Транспортное средство повышенной проходимости

(51) МПК НАЦИОНАЛЬНЫЙ ЦЕНТР ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ ТРАНСПОРТНОЕ СРЕДСТВО ПОВЫШЕННОЙ ПРОХОДИМОСТИ(71) Заявитель Учреждение образования Белорусский государственный аграрный технический университет(72) Авторы Орда Александр Николаевич Агейчик Валерий Александрович Ляхович Олег Валерьевич(73) Патентообладатель Учреждение образования Белорусский государственный аграрный технический университет(57) Транспортное средство повышенной проходимости, содержащее раму, на которой установлены имеющие возможность вращения относительно рамы валы со ступицами, на каждой из которых закреплено колесо, включающее обод с шиной, отличающееся тем,что к раме транспортного средства по обеим сторонам каждого колеса подвешены лыжи,подвеска каждой из которых включает выполненный в виде пружины сжатия амортизатор и гидроцилиндр, установленный на расстоянии 1/3 длины опорной части лыжи от ее задней оконечности и выполненный с возможностью изменения угла наклона лыжи к горизонту с превышением передней части лыжи над задней на угол , равный 10-15, и с возможностью подъема лыжи в транспортное положение при этом передний по ходу движения транспортного средства конец лыжи выполнен со скруглением радиусом ,равным 0,25-0,35 метра. 17470 1 2013.08.30 Изобретение относится к устройствам для повышения проходимости транспортных средств. Известно колесо транспортного средства, которое включает обод, установленную на нем шину 1. Недостатком этого устройства является большая глубина следа, образованного после прохода колеса по поверхности почвы, вследствие формирования зоны сдвигов почвы по краям следа колеса, которые возвышаются над остальной поверхностью почвы, не уплотненной колесом. Это приводит к снижению проходимости колесного транспортного средства и образованию неровностей на поверхности почвы. Задача, которую решает изобретение, заключается в повышении проходимости колесного транспортного средства, выравнивании поверхности почвы за счет уменьшения глубины следа после прохода колеса. Поставленная задача решается с помощью транспортного средства повышенной проходимости, содержащего раму, на которой установлены имеющие возможность вращения относительно рамы валы со ступицами, на каждой из которых закреплено колесо, включающее обод с шиной, где к раме транспортного средства по обеим сторонам каждого колеса подвешены лыжи, подвеска каждой из которых включает выполненный в виде пружины сжатия амортизатор и гидроцилиндр, установленный на расстоянии 1/3 длины опорной части лыжи от ее задней оконечности и выполненный с возможностью изменения угла наклона к горизонту с превышением передней части над задней на угол , равный 1015, и с возможностью подъема лыжи в транспортное положение при этом передний по ходу движения транспортного средства конец лыжи выполнен со скруглением радиусом, равным 0,25-0,35 метра. На фиг. 1 изображена схема образования зоны уплотнения и зоны сдвигов при воздействии на почву деформатора с некоторой нагрузкой на фиг. 2 - колесо транспортного средства повышенной проходимости с установленными по обоим его бокам дополнительными лыжами на фиг. 3 - то же с изменением угла наклона опорной поверхности лыж на фиг. 4 - вид сзади на фиг. 1. Транспортное средство повышенной проходимости содержит раму 1, на которой установлены на валах с возможностью вращения относительно рамы вместе с ними ступицы, а на каждой ступице, в свою очередь, закрепленное на ней колесо 2, включающее обод и размещенную на нем шину. К раме 1 транспортного средства, по обеим сторонам каждого колеса 2, присоединены снизу лыжи 3, причем подвеска лыж 3 включает расположенный между рамой 1 и лыжей 3 и соединяющий их вертикальный амортизатор в виде пружины сжатия 4 с нажимной штангой (на фигурах не показана) и гидроцилиндр 5, при этом передние по ходу движения транспортного средства концы лыж имеют скругление радиусом ,равным 0,25-0,35 метра, целесообразность которого подтверждена исследованиями БГАТУ. Гидроцилиндр 5 установлен вертикально между рамой 1 и лыжей 3 и соединяет их на расстоянии 1/3 длиныопорной части лыжи, считая от ее задней оконечности, и выполнен с возможностью изменения угла наклона лыжи к горизонту с превышением передней части над задней на угол , равный 1015, что принято на основании исследований БГАТУ и 2, а также с возможностью подъема лыжи в транспортное положение. Устройство работает следующим образом. При воздействии на почву каким-либо деформатором, в нашем случае колесом, с увеличением нагрузки глубина следа растет не только из-за уплотнения, но и в результате выдавливания частиц почвы из-под деформатора в окружающую среду. Сжатие сопровождается образованием уплотненной зоны, имеющей форму конуса, основанием которого служит опорная поверхность деформатора (фиг. 1). С окончанием образования уплотненной зоны возникает устойчивое движение частиц почвы около деформатора,сжимающее усилие при дальнейшем погружении его в почву практически не увеличивается значительно. Таким образом, при уплотнении почвы колесом можно выделить зону уплотнения и зону сдвигов. 2 17470 1 2013.08.30 При движении транспортного средства повышенной проходимости по почве с низкой несущей способностью, например по торфяно-болотной, шина колеса под действием веса транспортного средства заглубляется в почву. Для того чтобы устранить выпирание почвы по краям следа колеса, вызванного образованием зон сдвига почвы, шток гидроцилиндра 5 вместе с лыжами 3 посредством управления гидросистемой транспортного средства выдвигается изменяя угол подвески. При движении транспортного средства по поверхности с твердым покрытием дополнительные лыжи 3 управлением гидросистемы транспортного средства возвращаются в исходное транспортное положение, при котором они не касаются поверхности, с которой контактирует колесо. В зависимости от скорости движения транспортного средства на влажной почве передняя часть лыжи приподнимается и угол лыжи к горизонту автоматически устанавливается оптимальным 2, обеспечивающим минимальное сопротивление движению. Разработанная конструкция обеспечивает возможность автоматического регулирования угла наклона лыжи к горизонту. Таким образом, установка по обоим бокам колеса дополнительных выдвижных лыж позволяет уменьшить глубину следа колеса за счет устранения выпирания почвы по краям следа колеса и, как следствие этого, повысить проходимость колесного транспортного средства повышенной проходимости и обеспечить более ровную поверхность почвы после прохода колеса. Источники информации 1. Трактор Беларусь 1221 Проспект Минского тракторного завода. - 1996. 2. Иванов М.Н. Детали машин. - М. Высшая школа, 1976. - С. 319. Национальный центр интеллектуальной собственности. 220034, г. Минск, ул. Козлова, 20. 4