Механизм натяжения гибкого тягового органа подъемной установки

(51) МПК НАЦИОНАЛЬНЫЙ ЦЕНТР ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ МЕХАНИЗМ НАТЯЖЕНИЯ ГИБКОГО ТЯГОВОГО ОРГАНА ПОДЪЕМНОЙ УСТАНОВКИ(71) Заявитель Годзданкер Соломон Борисович(72) Автор Годзданкер Соломон Борисович(73) Патентообладатель Годзданкер Соломон Борисович(57) 1. Механизм натяжения гибкого тягового органа подъемной установки, содержащий закрепленные на валах промежуточный шкив, кинематически связанный с канатоведущим шкивом подъемной установки, и обводной шкив, причем промежуточный шкив свободно установлен на качающемся рычаге, отличающийся тем, что кинематическая связь между канатоведущим шкивом подъемной установки и промежуточным шкивом выполнена в виде охватывающего их гибкого замкнутого элемента, выполненного по меньшей мере из одного материала, обладающего эффектом необратимой памяти формы, или термоусаживающегося материала. 2. Механизм по п. 1, отличающийся тем, что гибкий замкнутый элемент выполнен составным по длине из отдельных частей. 3. Механизм по п. 2, отличающийся тем, что части имеют разные размеры поперечных сечений. 4. Механизм по п. 2, отличающийся тем, что части, выполненные из материала, обладающего эффектом необратимой памяти формы, имеют разные интервалы температур мартенситного превращения. 5. Механизм по п. 2, отличающийся тем, что части выполнены из термоусаживающихся материалов, имеющих разную температуру усадки. 6. Механизм по п. 1, отличающийся тем, что качающийся рычаг установлен на валу обводного шкива с возможностью поворота относительно последнего. 18435 1 2014.08.30 Изобретение относится к устройствам натяжения гибкого тягового органа подъемных установок со шкивами трения. Известен механизм натяжения гибкого тягового органа подъемной установки, содержащий канатоведущий и промежуточный шкивы, закрепленные на валах, кинематически связанных между собой 1. Однако этот механизм имеет слишком большие габариты. Наиболее близким по технической сущности к заявляемому является механизм натяжения гибкого тягового органа подъемной установки, содержащий закрепленные на валах промежуточный шкив, кинематически связанный с канатоведущим шкивом подъемной установки, и обводной шкив, причем промежуточный шкив свободно установлен на качающемся рычаге 2. Этот механизм принят за прототип. Механизм включает также дифференциал, что значительно усложняет конструкцию и увеличивает вес. Кроме того,возможное проскальзывание промежуточного шкива относительно тягового органа (каната) снижает надежность работы механизма. Задача, которая ставится и решается в настоящем изобретении, - упрощение конструкции, уменьшение веса и повышение надежности работы механизма. Эта задача решается благодаря тому, что в известном механизме натяжения гибкого тягового органа подъемной установки, содержащем закрепленные на валах промежуточный шкив, кинематически связанный с канатоведущим шкивом подъемной установки, и обводной шкив, причем промежуточный шкив свободно установлен на качающемся рычаге, согласно изобретению, кинематическая связь между канатоведущим шкивом подъемной установки и промежуточным шкивом выполнена в виде охватывающего их гибкого замкнутого элемента, выполненного по меньшей мере из одного материала, обладающего эффектом необратимой памяти формы, или из термоусаживающегося материала. Целесообразно гибкий замкнутый элемент выполнить составным по длине из отдельных частей,которые могут иметь разные размеры поперечных сечений. Части, выполненные из материала, обладающего эффектом необратимой памяти формы, могут иметь разные интервалы температур мартенситного превращения. Части, выполненные из термоусаживающихся материалов, могут иметь разную температуру усадки. Качающийся рычаг может быть установлен на валу обводного шкива с возможностью поворота относительно последнего. В результате такого выполнения надобность в дифференциале отпадает. На фиг. 1 изображен заявляемый механизм, вид сбоку на фиг. 2 - схема кинематической связи между канатоведущим и промежуточным шкивами на фиг. 3 - вид А на фиг. 1. Механизм натяжения гибкого тягового органа подъемной установки содержит канатоведущий шкив 1, промежуточный шкив 2 и обводной шкив 3, охватываемые тяговым органом (канатом) 4 и контактирующие с ним. Шкивы 1, 2 и 3 закреплены на валах 5, 6 и 7 соответственно. Шкивы 1 и 2 кинематически связаны между собой посредством гибкого замкнутого элемента 8, охватывающего шкивы 1 и 2 в виде перекрестной передачи(фиг. 2). Элемент 8 расположен на участках шкивов 1 и 2, свободных от каната 4. Конец вала 6 промежуточного шкива 2 свободно, с возможностью вращения, установлен в качающемся рычаге 9, который установлен на валу 7 обводного шкива 3 с возможностью поворота относительно последнего. Гибкий элемент 8 выполнен из материала, уменьшающего свою длину при нагреве. Это может быть материал, обладающий необратимой памятью формы, например никелид титана. Гибкий элемент в этом случае предварительно обрабатывается таким образом, что при температуре выше интервала температур мартенситных превращений он имеет меньшую длину, чем при температуре ниже интервала температур мартенситных превращений. Это может быть и термоусаживающийся материал (различные полимеры, например полиэтилен, поливинилхлорид, подвергнутые специальной обработке). При нагреве выше определенной температуры этот материал усаживается, т.е. уменьшает свою длину. Целесообразно гибкий элемент выполнить составным по длине из отдельных частей (не показано), причем эти части могут иметь раз 2 18435 1 2014.08.30 ные размеры поперечных сечений. Части, выполненные из материала, обладающего эффектом необратимой памяти формы, могут иметь разные интервалы температур мартенситного превращения, что обеспечивается различным химическим составом этих частей. Части, выполненные из термоусаживающихся материалов, могут иметь разную температуру усадки, что обеспечивается использованием различных материалов (полимеров). Качающийся рычаг может быть установлен на валу обводного шкива с возможностью поворота относительно последнего. Механизм работает следующим образом. Вращение от канатоведущего шкива 1 через канат 4 передается промежуточному шкиву 2 и обводному шкиву 3. Одновременно шкивами 1 и 2 перематывается гибкий замкнутый элемент 8. При отсутствии проскальзывания (при нормальной работе механизма) рычаг 9 неподвижен, и угол охвата канатом 4 шкива 1 не меняется. В механизме может быть установлено два рычага 9 (фиг. 3), установленных с обеих сторон шкива 3. Также с двух сторон от шкивов 1 и 2 могут быть установлены и элементы 8 (не показано). При ослаблении натяжения каната 4 он начинает проскальзывать относительно шкива 1. При этом от трения поверхность шкива 1 нагревается. Нагревается и гибкий элемент 8,постоянно контактирующий с поверхностью шкива 1. При нагреве до определенной (контрольной) температуры длина (периметр) элемента 8 уменьшается. Это вызывает поворот шкива 2 с рычагом 9 вокруг вала 7 шкива 3 (по часовой стрелке на фиг. 1). При этом шкив 2 одновременно поворачивается и вокруг вала 5 шкива 1 (также по часовой стрелке на фиг. 1), в результате чего угол охвата канатом 4 шкива 1 увеличивается. Это приводит к ликвидации проскальзывания каната по шкиву 1. Одновременно выбирается и слабина,появившаяся при вытяжке каната. Требуемое натяжение каната автоматически восстанавливается. Поворот рычага 9 прекращается. Шкив 1 с элементом 8 охлаждаются до прежней температуры, однако шкив 2 в прежнее положение не возвращается, т.к. элемент 8 выполнен из материала с необратимой памятью формы (это касается и термоусаживающегося материала). После использования всего ресурса уменьшения длины элемента 8 последний заменяется на новый. Выполнение элемента 8 составным по длине из отдельных частей с разными размерами поперечных сечений и/или разной температурой срабатывания предотвращает одновременное срабатывание всех частей элемента 8, что продлевает его срок службы. Предложенный механизм уменьшает затраты на его изготовление и эксплуатацию и тем самым заметно повышает его эффективность. Источники информации 1.1281492, МПК 66 5/12, 1985. 2.1323508, МПК В 66 5/12, 1986 (прототип). Национальный центр интеллектуальной собственности. 220034, г. Минск, ул. Козлова, 20. 4