Натяжное устройство двухцепного конвейера

(51) МПК НАЦИОНАЛЬНЫЙ ЦЕНТР ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ НАТЯЖНОЕ УСТРОЙСТВО ДВУХЦЕПНОГО КОНВЕЙЕРА(71) Заявитель Годзданкер Соломон Борисович(72) Автор Годзданкер Соломон Борисович(73) Патентообладатель Годзданкер Соломон Борисович(57) 1. Натяжное устройство двухцепного конвейера, включающее неподвижные направляющие, на которых установлены с возможностью перемещения ползуны с закрепленными на них штангами, каждая из которых жестко соединена с соответствующей натяжной звездочкой и связана с грузом-противовесом, и следящее приспособление, при этом звездочки расположены соосно, отличающееся тем, что следящее приспособление выполнено в виде двух сельсинов, ротор каждого из которых через соответствующие шкив, трос и стержень соединен с соответствующими грузом-противовесом и штангой, причем обмотки сельсинов соединены между собой с возможностью выдачи сигнала на отключение привода конвейера при нарушении соосности натяжных звездочек на величину, превышающую допустимое значение. 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что обмотки сельсинов соединены между собой так, что вывод одной фазы обмотки синхронизации первого сельсина через низкоомный резистор соединен с соответствующим выводом этой же фазы обмотки синхронизации второго сельсина. 18556 1 2014.08.30 3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что обмотки сельсинов соединены между собой так, что выводы обмоток синхронизации одного сельсина соединены с выводами обмоток синхронизации второго сельсина тех же фаз и параллельно включены в трехфазную сеть, а обмотки возбуждения соединены последовательно и встречно. Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению и может быть использовано на машиностроительных предприятиях. Известно натяжное устройство тяговой цепи конвейера 1. Недостатками его являются недостаточная долговечность и низкая надежность работы. Наиболее близким по технической сущности к заявляемому и принятым за прототип является натяжное устройство двухцепного конвейера, включающее неподвижные направляющие, на которых установлены с возможностью перемещения ползуны с закрепленными на них штангами, каждая из которых жестко соединена с соответствующей натяжной звездочкой и связана с грузом-противовесом, и следящее приспособление, при этом звездочки расположены соосно 2. Здесь следящее приспособление выполнено в виде установленного на кронштейне датчика и шарнирно закрепленной на штангах тяги с управляющей линейкой, взаимодействующей с датчиком, причем шарнирное крепление тяги к одной из штанг выполнено в виде паза и пальца в нем. К недостаткам прототипа относятся сложность конструкции следящего приспособления и низкая надежность работы, обусловленная возможным засорением паза и шарниров тяги. Задача, которая ставится и решается в заявке, - упрощение конструкции и повышение надежности работы. Эта задача решается благодаря тому, что в известном натяжном устройстве двухцепного конвейера, включающем неподвижные направляющие, на которых установлены с возможностью перемещения ползуны с закрепленными на них штангами, каждая из которых жестко соединена с соответствующей натяжной звездочкой и связана с грузомпротивовесом, и следящее приспособление, при этом звездочки расположены соосно, согласно изобретению, следящее приспособление выполнено в виде двух сельсинов, ротор каждого из которых через соответствующие шкив, трос и стержень соединен с соответствующими грузом-противовесом и штангой, причем обмотки сельсинов соединены между собой с возможностью выдачи сигнала на отключение привода конвейера при нарушении соосности натяжных звездочек на величину, превышающую допустимое значение. При этом обмотки сельсинов могут быть соединены между собой так, что вывод одной фазы обмотки синхронизации первого сельсина через низкоомный резистор соединен с соответствующим выводом этой же фазы обмотки синхронизации второго сельсина или выводы обмоток синхронизации одного сельсина соединены с выводами обмоток синхронизации второго сельсина тех же фаз и параллельно включены в трехфазную сеть, а обмотки возбуждения соединены последовательно и встречно. На фиг. 1 изображен двухцепной конвейер (следящее приспособление условно не показано) на фиг. 2 - видна фиг. 1 на фиг. 3 и 4 - электрическая принципиальная схема соединения сельсинов. Двухцепной конвейер 1 имеет привод 2, приводные звездочки 3 и 4 и натяжное устройство, включающее направляющие 5, жестко связанные с неподвижной металлоконструкцией 6, установленные на направляющих с возможностью перемещения ползуны 7 и 8 с закрепленными на них штангами 9 и 10, каждая из которых жестко соединена с соответствующей натяжной звездочкой 11 или 12 и связана с грузом-противовесом 13 или 14. Следящее приспособление выполнено в виде сельсинов 15 и 16, роторы которых через шкивы 17 и тросы 18 посредством стержней 19 соединены с противовесами 13 и 14 и штангами 9 и 10. Для предотвращения провисания тросов 18 роторы сельсинов могут 2 18556 1 2014.08.30 быть снабжены контргрузами, соединенными с роторами тросами, и барабанами (на фигурах не показано). Обмотки сельсинов соединены между собой с возможностью выдачи сигнала на отключение привода конвейера при нарушении соосности натяжных звездочек на величину, превышающую допустимое значение (фиг. 3 и 4). Пример 1 (фиг. 3). Между соответствующими фазными обмотками синхронизации сельсинов включен низкоомный резистор 20. Обмотки возбуждения сельсинов подключены к источнику питания 21. Напряжение, пропорциональное углу рассогласования роторов сельсинов, через зажимы 22 подается на усилитель (в случае необходимости) с релейным выходом. Пример 2 (фиг. 4). Сельсины питаются от трехфазной сети , , , а выходной сигнал усиливается (в случае надобности) усилителем (на фигурах не показан). Выводы обмоток синхронизации первого сельсина 1, 2 и 3 соединены с выводами обмоток синхронизации той же фазы второго сельсина 1, 2 и 3 и параллельно включены в трехфазную сеть , , . Обмотки возбуждения 1, 2 первого сельсина соединены последовательно и встречно с обмотками возбуждения 1, 2 второго сельсина так, чтобы напряжение на выходе ,было равно нулю. При поворачивании ротора сельсина образуется угол рассогласования,вследствие чего на выходе ,появляется напряжение, пропорциональное величине угла рассогласования, которое подается на усилитель (в случае надобности), а затем на исполнительный механизм. Устройство работает следующим образом. Привод 2 приводит в движение приводные звездочки 3 и 4. При одинаковой вытяжке натяжные звездочки 11 и 12 располагаются всегда соосно, роторы сельсинов поворачиваются синхронно. Ток по линейным проводам обмоток синхронизации (фиг. 3) не протекает. В дальнейшем из-за различной вытяжки цепей конвейера соосность натяжных звездочек 11 и 12 нарушается и одна из звездочек опускается ниже другой. Вследствие возникшей разности высот расположения осей натяжных звездочек (что вызывает разные углы поворота роторов сельсинов) ось магнитного потока обмотки синхронизации сельсина образует угол с осью потока возбуждения. По линейным проводам протекает ток, а падение напряжения на резисторе 20 пропорционально углу рассогласования роторов сельсинов, т.е. разности высот осей натяжных звездочек. Допустимый перепад (разность) высот (величина несоосности) контролируется следящим приспособлением. При превышении допустимого (контрольного) отклонения сигнал, снимаемый с зажимов 22, дает команду на отключение привода 2 конвейера. В случае соединения сельсинов по примеру 2 (фиг. 4) при перепаде высот, на которых располагаются оси натяжных звездочек, роторы сельсинов поворачиваются на разные углы. В обмотках возбуждения возбуждаются напряжения, отличающиеся только по фазе. В результате суммирования этих напряжений ,на выходе ,получается напряжение,пропорциональное углу рассогласования, т.е. разности высот расположения осей натяжных звездочек. Это напряжение служит сигналом, выдаваемым в цепь управления приводом конвейера для его отключения. В результате предложенного выполнения натяжного устройства его конструкция заметно упрощается (снижается число применяемых подвижных узлов и деталей), а надежность работы заметно повышается (вместе с тягой исключаются шарниры и паз в тяге,которые могут легко засоряться и застопорить всю работу устройства). Источники информации 1.360289, МПК 65 23/44, 1971. 2.1666406, МПК 65 23/44, 1991 (прототип). 3 Национальный центр интеллектуальной собственности. 220034, г. Минск, ул. Козлова, 20. 4