Механизм дублированного управления управляемым механизмом транспортного средства

(12) НАЦИОНАЛЬНЫЙ ЦЕНТР ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ МЕХАНИЗМ ДУБЛИРОВАННОГО УПРАВЛЕНИЯ УПРАВЛЯЕМЫМ МЕХАНИЗМОМ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА(71) Заявитель Республиканское унитарное предприятие Минский тракторный завод(72) Авторы Мелешко Михаил Григорьевич Усс Иван Никодимович Жук Василий Владимирович Матюшкин Александр Михайлович Дакимович Василий Васильевич Лещев Владимир Адамович Марков Юрий Иванович Савончик Валерий Александрович(73) Патентообладатель Республиканское унитарное предприятие Минский тракторный завод(57) 1. Механизм дублированного управления управляемым механизмом транспортного средства, включающий органы прямого и дублированного управления, например, в виде педалей или рычагов, снабженных главными цилиндрами гидроприводов управления, которые соединены гидромагистралями с краном переключения, в свою очередь соединенного гидромагистралью с исполнительным гидроцилиндром гидроприводов управления,причем кран переключения состоит из корпуса, во внутренней полости которого установлен перемещаемый рабочей жидкостью из одного крайнего положения в другое поршень, делящий внутреннюю полость на две независимые части, каждая из которых, в зависимости от положения поршня, посредством отверстий, выполненных на его торцах, и,29742006.08.30 по крайней мере, одного отверстия в средней части корпуса, гидравлически соединяется с исполнительным гидроцилиндром гидроприводов управления, отличающийся тем, что в средней части внутренней полости корпуса выполнена кольцевая канавка, сообщающаяся посредством отверстия с исполнительным гидроцилиндром гидроприводов управления,по обе стороны которой, примерно на равных расстояниях, установлены уплотнения поршня, а в каждой независимой части внутренней полости корпуса установлен клапан удаления воздуха из гидропривода управления. 2. Механизм дублированного управления управляемым механизмом транспортного средства по п. 1, отличающийся тем, что уплотнения поршня выполнены в виде колец из эластомерного материала, например резины.(56) 1. Патент на полезную модель РБ 986 МПК В 60 К 23/02. - Опубл. 30.09.2003 // Официальный бюллетень Республики Беларусь. -3. - 2003. 2. Патент на полезную модель РБ 2044 МПК В 60 К 23/02. - Опубл. 30.09.2005 // Официальный бюллетень Республики Беларусь. -3. - 2005. Полезная модель относится к транспортному машиностроению, а именно к механизмам дублированного управления управляемыми механизмами транспортных средств, такими как муфта сцепления, тормоза, механизмы поворота и другие. Техническое решение может быть использовано на транспортных средствах с реверсивными постами управления для передвижения передним и задним ходом. Известен механизм дублированного управления управляемым механизмом транспортного средства, включающий органы ручного и дублированного управления, например, в виде педалей или рычагов, воздействующих на управляющий элемент сервоусилителя,который соединен с управляющим механизмом, причем органы прямого и дублированного управления снабжены главными цилиндрами гидроприводов управления, которые соединены гидромагистралями с краном переключения, в свою очередь соединенного гидромагистралью с исполнительным гидроцилиндром гидроприводов управления, воздействующего на управляющий элемент сервоусилителя 1. В известном техническом решении кран переключения, за счет перемещения его запорного органа, обеспечивает три вида функционирования механизма дублированного управления. В зависимости от вида крана переключения (золотниковый распределитель или поворотный кран) перемещение его запорного органа может быть или осевым или вращательным, но в любом случае это переключение будет осуществляться вручную, что увеличивает трудоемкость подготовки транспортного средства для работы на реверсе, затрудняет, а в некоторых случаях и не позволяет использовать транспортное средство с такой системой дублированного управления. Известен также механизм дублированного управления управляемым механизмом транспортного средства, включающий органы прямого и дублированного управления, например, в виде педалей или рычагов, снабженных главными цилиндрами гидроприводов управления, которые соединены гидромагистралями с краном переключения, в свою очередь соединенного гидромагистралью с исполнительным гидроцилиндром гидроприводов управления, воздействующим на управляющий элемент сервоусилителя, причем кран переключения состоит из корпуса, во внутренней полости которого установлен перемещаемый рабочей жидкостью из одного крайнего положения в другое поршень, делящий внутреннюю полость на две независимые части, каждая из которых, в зависимости от положения поршня, посредством отверстий, выполненных на его торцах, и, по крайней мере, одного отверстия в средней части корпуса, гидравлически соединяется с исполнительным гидроцилиндром гидроприводов управления 2. 2 29742006.08.30 Корпус крана переключения выполнен в виде двух вставленных одна в другую и снабженных уплотнениями их контактных поверхностей втулок, по торцам закрытых крышками с отверстиями, причем на контактной поверхности внутренней втулки выполнена кольцевая канавка с радиальными отверстиями. Описанное техническое решение является наиболее близким к заявленному и поэтому принято в качестве прототипа. В известном техническом решении корпус крана переключения имеет сложную и металлоемкую конструкцию, так как состоит из двух вставленных одна в другую и уплотненных по их контактным поверхностям втулок, изготовление и сборка которых требует значительной трудоемкости. При перемещении поршня его уплотнение в виде резинового кольца пересекает радиальное отверстие, что приводит к местному износу и появлению внутренних перетечек рабочей жидкости, снижающих надежность функционирования механизма дублированного управления в целом. Кроме того,данная конструкция не позволяет удалять (прокачивать) воздух из гидропривода управления. Технической задачей, на решение которой направлена предлагаемая полезная модель,является снижение материалоемкости и трудоемкости изготовления крана переключения при одновременном упрощении его конструкции и повышении надежности функционирования, а также возможность удаления (прокачки) воздуха из гидропривода управления. Поставленная техническая задача решена в механизме дублированного управления управляемым механизмом транспортного средства, включающем органы прямого и дублированного управления, например, в виде педалей или рычагов, снабженных главными цилиндрами гидроприводов управления, которые соединены гидромагистралями с краном переключения, в свою очередь соединенного гидромагистралью с исполнительным гидроцилиндром гидроприводов управления. Причем кран переключения состоит из корпуса, во внутренней полости которого установлен перемещаемый рабочей жидкостью из одного крайнего положения в другое поршень, делящий внутреннюю полость на две независимые части, каждая из которых, в зависимости от положения поршня, посредством отверстий,выполненных на его торцах, и, по крайней мере, одного отверстия в средней части корпуса, гидравлически соединяется с исполнительным гидроцилиндром гидроприводов управления. В средней части внутренней полости корпуса выполнена кольцевая канавка, сообщающаяся посредством отверстия с исполнительным гидроцилиндром гидроприводов управления, по обе стороны которой, примерно на равных расстояниях, установлены уплотнения поршня, а в каждой независимой части внутренней полости корпуса установлен клапан удаления воздуха из гидропривода управления. Уплотнения поршня могут быть выполнены в виде колец из эластомерного материала, например резины. Новым в полезной модели является то, что в средней части внутренней полости корпуса выполнена кольцевая канавка, сообщающаяся посредством отверстия с исполнительным гидроцилиндром гидроприводов управления, по обе стороны которой, примерно на равных расстояниях, установлены уплотнения поршня, а в каждой независимой части внутренней полости корпуса установлен клапан удаления воздуха из гидропривода управления. Уплотнения поршня могут быть выполнены в виде колец из эластомерного материала, например резины. На чертеже схематично изображен механизм дублированного управления механизмом транспортного средства с предлагаемым краном переключения. Механизм дублированного управления управляемым механизмом транспортного средства, например сцеплением, содержит органы прямого и дублированного управления в виде педалей 1 и 2, каждая из которых кинематически связана с их главными цилиндрами 3 и 4 гидроприводов управления. Гидромагистралями 5 и 6 главные цилиндры 3 и 4 соединены с краном переключения 7, который гидромагистралью 8 соединен с исполнительным гидроцилиндром 9 гидроприводов управления, шток 10 которого связан с управляемым механизмом транспортно 3 29742006.08.30 го средства, например рычагом отводки 11 муфты сцепления, снабженным оттяжной пружиной 12. Кран переключения 7 состоит из корпуса 13 с внутренней полостью 14 по торцам, закрытой крышками 15 и 16. Во внутренней полости 14 установлен поршень 17, который может перемещаться рабочей жидкостью, поступающей от главных цилиндров 3 и 4 гидроприводов прямого и дублированного управления, из одного крайнего положения в другое и наоборот. Во внутренней полости 14 корпуса 13 выполнена кольцевая канавка 18,которая отверстием 19 сообщается с исполнительным гидроцилиндром 9 гидроприводов управления. По обе стороны кольцевой канавки 18 примерно на одинаковом расстоянии от нее в канавках 20 установлены уплотнения поршня 17 в виде колец 21, выполненные из эластомерного материала, например резины. Поршень 17 делит внутреннюю полость 14 корпуса 13 крана переключения 7 на две независимые части, которые гидромагистралями 5 и 6 соединены с главными цилиндрами 3 и 4, управляемыми, соответственно, педалью 1 прямого и педалью 2 дублированного или реверсного управления. На торцах поршня 17 выполнены осевые 22 и радиальные 23 отверстия, последние из которых, в крайних положениях поршня 17, совпадают с кольцевой канавкой 18. Таким образом осуществляется гидравлическое соединение внутренней полости 14 крана переключения 7 с гидромагистралью 8 и исполнительным гидроцилиндром 9 гидроприводов управления. В каждой независимой части внутренней полости 14 корпуса 13 в верхней ее части установлен клапан 24 для удаления (прокачки) воздуха из гидропривода управления. Работает механизм дублированного управления следующим образом. При нажатии водителем транспортного средства на педаль 1 прямого управления или прямого хода (для транспортного средства с реверсивным постом управления) из главного цилиндра 3 через гидромагистраль 5 рабочая жидкость поступает во внутреннюю полость 14 крана переключения 7. Под давлением рабочей жидкости поршень 17 перемещается в крайнее правое положение. При этом рабочая жидкость из внутренней полости 14 корпуса 7 посредством отверстий 22 и 23 поршня 17 через кольцевую канавку 18, отверстие 19 и гидромагистраль 8 поступает в исполнительный гидроцилиндр 9, перемещая шток 10, а,соответственно, и рычаг отводки 11 муфты сцепления. При снятии ноги водителя с педали оттяжная пружина 12 возвращает шток 10 исполнительного гидроцилиндра 9 в первоначальное исходное положение. При необходимости движения транспортного средства в обратном, реверсном, направлении водитель изменяет свое положение в кабине на 180 и нажимает на педаль 2 дублированного или реверсного управления. При этом из главного цилиндра 4 через гидромагистраль 6 рабочая жидкость также поступает во внутреннюю полость 14 крана переключения 7. Под давлением рабочей жидкости поршень 17 перемещается в крайнее левое положение, а рабочая жидкость посредством отверстий 22 и 23 поршня 17 через кольцевую канавку 18, отверстие 19 и гидромагистраль 8 поступает в исполнительный гидроцилиндр 9, перемещая шток 10, а, соответственно, и рычаг отводки 11 муфты сцепления. Предложенная конструкция крана переключения обладает более низкой по сравнению с прототипом материалоемкостью и трудоемкостью изготовления, причем надежность его функционирования повышена. Национальный центр интеллектуальной собственности. 220034, г. Минск, ул. Козлова, 20. 4