Сельскохозяйственная уборочная машина

(51) МПК (2009) НАЦИОНАЛЬНЫЙ ЦЕНТР ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ(71) Заявитель Республиканское конструкторское унитарное предприятие ГСКБ по зерноуборочной и кормоуборочной технике(72) Авторы Меженников Александр Павлович Захаренко Анатолий Владимирович Горовенко Жанна Федоровна Дюжева Алла Андреевна Новиков Дмитрий Михайлович(73) Патентообладатель Республиканское конструкторское унитарное предприятие ГСКБ по зерноуборочной и кормоуборочной технике(56) Комбайны самоходные зерноуборочные Дон-1500 и Дон-1200. Техническое описание и инструкция по эксплуатации. - Ростов-на Дону, 1986. С. 64-68, 71, 72, 74.2222887 2, 2004.2062016 1, 1996.1667723 1, 1991.1630658 1, 1991.1561878 1, 1990.1272504, 1972.(57) 1. Сельскохозяйственная уборочная машина, содержащая моторную установку, маслостанцию с напорной и сливной гидромагистралями, убирающе-обрабатывающий блок, бункер-накопитель, выгрузное устройство, включающее питающий транспортер, вал которого связан с выходным валом моторной установки через механизм включения, снабженный гидроцилиндром, и выгрузной транспортер, вал которого связан с выходным валом моторной установки, отличающаяся тем, что снабжена дополнительным механизмом включения с дополнительным гидроцилиндром, полости которого связаны между собой через дроссель, при этом вал выгрузного транспортера связан с выходным валом моторной установки 13630 1 2010.10.30 через дополнительный механизм включения, причем гидроцилиндр и дополнительный гидроцилиндр выполнены с подпружиненными в сторону отключения соответственно механизма включения и дополнительного механизма включения поршнями, полость дополнительного гидроцилиндра, в которой нет пружины, связана с напорной гидромагистралью маслостанции через двухпозиционный гидрораспределитель, полость гидроцилиндра, в которой нет пружины, связана со сливной гидромагистралью маслостанции через двухпозиционный гидрораспределитель и дополнительной гидромагистралью - с полостью дополнительного гидроцилиндра, в которой размещена пружина,двухпозиционный гидрораспределитель выполнен с возможностью в одном положении сообщать напорную гидромагистраль маслостанции и разобщать сливную гидромагистраль маслостанции, а во втором - разобщать напорную гидромагистраль маслостанции и сообщать сливную гидромагистраль маслостанции, дополнительный механизм включения выполнен и соединен со штоком дополнительного гидроцилиндра таким образом,что его включение происходит до момента сообщения напорной гидромагистрали маслостанции и дополнительной гидромагистрали через полость дополнительного гидроцилиндра, в которой нет пружины, кроме этого, гидроцилиндр и дополнительный гидроцилиндр выполнены таким образом, что выдвижение штока гидроцилиндра начинается после полного выдвижения штока дополнительного гидроцилиндра. 2. Машина по п. 1, отличающаяся тем, что дополнительный механизм включения выполнен в виде сцепной муфты. 3. Машина по п. 1, отличающаяся тем, что дроссель выполнен в виде отверстия в поршне дополнительного гидроцилиндра. 4. Машина по п. 1, отличающаяся тем, что в дополнительную гидромагистраль включен дополнительный дроссель. 5. Машина по п. 4, отличающаяся тем, что дополнительный дроссель выполнен регулируемым. Изобретение относится к гидрофицированным сельскохозяйственным уборочным машинам, содержащим бункер - накопитель. Известна сельскохозяйственная уборочная машина, содержащая моторную установку,маслостанцию с напорной и сливной гидромагистралями, убирающе-обрабатывающий блок, бункер-накопитель, выгрузное устройство, включающее питающий транспортер, вал которого связан с валом моторной установки через механизм включения, снабженный гидроцилиндром, и выгрузной транспортер, вал которого связан с выходным валом моторной установки Комбайны самоходные зерноуборочные Дон-1500 и Дон-1200. Техническое описание и инструкция по эксплуатации. - Ростов-на-Дону, 1986. - С. 64-68,71, 72, 74. Данная сельскохозяйственная машина является зерноуборочным комбайном. Питающий и выгрузной транспортеры расположены внутри бункера и предназначены для выгрузки зерна из бункера в транспортное средство. Питающий транспортер при этом производит подачу зерна к выгрузному транспортеру. Механизм включения в данном комбайне обеспечивает одновременное включение транспортеров и их остановку. После выгрузки зерна из бункера после одновременной остановки транспортеров в выгрузном транспортере остается зерно. При последующей выгрузке зерна при одновременном включении транспортеров питающий транспортер начинает подачу зерна к еще заполненному выгрузному транспортеру. Одновременное включение и остановка транспортеров приводит к значительным нагрузкам на элементы привода транспортеров, что может привести к преждевременному выходу их из строя. Таким образом, низкая надежность и долговечность - основной недостаток данной машины. 2 13630 1 2010.10.30 Техническая задача, решаемая заявляемым изобретением, - повышение надежности и долговечности. Поставленная задача достигается тем, что сельскохозяйственная уборочная машина,содержащая моторную установку, маслостанцию с напорной и сливной гидромагистралями, убирающе-обрабатывающий блок, бункер-накопитель, выгрузное устройство, включающее питающий транспортер, вал которого связан с валом моторной установки через механизм включения, снабженный гидроцилиндром, и выгрузной транспортер, вал которого связан с выходным валом моторной установки, снабжена дополнительным механизмом включения с дополнительным гидроцилиндром, полости которого связаны между собой через дроссель, при этом вал выгрузного транспортера связан с выходным валом моторной установки через дополнительный механизм включения, причем гидроцилиндр и дополнительный гидроцилиндр выполнены с подпружиненными в сторону отключения соответственно механизма включения и дополнительного механизма включения поршнями, полость дополнительного гидроцилиндра, в которой нет пружины, связана с напорной гидромагистралью маслостанции через двухпозиционный гидрораспределитель, полость гидроцилиндра, в которой нет пружины, связана со сливной гидромагистралью маслостанции через двухпозиционный гидрораспределитель и дополнительной гидромагистралью - с полостью дополнительного гидроцилиндра, в которой размещена пружина,двухпозиционный гидрораспределитель выполнен с возможностью в одном положении сообщать напорную гидромагистраль маслостанции и разобщать сливную гидромагистраль маслостанции, а во втором - разобщать напорную гидромагистраль маслостанции и сообщать сливную гидромагистраль маслостанции, дополнительный механизм включения выполнен и соединен со штоком дополнительного гидроцилиндра таким образом, что его включение происходит до момента сообщения напорной гидромагистрали маслостанции и дополнительной гидромагистрали через полость дополнительного гидроцилиндра, в которой нет пружины, кроме этого, гидроцилиндр и дополнительный гидроцилиндр выполнены таким образом, что выдвижение штока гидроцилиндра начинается после полного выдвижения штока дополнительного гидроцилиндра, дополнительный механизм включения может быть выполнен в виде сцепной муфты, дроссель может быть выполнен в виде отверстия в поршне дополнительного гидроцилиндра, в дополнительную гидромагистраль может быть включен дополнительный дроссель, который может быть выполнен регулируемым. Изложенная сущность заявляемого изобретения поясняется чертежами фиг. 1 - общий вид машины фиг. 2 - общий вид бункера - накопителя фиг. 3 - гидравлическая схема привода выгрузного устройства фиг. 4 - общий вид дополнительного механизма включения. Сельскохозяйственной уборочной машиной может являться, например, зерноуборочный комбайн. Комбайн содержит моторную установку 1, маслостанцию 2 с напорной 3 и сливной 4 гидромагистралями, убирающе-обрабатывающий блок, бункер-накопитель 5 и выгрузное устройство. Убирающе-обрабатывающий блок выполнен в виде жатки 6, молотильного устройства 7 и очистки 8. Выгрузное устройство включает в себя питающий транспортер 9 и выгрузной транспортер 10. Транспортеры 9 и 10 выполнены шнековыми. Вал питающего транспортера 9 через механизм включения (на фиг. не показан), снабженный гидроцилиндром 11, связан с выходным валом моторной установки 1. Машина снабжена дополнительным механизмом включения с дополнительным гидроцилиндром 12. Вал выгрузного транспортера 10 связан с валом моторной установки 1 через дополнительный механизм включения. Дополнительный механизм включения может быть выполнен в виде сцепной муфты 13, в данном случае шлицевой. Муфта 13 состоит из вала 14,связанного с выходным валом моторной установки 1, вала 15, связанного с валом транспортера 10, и шлицевой втулки 16, связанной со штоком дополнительного гидроцилиндра 12. 3 13630 1 2010.10.30 Гидроцилиндр 11 выполнен с подпружиненным в сторону отключения механизма включения поршнем, а его полость, в которой не размещена пружина (в данном случае - бесштоковая), связана со сливной гидромагистралью 4 через двухпозиционный гидрораспределитель 17. Гидрораспределитель 17 выполнен таким образом, что в одном положении он сообщает напорную гидромагистраль 3 и разрывает сливную гидромагистраль 4, а во втором - разрывает напорную гидромагистараль 3 и сообщает две свои рабочие полости со сливной полостью. Полости дополнительного гидроцилиндра 12 связаны между собой через дроссель, который может быть выполнен в виде отверстия 18 в поршне гидроцилиндра 12. Гидроцилиндр 12 выполнен с подпружиненным в сторону отключения дополнительного механизма включения поршнем. Полость гидроцилиндра 12, в которой нет пружины (бесштоковая полость), связана с напорной гидромагистралью 3 через двухпозиционный гидрораспределитель 17. Полость гидроцилиндра 12, в которой установлена пружина (штоковая полость), дополнительной гидромагистралью 19 связана с полостью гидроцилиндра 11, в которой нет пружины. Муфта 13 выполнена и соединена со штоком гидроцилиндра 12 таким образом, что ее включение происходит до момента сообщения гидромагистралей 4 и 19 через бесштоковую полость дополнительного гидроцилиндра 12. В дополнительную гидромагистраль 19 может быть включен дополнительный дроссель 20, который может быть выполнен регулируемым. Гидроцилиндр 11 и дополнительный гидроцилиндр 12 выполнены таким образом, что выдвижение штока гидроцилиндра 11 начинается после полного выдвижения штока дополнительного гидроцилиндра 12. Это достигается тем, что ш 1 / п 2(н 1 п 1) / (н 2 Рп 2),где ш 1 - площадь штока дополнительного гидроцилиндра 12 п 2 - площадь поршня гидроцилиндра 11 н 1 - внешняя нагрузка дополнительного гидроцилиндра 12 при крайнем выдвинутом положении его штока (сила, необходимая для максимального перемещения шлицевой втулки 16 в сторону вала 14) Рп 1 - сила пружины дополнительного гидроцилиндра 12 при рабочей деформации, то есть в положении, когда шток дополнительного гидроцилиндра 12 находится в крайнем выдвинутом положении н 2 - внешняя нагрузка гидроцилиндра 11 при крайнем не выдвинутом положении его штока (сила, с которой механизм включения действует на шток при крайнем не выдвинутом его положении) Рп 2 - сила пружины гидроцилиндра 11 при предварительной деформации, то есть в положении, когда шток гидроцилиндра 11 находится в крайнем не выдвинутом положении. Зерноуборочный комбайн работает следующим образом. При выполнении технологического процесса жатка 6 срезает технологический материал, который подается к молотильному устройству 7. Из устройства 7 зерносодержащая масса подается в очистку 8, откуда очищенное зерно направляется в бункер-накопитель 5. После заполнения бункера-накопителя 5 производится выгрузка из него зерна в транспортное средство, для чего включается выгрузное устройство следующим образом. Гидрораспределитель 17 включается в положение, при котором рабочая жидкость от маслостанции 2 по гидромагистрали 3 через гидрораспределитель 17 поступает в бесштоковую полость гидроцилиндра 12. Рабочая жидкость через отверстие 18 поступит также в штоковую полость гидроцилиндра 12 и далее по гидромагистрали 19 в бесштоковую полость гидроцилиндра 11. В связи с тем, что ш 1 / п 2(н 1 п 1) / (н 2 Рп 2),то поршень гидроцилиндра 11 перемещаться не будет, а перемещаться в сторону сжатия пружины будет поршень и соответственно шток гидроцилиндра 12. При незначительном перемещении штока гидроцилиндра 12 и вместе с ним втулки 16 последняя войдет в зацепление с валом 14, связанным с выходным валом моторной установки 1. Таким образом,4 13630 1 2010.10.30 будет обеспечена передача вращения от выходного вала моторной установки 1 к валу выгрузного транспортера 10 с помощью сцепной муфты 13. Выгрузной транспортер 10 начинает работать и перемещать остатки зерна, если таковые остались после предыдущей выгрузки. Далее шток гидроцилиндра 12 перемещается, сжимая пружину, в крайнее выдвинутое положение. Далее давление рабочей жидкости в гидромагистралях 3 и 19 возрастет, возрастет оно и в бесштоковой полости гидроцилиндра 11, в результате чего шток гидроцилиндра начнет перемещаться в сторону сжатия пружины. При перемещении штока гидроцилиндра 11 механизм включения свяжет выходной вал моторной установки 1 с валом питающего транспортера 9. Таким образом, транспортер 9 включается позже транспортера 10, что исключает забивание последнего зерном. Для остановки выгрузного устройства гидрораспределитель 17 включается в положение, при котором перекрывается подача рабочей жидкости от маслостанции 2 по гидромагистрали 3. Бесштоковая полость гидроцилиндра 11 гидромагистралью 4 через гидрораспределитель 17 при этом соединится со сливом, и произойдет моментальная остановка питающего транспортера 9. Выгрузной транспортер 10 при этом будет продолжать работать, перемещая остатки находящегося в нем зерна в транспортное средство. Работа транспортера 10 после остановки транспортера 9 будет обеспечена медленным перемещением рабочей жидкости под действием пружины из бесштоковой полости гидроцилиндра 12 через отверстие 18 в штоковую полость гидроцилиндра 12 и далее по гидромагистрали 19 через бесштоковую полость гидроцилиндра 11, по гидромагистрали 4 на слив. Дросселирование рабочей жидкости в отверстии 18 обеспечит медленное перемещение втулки 16, которая лишь спустя определенное время после остановки транспортера 9 выйдет иззацепления с валом 14. Включение в дополнительную гидромагистраль 19 дополнительного дросселя 20 и выполнение его регулируемым обеспечит возможность регулировки времени работы выгрузного транспортера 10 до начала работы транспортера 9 и времени работы выгрузного транспортера 10 после остановки транспортера 9. Национальный центр интеллектуальной собственности. 220034, г. Минск, ул. Козлова, 20. 5