Комбинированная почвообрабатывающая машина

(51) МПК НАЦИОНАЛЬНЫЙ ЦЕНТР ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ(71) Заявитель Республиканское унитарное предприятие Научно-практический центр Национальной академии наук Беларуси по механизации сельского хозяйства(72) Авторы Лепешкин Николай Данилович Жук Алексей Феодосьевич Высоцкая Наталия Станиславовна(73) Патентообладатель Республиканское унитарное предприятие Научно-практический центр Национальной академии наук Беларуси по механизации сельского хозяйства(57) 1. Комбинированная почвообрабатывающая машина, состоящая из последовательно установленных по ее длине шарнирно сопряженных секций рам с рабочими органами, соединенных механизмом перевода в транспортное положение гидроцилиндром, отличающаяся тем, что шарнирное соединение секций рам выполнено в виде продольного паза в щеках одной рамы и размещенного в нем пальца другой рамы, кроме того, в рабочем положении секции рам дополнительно сопряжены посредством подвижного соединения,размещенного перед шарнирным и выполненного в виде открытого продольного паза в щеках одной рамы и размещенного в нем пальца другой рамы, при этом длина паза подвижного соединения меньше длины паза шарнирного соединения на величину, превышающую ширину паза подвижного соединения. 2. Комбинированная почвообрабатывающая машина по п. 1, отличающаяся тем, что в транспортном положении угол между рамами меньше 70 при повернутых вниз поводках катка.(56) 1. Культиватор стерневой комбинированный КСКН-4 Н найдено 2012-07-23 - Найдено в Интернете /////70. . 2. А.с. СССР 604527, МПК 5 А 01 В 59/04, 1978. 90292013.02.28 Полезная модель относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к комбинированным почвообрабатывающим машинам. Известна почвообрабатывающая машина с многорядным расположением рабочих органов 1. Для уменьшения ее транспортного габарита по длине заднюю секцию рамы с рабочими органами поворачивают относительно горизонтальной поперечной оси, поднимают и размещают над передней секцией. Недостаток известной конструкции состоит в том, что при переводе машины из транспортного положения в рабочее необходима ее жесткая фиксация пальцами, требующая выхода из кабины тракториста, а при переводе машины в транспортное положение требуется выход из кабины для разъединения секций рамы. Это снижает коэффициент использования сменного времени. Известна почвообрабатывающая машина, принятая в качестве прототипа, включающая трехсекционную по длине раму и закрепленные на ней рабочие органы 2. Для улучшения продольной устойчивости и уменьшения габарита по высоте рама выполнена в виде секций, шарнирно соединенных между собой и дополнительно сопряженных посредством гидроцилиндров, обеспечивающих подъем и перевод секций в транспортное положение. Недостатком известной конструкции является то, что каждому шарнирному соединению требуется гидроцилиндр, а рабочее положение секций требует их жесткой фиксации вручную, что связано с выходом тракториста из кабины трактора. Задачей полезной модели является упрощение перевода в транспортное и рабочее положение, исключение ручного труда при фиксации рам. Поставленная задача достигается тем, что в комбинированной почвообрабатывающей машине, состоящей из последовательно установленных по ее длине шарнирно сопряженных секций рам с рабочими органами, соединенных механизмом перевода в транспортное положение гидроцилиндром, шарнирное соединение секций рам выполнено в виде продольного паза в щеках одной рамы и размещенного в нем пальца другой рамы, кроме того,в рабочем положении секции рам дополнительно сопряжены посредством подвижного соединения, размещенного перед шарнирным соединением и выполненного в виде открытого продольного паза в щеках одной рамы и размещенного в нем пальца другой рамы, при этом длина паза подвижного соединения меньше длины паза шарнирного соединения на величину, превышающую ширину паза подвижного соединения, кроме того, в транспортном положении угол между рамами меньше 70 при повернутых вниз поводках катка. Благодаря тому что шарнирное соединение секций рам выполнено в виде продольного паза в щеках одной рамы и размещенного в нем пальца другой рамы, обеспечивается упрощение перевода в транспортное и рабочее положение почвообрабатывающей машины. Сопряжение секций рам в рабочем положении посредством подвижного соединения,размещенного перед шарнирным соединением и выполненного в виде открытого продольного паза в щеках одной рамы и размещенного в нем пальца другой рамы, и то, что в транспортном положении угол между рамами меньше 70 при повернутых вниз поводках катка, обеспечивает исключение ручного труда при фиксации рам. Комбинированная почвообрабатывающая машина показана на фиг. 1 в рабочем положении, вид сбоку на фиг. 2 в рабочем положении, вид сверху на фиг. 3 в транспортном положении, вид сбоку на фиг. 4 - положение пальцев в пазах перед поворотом вверх второй секции рамы. Комбинированная почвообрабатывающая машина содержит навесное устройство 1,раму 2 с установленными на ней двумя рядами двухдисковых правых батарей 10 и левых батарей 11 (секция ), раму 3 с установленными на ней двумя рядами лап 12 со стойками 13, закрепленными в кронштейнах 14 (секция ). Секцииирам 2 и 3 сопряжены посредством шарнирного и подвижного соединений, выполненных в виде закрепленных на раме 2 щек 4 с открытыми пазами 5, в которых установлены пальцы 6, и с закрытыми пазами 7 с пальцами 8. Пальцы 6 и 8 закреплены на раме 3. Секцииирам 2 и 3 дополни 2 90292013.02.28 тельно соединены гидроцилиндром 9 с нагнетальной и сливной магистралями (не показаны). К раме 3 шарнирно присоединены поводки 15, на которых установлены подшипниковые узлы 16 катка 17, выполненного в виде трубчатого барабана. Верхние торцы поводков 15 при работе упираются в регулировочные болты 18, установленные в кронштейнах 19 рамы 3. При работе они ограничивают подъем катка 17 и заглубление агрегата. Кронштейны 19 на раме 3 ограничивают опускание вниз поводков 15 с катком 17 в транспортном положении машины. Двухдисковые батареи 10 и 11 содержат поворотную стойку 20 с подшипниковым узлом. На валу 21 закреплены диски 22 и 23. Стойка 20 снабжена поводком 24, шарнирно сопряженным с тягой 25 регулировки угла атаки ряда дисковых батарей 10 и 11. Тяга 25 соединена с закрепленным на раме 2 талрепом 26, посредством которого она перемещается и поворачивает стойки 20 с дисками 22 и 23, изменяет угол атаки батарей 10 и 11. Верхняя часть стоек 13 лап 12 содержит ряд ярусно расположенных отверстий(зенковок) для регулировки заглубления лап 12 относительно дисковых батарей 10 и 11. Комбинированная почвообрабатывающая машина работает следующим образом. При переводе машины из рабочего положения в транспортное ее выглубляют посредством навесного устройства трактора, затем гидроцилиндром 9 перемещают вперед раму 3 до выхода пальца 6 из открытого паза 5. При этом палец 8, перемещаясь вперед вместе с рамой 3, упирается в передние ребра пазов 7. Их длина 2 больше длины 1 пазов 5 на величину, превышающую ширинупаза 5 (больше диаметра пальца 6) 21. Это необходимо для поворота рамы 3 без задевания пальцем 6 нижнего торца или ребра паза 4. На фиг. 4 показан минимальный радиусперемещения поверхности пальца 6 при повороте рамы 2. Гидроцилиндром 9 рама 3 поворачивается вверх на шарнире с пальцем 8 и поднимается в транспортное положение. Каток 17 с поводками 15 опускается до их упора в кронштейны 19. В транспортном положении угол между рамами 2 и 3 меньше 70 и достаточен для того, чтобы центр масс поднятой рамы 3 с лапами 12 и катком 17 расположился впереди пальца 8, что необходимо для обеспечения устойчивого положения секциис рамой 3 при транспортировании машины. Гидроцилиндр 9 устанавливают в положение нейтрально. Учитывая, что в транспортном положении передняя часть рамы 2 наклонена вниз на 1020, а рама 3 дополнительно на столько же - вперед, необходимость выхода тракториста из кабины энергосредства для фиксации рамы 2 исключается. При переводе из транспортного положения в рабочее машину опускают к опорной поверхности, но удерживают в навесном положении, исключающем контакт лап 12 или опущенного катка 17 с этой поверхностью. Гидроцилиндром 9 на шарнире с пальцем 8 поворачивают раму 3 с лапами 12 и катком 17. При достижении рамой 3 положения, параллельного раме 2, пальцы 6 упираются в верхние ребра щек 4. Затем под действием гидроцилиндра 9 рама 3 смещается назад до упора пальцев 8 в заднюю часть ребер паза 7 шарнирного соединения. После этого агрегат можно опускать на опорную поверхность, на почву. При этом параллельность рам 2 и 3 не нарушается. В начале движения поводки 15 катка 17 поворачиваются назад. Под действием тягового сопротивления при работе рама 3 остается в таком же (смещенном назад) положении, ее дополнительная фиксация не требуется. Гидроцилиндр 9 устанавливают в положение нейтрально. Таким образом, и в транспортном, и в рабочем положении выход тракториста из кабины энергосредства для фиксации рамы 3 не требуется. Перед началом работы агрегата посредством талрепа 26 и тяг 25 устанавливают требуемый угол атаки дисковых батарей 10 и 11, с помощью болтов 18 регулируют их заглубление, ограничивая подъем катка 17. Требуемую глубину рыхления лапами 12 регулируют изменением высоты крепления их стоек 13 в кронштейнах 14. При работе под действием нагрузки почвы пальцы 6 и 8 удерживаются в заднем положении пазов 5 и 7 и рамы 2 и 3 соединены жестко. Дисковые батареи 10 и 11 измельчают 90292013.02.28 растительные остатки и крошат верхний слой почвы, лапы 12 подрезают и рыхлят нижележащий слой, катки 17 выравнивают и уплотняют разрыхленный слой. Благодаря тому что шарнирное соединение секций рам выполнено в виде продольного паза в щеках одной рамы и размещенного в нем пальца другой рамы, обеспечивается упрощение перевода в транспортное и рабочее положение почвообрабатывающей машины. Сопряжение секций рам в рабочем положении посредством подвижного соединения,размещенного перед шарнирным соединением и выполненного в виде открытого продольного паза в щеках одной рамы и размещенного в нем пальца другой рамы, и то, что в транспортном положении угол между рамами меньше 70 при повернутых поводках катка вниз, обеспечивает исключение ручного труда при фиксации рам. Национальный центр интеллектуальной собственности. 220034, г. Минск, ул. Козлова, 20. 4