Машина для бесчокерной трелевки деревьев в полуподвешенном состоянии

НАЦИОНАЛЬНЫЙ ЦЕНтР ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОИ СОБСТВЕННОСТИ05 0 0 МАШИНА ДЛЯ БЕСЧОКЕРНОЙ ТРЕЛЕВКИ ДЕРЕВЬЕВ В0200 Номерзаявки 0 20000020 0220 200002200 0000 200000000 00 0 0 Заявитель Учреждение образования 5 Белорусский государственный тех- 5 нологический университет 003 0 0 5 00 20 Авторы Симанович Василий Анто- 5 5 000 0 0 Патентообладатель Учреждение образования Белорусский государственный технологический университет 003 0 0нович КлиМчик Геннадий Яковлевич Клоков Дмитрий Викторович Лой Владимир Николаевич Хаткевич Сергей Анатольевич 003 0 0Машина ДЛЯ бССЧОКСРНОЙ ТРСЛСВКИ ДСРСВЬСВ В ПОЛУПОДВЕШЕННОМ СОСТОЯНИИ. содержаЩаЯ самоходное ШаССИ. на РаМС КОТОРОГО установлена лебедка С ТЯГОВЫМ канатоМ. стрела С ЧСЛЮСТНЫМ захватом И ОбЖИМНОС УСТРОЙСТВО. ОТЛИЧЗЮЩЗЯСЯ ТСМ. ЧТО ОбЖИМНОС УСТРОЙСТВО СОДСРЖИТ два отрезка канатов. КОНЦЫ КОТОРЫХ С ОДНОЙ СТОРОНЫ закреплены на распоЛОЖСННЫХ ВНУТРИ ВЕРХНИХ частей ЧСЛЮСТСЙ захвата барабанах ЛСбСДОК. валы КОТОРЫХ снабжены РаСПОЛОЖСННЫМИ снаружи ЧСЛЮСТСЙ захвата ШССТСРНЯМИ. ВЗЗИМОДСЙСТВУЪОЩИМИ С НИЖНИМИ частями корпуса ЧСЛЮСТНОГО захвата. ВЫПОЛНСННЫМИ В ВИДС ССКТОРОВ С зубчатыми ВСНЦаМИ. а С ДРУГОЙ СТОРОНЫ СВОбОДНЫС КОНЦЫ канатов Завершаются КРЮКОВЬ 1 МИ СОЕДИНЕНИЯМИ И содержат ПСТЛИ. РаСПОЛОЖСННЫС на равных расстояниях ПО ДЛИНС ОТРСЗКОВ канатов В направлении закрепленных КОНЦОВИзобретение относится К захватнь 1 м устройствам. имеющим привод от гидравлической системы транспортного средства и его применение возможно в качестве зажимного устройства при транспортировке грузов в полуподвешенном состоянии.Известна колесная трелевочная машина ЛТ-1 7 1 . созданная на базе трактора Т -1 5 7 и оснащенная неподвижным щитом. лебедкой с канатом. стойкой и стрелой в виде коромысла. имеющего привод с одной стороны. а с другой. подвешенный челюстной захват. за корпус которого закреплен канат лебедки 1 1 .Недостатком колесной машины такого типа является низкая производительность при наборе пачек малого объема Усилие зажатия в челюстях недостаточно для удержания отдельных деревьев. вследствие чего они выскальзывают из обжимного устройства.Известна машина для бесчокерной трелевки деревьев в полуподвешенном состоянии. содержащая самоходное шасси. на раме которого установлена лебедка с тяговым канатом. закрепленным за корпус захвата и дополнительной лебедки. установленной на корпусе захвата и связанной с обжимным устройством в челюстях захвата З 1 .Недостатком конструкции такой машины является сложность ее конструкции из-за наличия отдельного гидравлического привода обжимного устройства.Наиболее близким к предлагаемому изобретению по технической сущности и достигаемому результату является машина для бесчокерной трелевки деревьев в полуподвешенном состоянии. содержащая самоходное шасси. на раме которого установлена лебедка с тяговым канатом. стрела с челюстным захватом и обжимное устройство Э 1 .Недостатком машины для бесчокерной трелевки деревьев с такой конструкцией обжимного устройства является низкая производительность работ на трелевке деревьев по причине невозможного регулирования усилия обжатия при наборе пачек различного объема Обжимное устройство имеет сложную конструкцию. в которой затруднено регулирование усилия обжатия пачки деревьев по причине ограниченного хода штока гидроцилиндраЗадачей предлагаемого изобретения является повышение производительности работ на трелевке древесины пачек различных объемов. за счет улучшения обжатия деревьев в захватном устройствеУказанная задача достигается тем. что машина для бесчокерной трелевки деревьев в полуподвешенном состоянии содержит самоходное шасси. на раме которого установлена лебедка с тяговым канатом. стрела с челюстным захватом и обжимное устройство. содержащее два отрезка канатов. концы которых с одной стороны закреплены на расположенных внутри верхних частей челюстей захвата барабанах лебедок. валы которых снабжены расположенными снаружи челюстей захвата шестернями. взаимодействующими с нижними частями корпуса челюстного захвата. выполненными в виде секторов с зубчатыми венцами. а с другой стороны свободные концы канатов завершаются крюковыми соединениями и содержат петли. расположенные на равных расстояниях по длине отрезков канатов в направлении закрепленных концов.Из литературных источников по конструкциям обжимных устройств машин общего и специального назначения. транспортирующих длинномерные грузы. не известно решение задачи улучшения обжатия пачки деревьев за счет компоновочных форм элементов основного назначенияМашина для бесчокерной трелевки деревьев в полуподвешенном состоянии поясняется чертежамифиг 1 - машина для бесчокерной трелевки деревьев в полуподвешенном состоянии. вид сбокуфиг 2 - конструкция элементов захватного приспособления и элементов обжимного устройства машиныМашина для бесчокерной трелевки деревьев в полуподвешенном состоянии содержитКОЛССНО шасси 1 . на рамеКОТОРОГО установлена лебедка 3 С ТЯГОВЫМ канатомч Настреле 5 подвешен челюстной захват 7 . за который закреплен канат 7 от лебедки 7 . Стрела 5 приводится в действие гидроцилиндром 7 . а трелевочный щит 7 - гидроцилиндром 9 . Челюстной захват 7 состоит из корпуса 7 7 . Двух челюстей 7 7 И 7 2 . имеющих привод от гидроцилиндра 7 7 . Корпус захвата 7 7 соединен с челюстями посредством цилиндрических пальцев 7 7 и 7 5 . Концы корпуса захвата 7 выполнены в виде сектора с зубчатыми венцами 7 7 и 7 7 . Зубчатые венцы 7 7 и 7 7 корпуса захвата находятся в зацеплении с шестернями 7 7 и 7 9 .расположенными на валах 2 7 и 2 7 барабанов лебедок 2 2 и 2 7 . расположенных внутри челюстей 7 7 и 7 2 . На барабанах лебедок 2 2 и 2 7 закреплены отрезки канатов 2 7 и 2 5 . завершающиеся крюковыми соединениями 27 и 27 . На отрезках канатов 2 7 и 25 размещеныпетли 2 7 и 2 9 . которые расположены на равных расстояниях по длине отрезков канатов 2 7 и 2 5 . Внутри челюстей 7 7 и 7 2 отрезки канатов обкатываются по блокам 7 7 и 7 7 .Машина для бесчокерной трелевки деревьев в полуподвешенном состоянии работает по следующей технологии.Пачка деревьев для такой машины формируется на лесосеке другими лесозаготовительными машинами 7 ЛП-7 7 . ЛП-7 9 7 Тракторист задним ходом на машине подъезжает к сформированной пачке деревьев. уложенной на лесосеке Затем гидроцилиндром 9 опускает трелевочный щит 7 до упора на землю Канат 7 лебедки 7 растормаживается гидроцилиндром 7 . стрела 5 наводится на пачку деревьев Гидроцилиндром 7 7 челюсти 7 7 . 7 2 захвата 7 разводятся в положение набора. при этом зубчатые венцы 7 7 . 7 7 на нижних частях корпуса 7 7 захвата 7 приводят во вращение шестерни 7 7 . 7 9 лебедок 2 2 . 2 7 . давая возможность отрезкам канатов 27. 25 разматываться Отрезки канатов 27. 25 могут быть соединены за крюковые соединения 2 7 . 2 7 или же. в случае набора пачки деревьев меньшего объема. тракторист может сдвинуть крюковые соединения 2 7 . 2 7 по длине отрезков 2 7 . 2 5 и зацепить крюковые соединения 2 7 . 2 7 за петли 2 7 . 2 9 . расположенные на канатах Петли 2 7 . 2 9 на отрезках канатов 2 7 . 2 5 закреплены на равных расстояниях. чтобы исключить перекос в работе зажимного устройства Совершив операции по наведению технологического оборудования на пачку деревьев. тракторист. управляя гидравлической системой машины. зажимает пачку деревьев в челюстях 7 7 . 7 2 . Формирование пачки в захвате происходит за счет сведения и перекрытия челюстей 7 7 . 7 2 . а ее обжатие - за счет отрезков канатов 2 7 . 2 5 .имеющих привод от лебедок 2 2 . 2 7 . установленных в верхних частях челюстей 7 7 . 7 2 . При этом челюсти 7 7 . 7 2 закрываются посредством гидроцилиндра 7 7 и жесткого соединения нижних частей корпуса 7 7 захвата 7 с приводными шестернями 7 7 . 7 9 лебедок 2 2 . 2 7 . Жесткое соединение корпуса 7 7 захвата 7 через зубчатые венцы 7 7 . 7 7 с шестернями 7 7 . 7 9 лебедок 2 2 . 2 7 позволит исключить в конструкции захвата 7 установки синхронизирующих тяга В последующем. поворотная стрела 5 поднимается гидроцилиндром 7 . сформированная и зажатая в челюстях 7 7 . 7 2 пачка подтягивается канатом 7 лебедки 7 к технологическому оборудованию На месте разгрузки пачки совершаются операции по ее укладке на землю Челюстной захват 7 раскрывается гидроцилиндром 7 7 . и пачка опускается на землю В дальнейшем операции повторяются.Применение предлагаемой конструкции машины для бесчокерной трелевки деревьев в полуподвешенном состоянии позволит улучшить процесс формирования и обжатия пачки деревьев в челюстях. исключить выскальзывание деревьев из челюстей в процессе трелевки. что приведет к повышению производительности транспортных операций на 7 5 -2 7Предлагаемую конструкцию возможно использовать при создании новых образцов технологического оборудования специальных лесных машин. осуществляющих бесчокерную трелевку деревьев Применение обжимного устройства возможно и в других отраслях страны на транспортных средствах общего назначения.1 . А.П Ливанов и Др Колесный трелевочный трактор - М . Лесная промышленность. с. 49-532 2.А.с.948713.МПКВ 60 Р 340.1982 НБИЛ 9292 3 А.с 751794.МПКВ 66 Р 9/12.1980/БИ 1928 прототипуНациональный центр интеллектуальной собственности. 2 2 0 0 3 4 . г Минск. ул Козлова. 2 0 .