Прицел-прибор наведения

(51)02 23/00,41 7/26 НАЦИОНАЛЬНЫЙ ЦЕНТР ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ(71) Заявитель Открытое акционерное общество Пеленг(72) Авторы Покрышкин Владимир Иванович Литвяков Сергей Борисович Тареев Анатолий Михайлович Поконечный Здислав Иосифович(73) Патентообладатель Открытое акционерное общество Пеленг(57) Прицел-прибор наведения, содержащий визирный канал, включающий оптически связанные объектив, первый спектроделительный элемент, сетку с прицельной маркой, проекционную оптическую систему и окуляр, и лазерный канал наведения, включающий оптически связанные лазерный излучатель, оптико-электронную систему формирования и преобразования лазерного поля управления, первый спектроделительный элемент и объектив, при этом объектив и первый спектроделительный элемент являются общими для визирного канала и лазерного канала наведения, отличающийся тем, что введены световозвращатель, установленный перед объективом на его оптической оси с возможностью вывода из хода лучей, оптический компенсатор, установленный между оптикоэлектронной системой формирования и преобразования лазерного поля управления и первым спектроделительным элементом, и видеокамера, электрически связанная с монитором, причем чувствительная площадка видеокамеры оптически сопряжена с плоскостью прицельной марки сетки посредством второго спектроделительного элемента, расположенного между сеткой и окуляром.(56) 1. Комбинированный прицел-прибор наведения наводчика комплекса Кливер Рекламный проспект ОАО Пеленг. - Минск, 1998 (прототип). 2. Патент 2108531,41 7/00, 11/00. Прицел-прибор наведения. - Опубл. 10.04.98. Бюл.10. Полезная модель относится к области оптического приборостроения, более конкретно - к прицелам-приборам наведения управляемого вооружения, предназначенным для создания инфракрасного излучения высокой монохроматичности и малой расходимости,преимущественно для объектов бронетанковой техники. Известен прицел-прибор наведения 1, содержащий визирный канал, включающий объектив и расположенные на его оптической оси сетку с прицельной маркой, проекционную систему и окуляр, лазерный канал наведения, включающий лазерный излучатель,систему формирования и преобразования лазерного поля управления и объектив, причем объектив связан оптически с сеткой визирного канала и с системой формирования и преобразования лазерного поля управления посредством спектроделительного элемента. Недостатком известного прицела-прибора наведения является отсутствие встроенной системы контроля параллельности канала управления и визирного канала, что затрудняет выверку прицела и приводит к снижению точности стрельбы с помощью управляемого вооружения. Задачей полезной модели является повышение точности стрельбы при использовании управляемого вооружения за счет обеспечения контроля параллельности канала наведения и визирного канала. Для решения этой задачи в прицел-прибор наведения, содержащий визирный канал,включающий оптически связанные объектив, первый спектроделительный элемент, сетку с прицельной маркой, проекционную оптическую систему и окуляр, и лазерный канал наведения, включающий оптически связанные лазерный излучатель, оптико-электронную систему формирования и преобразования лазерного поля управления, первый спектроделительный элемент и объектив, при этом объектив и первый спектроделительный элемент являются общими для визирного канала и лазерного канала наведения, в отличие от прототипа, введены световозвращатель, установленный перед объективом на его оптической оси с возможностью вывода из хода лучей, оптический компенсатор, установленный между оптико-электронной системой формирования и преобразования лазерного поля управления и первым спектроделительным элементом, и видеокамера, электрически связанная с монитором, причем чувствительная площадка видеокамеры оптически сопряжена с плоскостью прицельной марки сетки посредством второго спектроделительного элемента,расположенного между сеткой и окуляром. Введение световозвращателя, установленного перед объективом на его оптической оси с возможностью вывода из хода лучей, видеокамеры, электрически связанной с монитором, при этом чувствительная площадка видеокамеры оптически сопряжена с плоскостью прицельной марки сетки посредством второго спектроделительного элемента, расположенного между сеткой и окуляром, а также введение оптического компенсатора,установленного между оптико-электронной системой формирования и преобразования лазерного поля управления и первым спектроделительным элементом, создает прицелприбор наведения со встроенной системой контроля параллельности лазерного канала наведения и визирного канала, что обеспечивает возможность контроля параллельности канала наведения и визирного канала прицела-прибора наведения при любых условиях эксплуатации, а следовательно, и возможность выверки этих каналов, что приводит к повышению точности стрельбы при использовании канала наведения. 2 818 На фиг. 1 представлена принципиальная схема прицела-прибора наведения, на фиг. 2 вид поля зрения монитора в момент контроля параллельности лазерного канала наведения и визирного канала. Прицел-прибор наведения содержит (фиг. 1) визирный канал, включающий оптически связанные объектив 1, первый спектроделительный элемент 2, плоское зеркало 3, сетку 4 с прицельной маркой, проекционную оптическую систему 5, второй спектроделительный элемент 6 и окуляр 7, лазерный канал наведения, включающий оптически связанные лазерный излучатель 8, оптико-электронную систему 9 формирования и преобразования лазерного поля управления, оптический компенсатор 10, первый спектроделительный элемент 2 и объектив 1, при этом объектив 1 и первый спектроделительный элемент 2 являются общими для визирного канала и лазерного канала наведения, видеокамеру 11,электрически связанную с монитором 12, при этом чувствительная площадка видеокамеры оптически сопряжена с плоскостью прицельной марки сетки 4 посредством второго спектроделительного элемента 6, расположенного между проекционной системой 5 и окуляром 7, а также световозвращатель 13, установленный перед объективом 1 на его оптической оси с возможностью вывода из хода лучей. В объектах бронетанковой техники обычно используется также головная часть прибора 14, включающая поворотное головное зеркало 15. Спектроделительная плоскость второго спектроделительного элемента 6 в данной реализации составляет с оптической осью визирного канала угол 45. Второй спектроделительный элемент 6 может быть также расположен между сеткой 4 и проекционной системой 5. Плоское зеркало 3 введено для удобства компоновки прицела-прибора наведения. Оптико-электронная система 9 формирования и преобразования лазерного поля управления включает устройство сканирования, систему кодирования оптического сигнала и панкратическую систему 2. Оптический компенсатор 10 предназначен для компенсации непараллельности осей визирного канала и лазерного канала наведения и может быть выполнен в виде блока поворотных клиньев или подвижных в двух взаимно ортогональных направлениях линз. В качестве световозвращателя 13 могут быть использованы трипель-призма или система кошачий глаз, включающая объектив и расположенное в его фокальной плоскости плоское зеркало. Спектроделительные элементы 2 и 6 обеспечивают пропускание лазерного излучения канала наведения и отражение видимого излучения с высокими коэффициентами, близкими к 1. Работает прицел-прибор наведения следующим образом. Наводчик ведет стрельбу управляемыми ракетами, наблюдая в окуляр 7 и удерживая после пуска ракеты прицельную марку сетки 4 на цели до момента ее поражения. При необходимости проверки параллельности лазерного канала наведения визирному каналу наводчик вводит в ход лучей прицела-прибора наведения световозвращатель 13 с помощью специального механизма (на фиг. 1 не показан) и осуществляет пуск лазерного излучателя 8 лазерного канала наведения, предварительно установив минимальное значение поля управления с помощью оптико-электронной системы 9 формирования и преобразования лазерного поля управления. Инфракрасное излучение лазерного излучателя 8 проходит систему 9, оптический компенсатор 10, затем первый спектроделительный элемент 2, объектив 1, отражается от световозвращателя 13 и снова возвращается в объектив 1. Затем оно частично отражается от первого спектроделительного элемента 2 (несколько процентов), отражается от плоского зеркала 3 и засвечивает прицельную марку сетки 4 визирного канала. Далее лазерное излучение проходит проекционную систему 5, второй спектроделительный элемент 6 и попадает в видеокамеру 11, формируя изображение лазерного поля управления. На экране монитора 12 при этом наблюдается изображение прицельной марки 16 (фиг. 2) на фоне поля управления 17. Если прицельная марка 16 смещена относительно центра изображения 17 поля управления, то это означает, что лазерный канал наведения не параллелен визирному каналу. Нарушение параллельности каналов неизбежно при длительных механических воздействиях (удары, вибрация), а также при значительных 3 818 изменениях температуры окружающей среды. При этом неизбежны ошибки наведения ракеты на цель. Если же совместить прицельную марку с центром изображения поля управления с помощью оптического компенсатора 10, то лазерный канал наведения окажется параллельным визирному каналу и при использовании канала наведения для стрельбы управляемой ракетой ошибки стрельбы будут исключены. Таким образом, прицел-прибор наведения обеспечивает возможность контроля параллельности лазерного канала наведения и визирного канала и возможность выверки этих каналов, что обеспечивает решение задачи повышения точности стрельбы при использовании управляемого вооружения. Национальный центр интеллектуальной собственности. 220034, г. Минск, ул. Козлова, 20.