Система прицеливания

00 00 Патентообладатель Открытое акционерное общество Пеленг В 0 000 0 0 Заявитель Открытое акционерное обществоПеленг 003 0 000 2 0 Авторы Савченко Владимир Дмитриевич Нифонтов Валерий Михайлович 003 0 0Система прицеливания. содержащая оптически сопряженные блок зеркала и прицельный блок. включающий оптически сопряженные оптический прицел. тепловизионную камеру. телевизионную камеру или одну из указанных камер. и лазерный дальномер. а также соединенные с прицельным блоком пульты управления и электронный блок. и по меньшей мере одно соединенное с электронным блоком видеосмотровое устройство. отличающаяся тем. что содержит электрически связанные с электронным блоком блок слежения. выполненный с возможностью оптического сопряжения с другим прицелом другого оружия таким образом. чтобы визирной осью указанного другого прицела становилась визирная ось блока слежения. блок ввода угла превышения. входная ось которого выполнена с возможностью механической связи со стволом оружия для отслеживанияВСРТИКЗЛЬНОГО поворота ствола ПУТСМ синхронизации УГЛОВОГО ПСРСМСЩСНИЯ указанных ДВУХ ОССЙ. а выходная ОСЬ механически сопряжена С ОСЬЮ зеркала блока зеркала. ПрИЧСМ бЛОК ввода угла ПрСВЫШСНИЯ ВЫПОЛНСН С ВОЗМОЖНОСТЬЮ ОСУ 1 ЦССТВЛСНИЯ рассогласования МСЖДУ УГЛОВЬ 1 МИ ПОЛОЖСНИЯМИ связанных ВХОДНОЙ И ВЫХОДНОЙ ОССЙ на ВЫЧИСЛСННЫЙ ЭЛСКТрОННЫМ бЛОКОМ УГОЛ ДЛЯ ВВСДСНИЯ угла ПрСВЫШСНИЯ ПУТСМ поворота ВЫХОДНОЙ ОСИ В направлении. ПрОТИВОПОЛОЖНОМ направлению подъема ствола ОрУЖИЯ ПрИ СГО СВЯЗИ СО ВХОДНОЙ ОСЬЮ. бЛОК зеркала связан С бЛОКОМ СЛСЖСНИЯ ДЛЯ ОбССПСЧСНИЯ СОПрЯЖСНИЯ ИХ ВИЗИрНЫХ ОССЙ. а ВЫХОД ЭЛСКТрОННОГО блока ВЫПОЛНСН С ВОЗМОЖНОСТЬЮ ЭЛСКТрИЧССКОГО СОСДИНСНИЯ С управляющим ВХОДОМ привода вертикального наведения СИСТСМЫ стабилизации И наведения ОРУЖИЯИзобретение относится К оптико-электронной технике. а именно К прицелам оружия И может быть использовано в качестве системы прицеливания боевой мащины.Известно прицельное устройство 1 1. в состав которого входят дальномер. определяющий дальность до цели. устройство. формирующее изображение метки цели на индикаторном устройстве. другие электронные узлы. В зависимости от типа выстреливаемого снаряда его баллистические параметры. хранящиеся в блоке памяти. оцениваются в вь 1 числительном блоке с учетом замеренной дальности до цели для осуществления управления блоком. связанным с индикаторным устройствомНаиболее близкой по совокупности признаков к предлагаемому техническому решению является система прицеливания. описанная в 2 1 . Она содержит оптически сопряженные блок зеркал и телескопический визир. а также тепловизионную и телевизионную системы включая видеосмотровые устройства и пульты управления). лазерный дальномер и блок электронный баллистический вычислитель). предназначенный для автоматического расчета необходимого угла прицеливания угла превыщения. угла возвышения). вводимого в систему поворотом одного из зеркал Другое зеркало связано с гироскопической системой и предназначено для стабилизации поля зрения системы прицеливания в вертикальной плоскости.Недостатком систем 1 . 2 1 является невозможность сопряжения их с ДрУГНм специальным прицелом. входящим в состав боевой мащины и предназначенным. например. для управления и наведения управляемых снарядов ракету Такие прицелы-приборы наведения. разработанные ранее и серийно выпускаемые. зачастую не имеют в своем составе оптически сопряженную тепловизионную систему что снижает дальность поражения целей в ночное время Отсутствие у них системы стабилизации поля зрения или невозможность подключения к системе стабилизации оружия всей мащины приводит к тому что поражение целей может осуществляться. в основном. в неподвижном положении боевой мащины. Кроме этого. при наличии у наводчика двух прицелов ему неудобно в процессе работы переключаться с одного прицела на другой. В этом случае снижается быстродействие процесса поиска целей. прицеливания и стрельбыЗадачей изобретения является расщирение функциональных возможностей системы прицеливания. заключающееся в возможности ее стыковки сопряжения) с другим прицелом другого оружия. например. с другим прицелом-прибором наведения. а также с системой стабилизации и наведения оружия боевой мащины При этом должны обеспечиваться ввод угла превыщения при стрельбе неуправляемыми снарядами и возможность прицеливания с помощью одного прицела при совместной работе двух прицелов. Также ставится задача. чтобы при работе системы прицеливания совместно с системой стабилизации оружия при вводе угла превыщения прицельная марка не смещалась существенно с участка изображения. на котором имеется цель.Поставленная задача решается тем. что в систему прицеливания. содержащую оптически сопряженные блок зеркала и прицельный блок. включающий оптически сопряженные оптический прицел. тепловизионную камеру телевизионную камеру или одну из указанных камер. и лазерный дальномер. а также соединенные с прицельным блоком пульты управления и электронный блок. и по меньшей мере одно соединенное с электронным блоком видеосмотровое устройство. в отличие от прототипа. содержит электрически связанные с электронным блоком блок слежения. выполненный с возможностью оптического сопряжения с другим прицелом другого оружия таким образом. чтобы визирной осью указанного другого прицела становилась визирная ось блока слежения. блок ввода угла превыщения. входная ось которого выполнена с возможностью механической связи со стволом оружия для отслеживания вертикального поворота путем синхронизации углового перемещения указанных двух осей. а выходная ось механически сопряжена с осью зеркала блока зеркала причем блок ввода угла превыщения выполнен с возможностью осуществления рассогласования между угловь 1 ми положениями связанных входной и выходной осей на вычисленный электронным блоком угол для введения угла превыщения путем поворота выходной оси в направлении. противоположном направлению подъема ствола оружия при его связи со входной осью. блок зеркала связан с блоком слежения для обеспечения сопряжения их визирных осей. а выход электронного блока выполнен с возможностью электрического соединения с управляющим входом привода вертикального наведения системы стабилизации и наведения оружияВведение новых блоков в указанной связи с остальными блоками приводит к рещению поставленной задачиНа чертеже представлена структурная схема одного из примеров выполнения предлагаемой системы.Система прицеливания содержит блок 0 ввода угла превыщения угла прицеливания). имеющий вход 2 для механической связи с оружием пульты 0 управления блок 0 зеркала прицельный блок 5 . включающий оптически сопряженные оптический прицел 0 . тепловизионную камеру 7 . телевизионную камеру 0 или одну из указанных камер. лазерныйдальномер 0 электронный блок 0 0 . видеосмотровые устройства 0 0 0 одно или несколько. например. для наводчика и командира) блок 0 2 слежения. Система прицеливания имеет оптический вход-выход стык 0 3 для оптического сопряжения с другим прицелом и вь 1 ход 0 0 для подключения к системе стабилизации и наведения оружия На чертеже показаны визирная ось 0 5 блока 0 зеркала и визирная ось 0 0 блока 0 2 слеженияОптический прицел 0 может представлять собой телескопический визир с прицельной маркой перекрестием для прицеливания Телевизионная камера 0 . входящая в прицельный блок 5 . может использоваться только для обзора пространства и может вообще отсутствовать 0 бывает. что достаточно тепловизионной камеры) .В состав прицельного блока 5 могут входить другие оптические элементы для согласования с другими каналами 0 лазерным. тепловизионным и др. 0. может входить система индикации. а также система выверки прицела предназначенная для обеспечения параллельности оптических осей подсистем. входящих в систему прицеливания. и для обеспечения согласования с осями каналов стволов оружияВ состав видеосмотрового устройства 0 0 может входить дополнительно одна телевизионная камера которая сопрягается с окуляром другого прицела-прибора наведения для обеспечения взаимной выверки оптических осей прицеловБлок 0 ввода угла превыщения представляет собой электромеханическое устройство. выходная ось которого связана с входной осью с возможностью введения рассогласования между угловым положением входной оси и угловым положением выходной оси на вь 1 численный электронным блоком 0 0 угол для введения угла превыщения прицеливания. вво 00 0700 01 2000.12.30димь 1 й электрически с электронного блока 0 0 в блок 0 . В блоке 0 ввода угла Превышения электрический сигнал преобразуется в угловые смещения с помощью электродвигателя.Вход 2 предназначен для связи блока 0 ввода угла превышения через рычажный механизм передачи углов со стволом оружия. поэтому угол подъема ствола оружия передается на вход 2 блока 0 . т.е. его входная ось поворачивается на этот же угол Элементы рь 1 чажного Механизма передачи углов тяга. задающий рычаг. механизм качания зеркала и т.д могут входить в состав блока 0 .Основным элементом блока 0 зеркала и блока 0 2 слежения может быть зеркало. призма и другие элементы Блок 0 зеркала может быть электрически или механически сопряжен с блоком 0 2 слежения. На чертеже показан вариант электрического сопряжения блока 0 зеркала и блока 0 2 слежения. В конкретных реализациях системы прицеливания электронного блока 0 0 в виде отдельного конструктивного блока может не быть. его узлы могут быть рассредоточены в блоках 0 . 5 . 0 2 . Видеосмотровые устройства 0 0 могут быть подключены к прицельному блоку 5 или непосредственно к камерам 0 и 0 . что является эквивалентом. Пульты 3 управления служат для управления узлами. входящими в прицельный блок 5 .Система прицеливания в составе боевой машины. имеющей гиростабилизатор. предназначенный для стабилизированного наведения в горизонтальной и вертикальной плоскостях оружия. работает следующим образомПусть в режиме стрельбы неуправляемыми снарядами до момента измерения дальности до цели или ручного ввода дальности информация о вводе угла превышения )прицеливания) в блок 0 не поступает и поэтому угол поворота входной оси блока 0 угла превышения равен углу поворота его выходной оси Выходная ось блока 0 ввода угла превышения механически сопряжена с осью зеркала блока 0 зеркала таким образом. что визирная ось 0 5 блока 0 зеркала синхронно отслеживает угловое положение ствола ору жия. при этом сохраняется параллельность линии прицеливания визирной оси) 0 5 и линии выстрела Наводчик наводит оружие на цель. совмещая прицельную марку с изображением цели Для прицеливания используется прицельный блок 5. а более конкретно оптический прицел 0 или тепловизионная камера 7 телевизионная камера 0 ) совместно с видеосмотровым устройством 0 0 .После этого с помощью лазерного дальномера 0 измеряется дальность до цели )или информация о дальности вводится наводчиком вручную) и в электронном блоке 0 0 вь 1 числяется угол превышения прицеливания с учетом замеренной дальности. баллистических характеристик снаряда )боеприпаса). вида )типа) задействованного оружия и возможно других параметров Информация о вычисленном угле превышения поступает в блок 0 . при этом его выходная ось. механически связанная с зеркалом блока 0 зеркала должна дополнительно повернуться в противоположном направлении на вычисленный угол превышения В результате должен произойти и наклон зеркала блока 0 зеркала. Но при этом. чтобы прицельная марка не существенно смещалась с участка изображения. на котором имеется цель. одновременно в электронном блоке 00 вырабатывается сигнал управления. поступающий с выхода 0 0 на управляющий вход привода вертикального наведения системы стабилизации и наведения оружия Ствол оружия поворачивается вверх также на угол превышения 0 прицеливания) и на этот же угол поворачивается входная ось блока 0 ввода угла превышения. Угол поворота оружия. управляемого системой стабилизации и наведения. может задаваться временем воздействия сигнала управления. ускорением и скоростью движения оружия Возможно использование системы управления с обратной связью с использованием датчика углового положения ствола оружия и других способов управления).Так как в блоке 0 угол превышения 0 прицеливания) вычитается из любого угла пово рота его входной оси. то зеркало блока 0 после кратковременного переходного процесса