Гидросистема управления строительно-дорожной машины и регулятор для управления насосом

(51) МПК НАЦИОНАЛЬНЫЙ ЦЕНТР ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ ГИДРОСИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ СТРОИТЕЛЬНО-ДОРОЖНОЙ МАШИНЫ И РЕГУЛЯТОР ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ НАСОСОМ(71) Заявитель Открытое акционерное общество АМКОДОР - управляющая компания холдинга(72) Авторы Сей Василий Павлович Казацкий Василий Александрович Кондратчик Леонид Валерьевич(73) Патентообладатель Открытое акционерное общество АМКОДОР - управляющая компания холдинга(57) 1. Гидросистема управления строительно-дорожной машины, содержащая регулируемый насос и гидрораспределитель с возможностью одновременного гидравлического управления от джойстика, блок управления которого соединен гидролиниями управления с гидрораспределителем и системой управления регулируемого насоса, напорную гидролинию регулируемого насоса, соединенную посредством гидрораспределителя с цилиндрами потребителей, блок питания для запитки джойстика, гидробак, отличающаяся тем,что гидролиния управления насосом дополнительно снабжена регулятором управления насосом, выполненным с возможностью корректировки сигнала управления, поступающего от джойстика на управление насосом. 2. Регулятор управления насосом содержит корпус, выполненный с входным каналом,соединенным гидролинией с блоком управления джойстиком, выходным каналом, связанным с управляющей системой регулируемого насоса, и сливным каналом, соединенным с гидробаком, в отверстии корпуса установлен золотник, выполненный с внутренним каналом с возможностью соединения выходного канала со сливным каналом и перекрытия входного канала при достижении определенного давления в напорной гидролинии насоса,сигнал от которой поступает в соответствующую полость управления регулятора с установленным в ней дросселем, выполненную, например, в установленном с одной стороны 101772014.06.30 корпуса штуцере, в котором размещен соосно золотнику толкатель с возможностью взаимодействия с указанным золотником, а с противоположной стороны корпуса также соосно золотнику установлен регулировочный винт с пружиной, закрепленной в затворе втулки,торец которой образует в корпусе регулятора также полость управления, соединенную посредством внутреннего канала корпуса с входным каналом регулятора.(56) 1. Погрузчики универсальные АМКОДОР 340 С, 340 СЕ. Руководство по эксплуатации 340 СЕ.00.00.000 РЭ. - Минск, 2012. - С. 71-73. Полезная модель относится к строительно-дорожным машинам, а именно к машинам,имеющим гидропривод рабочего органа с регулируемым насосом. Известна гидросистема управления рабочими органами фронтального погрузчика, содержащая гидробак, регулируемый насос, гидрораспределитель с гидроуправлением от джойстика, блок питания для запитки джойстика и гидролиний управления насосом, напорной и управления гидрораспределителем 1. При работе машины сигнал от джойстика поступает на соответствующие гидролинии управления гидрораспределителем, а также одновременно на управление регулируемого насосом. Недостатком известной гидросистемы является невозможность регулирования сигнала управления, поступающего на управление регулируемого насоса, что при реализации привода хода машины при цикле набора ковша может приводить к нестабильной работе двигателя и в целом к снижению ресурса и надежности элементов гидропривода и силовой установки. Задачей заявляемой полезной модели является повышение эффективности работы гидросистемы управления строительно-дорожной машины при выполнении рабочего цикла. Решение поставленной задачи осуществляется следующим образом. В гидросистеме управления строительно-дорожной машины, содержащей регулируемый насос и гидрораспределитель с возможностью одновременного гидравлического управления от джойстика, блок управления которого соединен гидролиниями управления с гидрораспределителем и системой управления регулируемого насоса, напорную гидролинию регулируемого насоса, соединенную посредством гидрораспределителя с цилиндрами потребителей (цилиндром ковша и цилиндрами стрелы), блок питания для запитки джойстика, гидробак, согласно заявляемой полезной модели, дополнительно в гидролинии управления насосом установлен регулятор, выполненный с возможностью корректировки сигнала управления, поступающего от джойстика на управление насосом. В корпусе регулятора выполнены входной канал, соединенный гидролинией с блоком управления джойстика, выходной канал, соединенный с управляющей системой регулируемого насоса, и сливной канал, соединенный с гидробаком, при этом в отверстии корпуса установлен золотник, выполненный с внутренним каналом с возможностью соединения выходного канала со сливным каналом и перекрытия входного канала при достижении заданного давления в напорной гидролинии насоса, сигнал от которой поступает в соответствующую полость управления регулятора, выполненную, например, в штуцере, закрепленном с одной стороны корпуса. В указанной полости штуцера установлен дроссель, в направляющей штуцера размещен соосно золотнику толкатель с возможностью взаимодействия с указанным золотником, а с противоположной стороны корпуса также соосно золотнику установлена втулка с регулировочным винтом и с пружиной, закрепленной в затворе втулки, торец которой об 2 101772014.06.30 разует в корпусе регулятора также полость управления, соединенную посредством внутреннего канала корпуса с входным каналом регулятора. Данная конструкция регулятора может быть внедрена в любую систему управления,имеющую регулируемый насос. Например, в контур управления насосом снегоуборочной машины, машины для разработки грунта и т.п., когда управляющим сигналом является сигнал от рабочего органа (привод шнека, метателя), а управляемым - сигнал привода хода машины (для автоматического снижения скорости). На фиг. 1 представлена схема гидросистемы управления строительно-дорожной машины. На фиг. 2 представлена конструкция регулятора. Гидросистема управления строительно-дорожной машины содержит гидробак 1, регулируемый насос 2, приводимый в действие от двигателя (на фиг. 1 условно не показан), в напорной гидролинии 3 которого установлен гидрораспределитель 4 с возможностью соединения с полостями соответственно гидроцилиндра ковша 5 и гидроцилиндров стрелы 6. Блок управления 7 джойстика соединен гидролиниями управления 8 с гидрораспределителем 3 и гидролинией управления 9 с насосом 1, в которой дополнительно установлен регулятор 10. Блок управления 7 джойстиком сообщается с блоком запитки 11. Регулятор 10 выполнен с возможностью регулирования давления управления, поступающего к насосу 1, и содержит корпус 12, в котором выполнены входной канал 13, выходной канал 14, сливной канал 15 и перпендикулярное указанным каналам отверстие, в котором установлен с возможностью перемещения золотник 16 с внутренним каналом 17. С одной стороны в корпусе 12 закреплен штуцер 18, в направляющей которого установлен толкатель 19, а в полости управления 20 - дроссель 21. С другой стороны корпуса 12 установлена втулка 22, в которой размещен также соосно золотнику 16 регулировочный винт 23 с пружиной 24. Полость управления 25 с торца втулки 22 соединена с входным каналом 13 внутренним каналом 26, а полость управления 20 штуцера 18 соединена с напорной гидролинией 3. Работа гидросистемы управления строительно-дорожной машины с регулятором осуществляется следующим образом. При работе машины сигнал от блока управления джойстика 7 поступает в соответствующие гидролинии управления 8 гидрораспределителем 4 и далее в соответствующие полости гидроцилиндра ковша 5 и гидроцилиндров стрелы 6, а также одновременно через регулятор 10 на управление регулируемым насосом 2. В нейтральном положении джойстика рабочая жидкость от блока управления 7 поступает по гидролинии управления 9 ко входному каналу 13 регулятора 10, далее по внутреннему каналу 17 золотника 16 в выходной канал 14 и затем на управление регулируемым насосом 2. Одновременно рабочая жидкость из входного канала 13 поступает по внутреннему каналу 26 в полость 25 корпуса 12, таким образом, золотник 16 находится в равновесном состоянии, т.к. давление в полости 25 и выходном канале 14 одинаково. Регулируемый насос 2 работает в номинальном режиме. В момент набора ковшом материала давление в напорной гидролинии 3 насоса 2 возрастает пропорционально росту нагрузки в гидроцилиндрах 5 и 6. Соответственно возрастает давление в полости управления 20 регулятора 10. При достижении в полости управления 20 давления рабочей жидкости, оказываемого на толкатель 19, значений усилия настройки пружины 24 происходит перемещение золотника 16. Выходной канал 14 соединяется со сливным каналом 15. Таким образом, давление управления, поступающее к насосу 2 через выходной канал 14, будет уменьшаться и, следовательно, будут уменьшаться подача насоса 2 и потребляемая им мощность двигателя, что позволяет двигателю работать в номинальном режиме,при этом высвобождается полезная мощность двигателя для привода других систем, требующих дополнительной мощности в данный момент. 3 101772014.06.30 Испытания погрузчиков АМКОДОР 330 и АМКОДОР 340 с установленными в гидросистеме регуляторами показали следующее улучшенное заполнение ковша материалом стабильная работа двигателя на номинальных оборотах более комфортное управление рабочим циклом, снижение количества манипуляций органами управления. Применение заявляемой гидросистемы управления строительно-дорожной машины с регулятором управления насосом позволяет высвобождать до 50 мощности, потребляемой насосом для реализации привода хода при цикле набора ковша (вгрызания в породу) землеройной машины, например фронтального погрузчика. Национальный центр интеллектуальной собственности. 220034, г. Минск, ул. Козлова, 20. 4