Полноповоротный кран

(51) МПК НАЦИОНАЛЬНЫЙ ЦЕНТР ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ(71) Заявитель Учреждение образования Белорусский государственный аграрный технический университет(72) Авторы Романюк Николай НиколаевичСашко Константин ВладимировичЗверев Сергей АлександровичКурьян Елена СергеевнаНукешев Саяхат Оразович(73) Патентообладатель Учреждение образования Белорусский государственный аграрный технический университет(57) Полноповоротный кран, содержащий электрическую таль, верхнюю и нижнюю опоры,металлоконструкцию крана со стрелой для перемещения по ней колес электрической тали,механизм поворота, дополнительную балку, установленную за зоной действия стрелы,имеющей такой же, как у стрелы, поперечный профиль и механизм фиксации стрелы, отличающийся тем, что торец стрелы в вертикальной плоскости имеет угловой срез,направленный от нижнего основания стрелы к верхнему в сторону оси вращения поворотного крана, а в горизонтальной плоскости выполнен по дуге окружности с радиусом, равным расстоянию от оси вращения поворотного крана до торца стрелы, причем механизм фиксации стрелы имеет механизм совмещения профилей стрелы с дополнительной балкой, состоящий из ролика, закрепленного с помощью оси и кронштейна на стреле, и направляющей дорожки качения, приваренной к дополнительной балке, и механизм стопорения, состоящий из подпружиненного стопора, электромагнита, закрепленных на стреле, и сопрягаемой пластины, установленной на дополнительной балке. Полезная модель относится к подъемно-транспортным машинам, в частности к полноповоротным кранам. Известен полноповоротный кран, содержащий электрическую таль, верхнюю и нижнюю опоры, металлоконструкцию крана со стрелой для перемещения по ней колес электрической тали, механизм поворота, дополнительную балку, установленную за зоной действия стрелы, имеющей такой же, как у стрелы, поперечный профиль и механизм фиксации стрелы 1. Недостатком известного полноповоротного крана является сложность центрирования стрелы с неподвижной балкой, вызванная прогибом стрелы в результате работы. Задачей полезной модели является повышение надежности и работоспособности полноповоротного крана. Поставленная задача достигается тем, что полноповоротный кран, содержащий электрическую таль, верхнюю и нижнюю опоры, металлоконструкцию крана со стрелой для перемещения по ней колес электрической тали, механизм поворота, дополнительную балку, установленную за зоной действия стрелы, имеющей такой же, как у стрелы, поперечный профиль и механизм фиксации стрелы, где торец стрелы в вертикальной плоскости имеет угловой срез, направленный от нижнего основания стрелы к верхнему в сторону оси вращения поворотного крана, а в горизонтальной плоскости выполнен по дуге окружности с радиусом, равным расстоянию от оси вращения поворотного крана до торца стрелы, причем механизм фиксации стрелы имеет механизм совмещения профилей стрелы с дополнительной балкой, состоящий из ролика, закрепленного с помощью оси и кронштейна на стреле, и направляющей дорожки качения, приваренной к дополнительной балке, и механизм стопорения, состоящий из подпружиненного стопора, электромагнита,закрепленных на стреле, и сопрягаемой пластины, установленной на дополнительной балке. При работе полноповоротного крана с грузом происходит деформация элементов полноповоротного крана, что приводит к прогибу стрелы и угловому повороту ее торца, а это делает невозможным беспрепятственный поворот стрелы относительно неподвижной балки. Выполнение торцевой поверхности стрелы с угловым срезом в вертикальной плоскости на угол, величина которого зависит от параметров поворотного крана и определяется по известным формулам сопротивления материалов, ликвидирует этот недостаток, а выполнение торцевой поверхности стрелы и неподвижной балки по дуге окружности с радиусом, равным расстоянию от оси вращения поворотного крана до торца стрелы, позволяет уменьшить зазор между торцевыми поверхностями стрелы и неподвижной балки, тем самым улучшая условия прохождения стыка колесами электрической тали. Все это обеспечивает работоспособность предлагаемого устройства и повышает его надежность. На фиг. 1 схематично изображен полноповоротный кран, вид сбоку на фиг. 2 - положение стрелы и дополнительной балки до их совмещения, вид сбоку на фиг. 3 - то же, вид сверху на фиг. 4 - положение стрелы и дополнительной балки после их совмещения, вид сбоку на фиг. 5 - разрез А-А на фиг. 4 на фиг. 6 - разрез Б-Б на фиг. 4. Полноповоротный кран содержит электрическую таль 1, верхнюю 2 и нижнюю 3 опоры, металлоконструкцию 4 крана со стрелой 5 для перемещения по ней колес 6 электрической тали 1, механизм поворота 7, дополнительную балку 8, установленную за зоной действия стрелы 5, имеющей такой же, как у стрелы 5, поперечный профиль и механизм фиксации стрелы 5. Торец стрелы 5 в вертикальной плоскости имеет угловой срез в вертикальной плоскости на угол , направленный от нижнего основания стрелы 5 к верхнему в сторону оси вращения поворотного крана, а в горизонтальной плоскости выполнен по 2 88022012.12.30 дуге окружности с радиусом , равным расстоянию от оси вращения поворотного крана до торца стрелы 5. Механизм фиксации стрелы 5 имеет механизм совмещения профилей стрелы 5 с дополнительной балкой 8, состоящий из ролика 9, закрепленного с помощью оси 10 и кронштейна 11 на стреле 5, и направляющей дорожки качения 12, приваренной к дополнительной балке 8, и механизм стопорения, состоящий из подпружиненного стопора 13, электромагнита 14, закрепленных на стреле 5, и сопрягаемой пластины 15, установленной на дополнительной балке 8. Полноповоротный кран предназначен для работы в помещениях с возможностью транспортирования груза за его пределы и работает следующим образом. При повороте стрелы 5 и подходе ее к неподвижной балке 8 ролик 9, закрепленный на стреле 5, набегает на направляющую дорожку качения 12, выполненную выпуклой, приподнимает стрелу 5 и совмещает ее по горизонтали с неподвижной балкой 8. При этом подпружиненный стопор 13, скользя по наклонной торцовой поверхности сопрягаемой пластины 15, входит в ее выемку, тем самым фиксируя положение, соответствующее совпадению профилей стрелы 5 и неподвижной балки 8 как в горизонтальной, так и в вертикальной плоскостях. В этом случае электрическая таль 1 полноповоротного крана имеет возможность переместиться за пределы помещения и в обратной последовательности вернуться обратно,за счет чего повышается его надежность и работоспособность. Национальный центр интеллектуальной собственности. 220034, г. Минск, ул. Козлова, 20. 4