного жестко на ведущем валу, который соединен муфтой с выходным валом редуктора переносного вращения, и находящегося в постоянном зацеплении с двумя одинаковыми ведомыми коническими колесами, которые посажены на левом и правом валах, расположенных параллельно соответствующим левой и правой осям вращения раздаточного редуктора, на этих же валах закреплены цилиндрические шестерни, которые находятся в зацеплении с промежуточными колесами и через них связаны с зубчатыми колесами передачи переносного вращения раздаточных редукторов с рукоятями и режущими дисками левого и правого планетарных исполнительных органов.(56) 1. Малевич Н.А. Горнопроходческие машины и комплексы. - М. Недра, 1980. Полезная модель относится к горно-шахтному оборудованию и может применяться в приводе спаренного планетарного исполнительного органа проходческо-очистного комбайна для проведения горных выработок арочного сечения при подземной разработке полезных ископаемых. Известен привод планетарного исполнительного органа проходческо-очистного комбайна Урал-10 А 1 - прототип, который обеспечивает относительное и переносное вращение четырем режущим дискам. Он включает в себя три кинематические цепи. Первая и вторая кинематические цепи состоят из одинаковых элементов привода левого и правого исполнительных органов, последовательно соединенных между собой электродвигатель,редуктор относительного вращения режущих дисков левого и правого исполнительного органа, промежуточный вал, раздаточный редуктор с двумя рукоятями и режущими дисками. Третья кинематическая цепь включает электродвигатель, редуктор переносного вращения режущих дисков, распределительный редуктор переносного вращения и полый вал. Промежуточные валы и полые валы левого и правого исполнительных органов установлены между собой соосно. На передних торцах полых валов закреплены корпусы раздаточных редукторов относительного вращения режущих дисков. С другой стороны на полых валах установлены свободно зубчатые колеса с муфтами управления. На корпусах раздаточных редукторов установлены забурники с резцами. Оси переносного вращения распределительных редукторов с рукоятями и режущими дисками левого и правого исполнительных органов расположены параллельно друг к другу и относительно продольной оси комбайна. Недостатком привода планетарного исполнительного органа проходческо-очистного комбайна с параллельным расположением осей вращения распределительных редукторов с рукоятями и режущими дисками левого и правого исполнительных органов является то,что в средней зоне забоя на большой площади происходит двойное фрезерование породы режущими дисками левого и правого исполнительных органов, что приводит к интенсивному измельчению руды и пылеобразованию. Задачей полезной модели является повышение эффективности фрезерования горной породы при проходке подземных выработок. Технический результат достигается тем, что в приводе спаренного планетарного исполнительного органа проходческо-очистного комбайна, включающем редукторы относительного вращения режущих дисков левого и правого исполнительных органов, левый и 2 101892014.06.30 правый раздаточные редукторы, по две рукояти с резцовыми дисками на каждом раздаточном редукторе, редуктор переносного вращения, распределительный редуктор переносного вращения левого и правого исполнительных органов и платформу, каждая из осей вращения левого и правого раздаточных редукторов расположена под острым углом относительно продольной оси комбайна в направлении к периферии, а распределительный редуктор переносного вращения левого и правого исполнительных органов выполнен в виде двойной конической передачи с углами зацепления, равными острым углам положения осей вращения левого и правого раздаточных редукторов относительно продольной оси комбайна, и состоящей из ведущего конического колеса, посаженного жестко на ведущем валу, который соединен муфтой с выходным валом редуктора переносного вращения, и находящегося в постоянном зацеплении с двумя одинаковыми ведомыми коническими колесами, которые посажены на левом и правом валах, расположенных параллельно соответственно левой и правой осям вращения раздаточного редуктора, на этих же валах закреплены цилиндрические шестерни, которые находятся в зацеплении с промежуточными колесами и через них связаны с зубчатыми колесами передачи переносного вращения раздаточных редукторов с рукоятями и режущими дисками левого и правого планетарных исполнительных органов, что обеспечивает более интенсивное фрезерование режущими дисками краевых зон и существенно уменьшает площадь средней зоны забоя, обрабатываемой одновременно левым и правым исполнительными органами. На фигуре изображена принципиальная схема привода спаренного планетарного исполнительного органа проходческо-очистного комбайна. Привод спаренного планетарного исполнительного органа проходческо-очистного комбайна обеспечивает относительное и переносное вращения четырем режущим дискам 1. Этот привод включает в себя три кинематические цепи. Первая и вторая кинематические цепи состоят из одинаковых элементов привода левого и правого исполнительных органов, последовательно соединенных между собой электродвигатель 2, редуктор 3 относительного вращения режущих дисков 1, промежуточный вал 4, раздаточный редуктор 5 с двумя рукоятями 6. Третья кинематическая цепь включает электродвигатель 7, редуктор 8 переносного вращения режущих дисков 1, распределительный редуктор 9 переносного вращения и полый вал 10. Промежуточные валы 4 установлены соосно с полыми валами 10. На передних торцах полых валов 10 закреплены корпусы раздаточных редукторов 5. С другой стороны на полых валах 10 установлены свободно зубчатые колеса 11 с муфтами управления 12. На корпусах раздаточных редукторов 5 установлены забурники 13 с резцами. Раздаточный редуктор 5 состоит из конической передачи, вмонтированной в корпус, к которому с двух сторон соосно ведомым валам крепятся рукояти 6 с рядом цилиндрических шестерен и двумя режущими дисками 1. При перенастройке комбайна угловая фиксация с рукоятей 6 относительно корпуса редуктора 5 снимается и они раздвигаются до нужного размера. Каждая из осей 14 вращения раздаточных редукторов 5 с рукоятями 6 и режущими дисками 1 левого и правого исполнительного органа расположена под острым угломотносительно продольной оси 15 комбайна в направлении от его продольной оси к периферии. Распределительный редуктор 9 переносного вращения левого и правого исполнительных органов выполнен в виде двойной конической передачи с углами зацепления колес,равными острым угламположения левого и правого планетарных исполнительных органов. Двойная коническая передача распределительного редуктора 9 состоит из ведущего конического колеса 16, посаженного жестко на ведущем валу 17, соединенном муфтой с выходным валом редуктора 8 переносного вращения, и находящегося в постоянном зацеплении с двумя одинаковыми ведомыми коническими колесами 18. Конические колеса 18 посажены на валы 19, на которых закреплены цилиндрические шестерни 20. Валы 19 расположены параллельно осям 14 вращения раздаточного редуктора 5. Зубчатое колесо 11 левого исполнительного органа находится в зацеплении с цилиндрической шестерней 20 3 101892014.06.30 через промежуточное колесо 21, а колесо 11 правого исполнительного органа с цилиндрической шестерней 20 - через два промежуточных колеса 21 и 22. Зубчатые колеса 11 левого и правого исполнительных органов установлены свободно через подшипники на полых валах 10 рукоятей с возможностью передачи вращающих моментов на полые валы 10 через управляемые кулачковые муфты 12. Редукторы 3 относительного вращения режущих дисков 1 с электродвигателями 2, а также редуктор 8 переносного вращения с электродвигателем 7 и распределительный редуктор 9 левого и правого исполнительных органов крепятся к платформе 23. Платформа 23 представляет собой металлоконструкцию П-образной формы и имеет две пары проушин, одной из которых она крепится к раме грузчика, а второй устанавливается на гидроцилиндры для подъема-опускания исполнительного органа. Привод спаренного планетарного исполнительного органа проходческо-очистного комбайна работает следующим образом. Относительное и переносное вращения четырем режущим дискам 1 обеспечиваются тремя кинематическими цепями. Передача относительного вращения режущим дискам 1 левого и правого исполнительных органов происходит синхронно по первой и второй кинематическим цепям от электродвигателей 2 через планетарные редукторы 3, вращательный момент передается на промежуточные валы 4, которые соединены с ведущими валами конических зубчатых пар в раздаточных редукторах 5, ведомые зубчатые колеса которых посажены на ведущих валах рукоятей 6. Далее рядами цилиндрических колес,установленных в рукоятях 6, крутящие моменты передаются ведомым валам, на торцах которых закреплены режущие диски 1. Переносное вращение четырем режущим дискам 1 обеспечивается по третьей кинематической цепи путем передачи крутящего момента от электродвигателя 7 через редуктор 8 переносного вращения, через распределительный редуктор 9 переносного вращения на левый и правый исполнительные органы, через промежуточные зубчатые колеса 21, 22 и 11, муфты управления 12 на полые валы 10, к торцам которых крепятся корпусы раздаточных редукторов 5 левого и правого исполнительных органов. Поскольку в кинематической цепи переносного вращения рукоятей левого исполнительных органов установлено одно промежуточное зубчатое колесо 21, а в кинематической цепи переносного вращения рукоятей правого исполнительного органа - два промежуточных зубчатых колеса 21 и 22, обеспечивается встречное направление переносного вращения левого и правого исполнительных органов. Разрушение целиков, остающихся по центру исполнительных органов, обеспечивается забурниками 13 с резцами, установленными на корпусах раздаточных редукторов 5. Раздаточные редукторы 5 относительного вращения дисков 1 левого и правого исполнительных органов в рабочем положении взаимно развернуты на 90, а их вращение синхронизировано распределительным редуктором 9 переносного вращения. На металлической платформе 23 П-образной формы крепятся спаренный исполнительный орган, отбойное устройство и часть сборочных единиц щита ограждения. Подъем-опускание исполнительного органа осуществляется с помощью гидроцилиндров, на которые установлена одной своей парой проушин платформа 23, прикрепленная второй своей парой проушин к раме грузчика. Резцы каждого из четырех дисков 1 совершают сложное движение, складывающееся из относительного 1 (вращение режущих дисков 1 относительно своих осей) и переносного 2 (парное вращение дисков вместе с раздаточными редукторами 5 относительно осей редукторов 3 относительного вращения левого и правого исполнительных органов) движений. Таким образом, расположение осей 14 вращения раздаточных редукторов 5 с рукоятями и режущими дисками 1 левого и правого исполнительных органов под острым угломотносительно продольной оси 14 комбайна в направлении от его продольной оси 15 к 4 101892014.06.30 периферии и распределительного редуктора 9 переносного вращения левого и правого исполнительного органа, выполненного в виде двойной конической передачи с углами зацепления, равными острым угламположения левого и правого планетарных исполнительных органов, и состоящей из ведущего конического колеса 16, посаженного жестко на ведущем валу 17, который соединен муфтой с выходным валом редуктора 8 переносного вращения, и находящегося в постоянном зацеплении с двумя одинаковыми ведомыми цилиндрическими колесами 18, которые посажены на валах 19, на которых закреплены цилиндрические шестерни 20, которые находятся в зацеплении с промежуточными колесами 21 и 22 и через них связаны с зубчатыми венцами передачи переносного вращения раздаточных редукторов 5 с рукоятями 6 и режущими дисками 1 левого и правого планетарных исполнительных органов, обеспечивает более интенсивное фрезерование режущими дисками 1 краевых зон и существенно уменьшает площадь средней зоны забоя, обрабатываемой одновременно левым и правым исполнительными органами. Национальный центр интеллектуальной собственности. 220034, г. Минск, ул. Козлова, 20. 5