Операторский кран

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ ВЕДОМСТВО РЕСПУБЛИКИ БЕЛАРУСЬ1. Операторский кран, содержащий установленПУ 1 О На опоре С ВОЗМОЯСНОШЪЮ поворота В ВЕрП/Ъ калъной и горизонтальной плоскостях стрелу,консоль с противовесом, соединенную со стрелой посредством муфты, закрепленной на опоре, жестко закрепленную на муфте в вертикальной про дольной плоскости симметрии стрелы центральную распорку, боковые распорки, закрепленные на муфте под равными углами к центральной распорке, канатные блош, установленные на концах Центральной и боковых распорок, огибающие их растяжки, соединенные одними концами с консолью, механизмы натяжения центральной и боковых растяжек, при этом стрела выполнена, по крайней мере, из двух частей, соединенных дополнительной муфтой, на которой закреплены вторые концы растяжек,отличающийся тем, что он снабжен, по крайней мере, одной дополнительной центральной распоркой, закрепленной на дополнительной муфте параллельно основной центральной распорке, установленным на конце допошштельной центральной распорки канатным блоком дополнительной растяжки, запасоватшой на блоки, установленные на концах основной и ДОПОЛНИТЕЛЬНОЙ центральных распорок, при этом первые концы основной и дополнительной централсьшшс растяжек соединены с механизмом натяжения, установленным на свободном конце консоли с возможностью поворота в вертикальной плоскости, первые кон ОПЕРАТОРСКИЙ КРАН(71) Заявитель Малое предприятие киноцентр Фильмотехник (ПА)(73) Патентообладатель Кокуш Анатолий Акимович (ПА)цы боковых растяжек соединены с механизмаМИ натяжения, УСТЗНОВЛСННЫМИ На ТОМ ЖЕ конце консоли с возможностью поворота в гориаонтальной плоскости, а второй конец дополнительной растяжки закреплен на дополнительной муфте.2. Операторский кран по п.1, отличаюцшйся тем, что он снабжен, по крайней мере, одной парой доподп-Шгельньтх боковых распорок, закрепленных каждая по одну сторону от вертикальной продольной плоскости симметрии стрелы, установлештьпиш на их концах дополнительньпш канатными блоками, дополнительными боковыми растяжками, запасованньтми на блоки основных и дополпзительньтх боковых распорок и соединенными одними концами с упомянутьпш механизмами натяжения, вторые концы которых закреплены на стреле.3. Операторский кран по пп.1, 2, отличающийся тем, что каждая дополнительная боковая распорка расположена в одной плоскости с соответствующей основной боковой распоркой.4. Операторский кран по пп.1, 2, отличающийся тем, что механизмы натяжения растяжекИзобретение относится к кранам, а точнее к операторским кранам, используемьпи для перемещения сьсмочнойаштаратуры во время кино- и телесъемок.Известен операторский кран 1, иметощшй опору, закрепленную на ней стрелу в виде балки сложното профиля сравнительно небольшой высоты и выдвижную консоль.Основным недостатком известного крана является его избыточная металлоемкость и затрудненная транспортабельность.Ближайшим по технической сущности решением является операторский кран 2 содержащий опору, стрелу, выполненную в виде двухконсольной висячей фермы, включающей головную муфту, соединенную с опорой крана,Центральную стойку, жестко установленную на головной муфте в вертикально расположенной продольной плоскости симметрии стрелы,две боковые стойки, жестко установленные на головной муфте под равными углами к центральной стойке, канатные блоки, установленные на свободных концах стоек, консоль с противовесом, брус, составленный из двух секций, соединенных между собой промежуточной муфтой, причем первая из секций закреплена совместно с консолью противовеса в головной муфте растяжки, переброшенные через канатные блоки стоек и связанные одним концом с консолью противовеса, а другим - с брусом, и механизмы натяжения растяжек,выполненные в виде талрепов.Конструкция известного крана неудобна при монтаже, а также имеет низкие эксплуатационные возможности, т.к. ето значительная высота и поперечные размеры исключаютвключают в себя каждый коробчатый корпус,размещенные в его торцевых стенках соосно друг другу пары подшипников по числу соединяемых с механизмами натяжения растяжек, установленные в последних ходовые винты с хвостовиками в форме многогранника для взаимодействия с инструментом длявращения винтов, установленные на винтах гайки, зафиксированные от поворота и соеди НСННЫВ С ГЗЙКЗМИ ПОСРЕДСТВОМ ЖЕСТКИХ ТУП КРЮКИ ДЛЯ СОЕДИНЕНИЯ С ПСРВЫМИ КОНЦЗМИ расТЯЖСК, СООСНО УСТЗНОВЛСННЫВ В БОКОВЬЕХ СТСН КЗХ КОрПУСН ДОПОЛНИТЕЛЬНЫЕ ПОДШИПНИКИ И УСТЗНОВЛЕННЫВ В НИХ ПОЛУОСИ ДЛЯ СОЕДИНЕНИЯ ДНННЫХ МЕХЗНИЗМОВ С КОНСОЛЬЮ.В основу изобретения поставлена задача по созданию такого операторского крана, в котором установка дополнительных распорок ограниченной высоты позволяет, сохраняя удобные углы наклона растяжек, выполнить центральные распорки, равными по высоте дополнительным распоркам, сократить общую длину растяжек и загрузить каждую из них практически равной нагрузкой, что в результате дает возможность получить кран со стрелой значительной длины и ограниченной ширины и высоты, а также обеспечивает удобство его монтажа, обслуживания и расширение его эксплуатационных возможностей.Техническим результатом, который может быть получен при осуществлении изобретения,является оптимальное распределение силы тяжести на секционные несущие конструкции операторского крана.Поставленная задача достигается использованием в операторском кране доотдшчитедтьътътх признаков установленная на опоре с возможностью поворота в вертикальной и горизонтальной плоскостях стрела, консоль с противовесом, соединенная оо стрелой посредством муфты, закрепленной на опоре, жестко закрепленной на муфте в вертикальной продольной плоскости сициметртш стрелы центральная распорка, боковые раснорки, закрепленные на муфте под равныьш углами к центральной распорка канатные блоки, установленные на концах центральной и боковых распорок, огибающие их растяжки, соединенные одшши концами с консолью, механизмы натяжения центральной и боковыхрастяжек, при этом стрела выполнена, по крайней мере, из двух частей, соединенных дополнительной муфтой, на которой закреплены вторые концы растяжек, и следующих отличительных признаков, достаточных во всех случаях, на которые распространяется испрашиваемый обгьем правовой охраны по крайней мере, одна дополнительная центральная распорка, закрепленная на дополнительной муфте параллельно основной центральной распорке,УСТЭНОВЛВННЪГМ на КОНЦЕ ДОПОЛНИТЕЛЬНОЙ Центральной распорки канатным блоком дополнительной растяжкой, запасованной на блоки,установленные на концах основной и дополнительной центральных распорок, при этом первые концы основной и дополнительной центральных растяжек соединены с механизмом натяжения,установленным на свободном конце консоли с возможностью поворота в вертикальной плоскости, первые концы боковых растяжек соединены с механизмами натяжения, установленными на том же конце консоли с возможностью поворота в горизонтальной плоскости, а второй конец дополнительной растяжки закреплен на дополнительной муфте, и признаков, характеризующих изобретение лишь в частных случаях по крайней мере, снабжен одной парой дополнительных боковых распорок, закрепленных каждая по одну сторону от вертикальной продольной плоскости симметрии стрелы, установленными на их концах дополнительными канатными блоками, дополнительными боковыми растяжками, запасованными на блоки основных и дополнительных боковых распорок и соединенными одними концами с упомянутыми мехаНИЗМЭМИ НЗТЯЖВНИЯ, ВТОРЫЕ КОНЦЫ КОТОрЫХ закреплены на стреле, а каждая дополнительная боковая распорка расположена в одной плоскости с соответствующей основной боковой распоркой, при этом механизмы натяжения растяжек включают в себя каждый коробчатый корпус, размещенные в его торцевых стенках соосно друг другу пары подШИПНИКОВ ПО ЧИСЛУ СОСДИНЯЕМЫХ С механизмами натяжения растяжек, установЛВННЫВ В ПОСЛЕДНИХ ХОДОНЫЕ ВИНТЫ С ХВОСТОвиками в форме многогранника для взаимодействия с инструментом для вращения винтов, установленные на винтах гайки,зафиксированные от поворота И соединенные С ГЕЙКЗМИ посредством ЖЕСТКИХ ТЯГ КРЮКИ для соединения с первыми концами растяжек, соосно установленные в боковых стенкак корпуса ДОПОЛНИТСЛЬНЫВ ПОДШИПНИКИ И установленные в них полуоси для соединения данных механизмов с консолью.На фиг.1 - представлен предполагаемый операторский кран, вид сбоку.На фиг.2 - вид по стрелке А фиг.1.На фиг.4 вид по срелке Б на фиг.2 в увеличенном масштабе с местным разрезом.Операторский кран содержит опору 1, име ЮЩУЮ НВПОДБИЖНОВ ОСНОВННИВ 2 И установоч ную лиру 3, связанную с основанием посредством подшипникового узла 4, позволяющего лире 3 поворачиваться вокруг вертикальной оси основания. В установочной лире 3 посредством подшипниковых узлов 5, имеющих общую горизонтальную ось, смонтирована с возможностью уклона в вертикальной плоскости муфта 6 стрелы 7. В муфте б закреплена консоль 8, несущая через промежуточную муфту 9 конечное звено 10 с противовесом 11, собранным из определенного количества дискретных грузов, секция 12, дополнительная муфта 13, первая из секций 14,основная центральная распорка 15 и центральные боковые распорки 16 и 17 (левая и правая). Секции 14, имеющие восьмигранный профиль, соединены между собой дополнительными муфтами 18 и 19 квадратного сечения(см. фиг.3) при помощи клиньев 20 и стопорных винтов 21. В верхней и боковых стенках дополнительной муфты 18 закреплены гильзы 22. Крепление гильз 22 к стенкам муфты 19 осуществлено при помощи винтов 23. В гильзы 22 вставлены дополнительные Центральные распорки 24 и дополнительные боковые распорки 25. Распорки 24 и 25 собраны из труб 26 и вилок 27, в которых закреплены оси 28 канатных блоков 29. Центральные боковые распорки 16 и 17 имеют ту же конструкцию,что и распорки 24 и 25, закреплены на муфте 6 аналогичным образом и также содержат на своих свободных концах канатные блоки 29. Через блоки 29 боковых распорок 16 И 24 переброшены центральные растяжки 30 разной длины, связанные одним концом с дополнительными муфтами 18 и 19 и другим концом с крюками 31 блока 32 механизмов натяжения центральных растяжек. Аналогичным образом через блоки 29 центральных боковых распорок 16, 17 и 25 переброшены боковые растяжки 33 разной длины, связанные одним концом с муфтами 18 И другим концом с крюками 31 блоков 34 механизмов натяжения боковых растяжек. Блоки 32 и 34 имеют аналогичное строение и содержат (см. фиг.4 и 5) корпус 35,образованный верхний 36, нижний 37, передтшй 38, задний 39 и двумя боковыми стенками/ Примечание название стенок 36, 37, 39 является условным и для блоков 34 не соответствует их действительной ориентации в пространстве.установленные в передней и задней стенках 38 и 39 по числу соответствующих растяжек 30 или 33, ходовые винты 44, установленные в подшипниках 42 и 43 и имеющие хвостовики 45 квадратного поперечного сечения для захвата ключом, ходовые гайки 46, имеющие плоские поверхности 47, взаимодействующие с внутренними поверхностями стенок 36 и 37,и тяги 48, соединяющие гайки 46 с крюками 31, через промежуточные элементы 49. Блоки 32 и 34 смонтированы с возможностью поворота вокруг полуосей 50, заведенных цапфами 51 в подшипнике 41 и установленных в соосных резьбовых отверстиях кронштейнов 52,закрепленных на свободном конце звена 10. Для ввода цапф 51 в подшипники 41 полуоси 50 снабжены маховиками 53. При этом кронштейны 52 для установки блока 32 установпены таким образом, что ось резьбовых отверстий перпендикулярна продольной плоскости симметрии стрелы, а кронштейны 52 для установки блоков 34 таким образом, что оси их резьбовых отверстий параллельны осям Центральных распорок. На свободном конце последней секции 14 смонтирована панорамная головка 54 для установки съемочной аппаратуры.Монтаж предлагаемого крана начинают с монтажа опоры 1, на которой устанавливают муфту б. В муфте 6 при помощи клиньев 20 и винтов 21 монтируют консоль 8, секцию 12,соединительную муфту 13, конечное звено 10 с противовесом 11, собранным из определенного количества дискретных грузов, секция 12,соединительная муфта 13, первая из секций 14, центральная распорка 15 и центральные боковые распорки 16 и 17 (левая и правая). На свободном конце первой секции 14 монтируют первую муфту 18, которую при помощи первой из растяжек 30 соединяют соответствующим крюком 31 блока 32, перебросив ее через канатный блок 29 Центральной распорки 15 и отрегулировав ее натяжение при помощи соответствующего механизма 44, 46. В первой муфте 18 устанавливают вторую секцию 14, а на ее конце - первую муфту 19, которую при помощи растяжек 30 и 33 соединяют с блоками 32 и 34, перебросив их через канатные блоки 29, центральной 15 и центральных боковых распорок 16 и 17 и отрегулировав их натяжение при помощи соответствующих механизмов 44, 46. В первой муфте 18 устанавливают первые дополнительные распорки 24 и 25. На конце третьей секции 14 монтируют вторую муфту 18, соединяя с соответствующей растяжкой 30 и блоком 32 через канатные блоки 29 первой распорки 24 и центральной распорки 15, и т.д. до полного окончания сборки стрелы 7, в течение которой для удержания стрелы в равновесии на конце консоли 8 по мере необ 5ходимости монтируют один за другим грузы,образующие противовес 11.Во время эксплуатации предполагаемого крана нагрузка, предлагаемого крана, нагрузка, приложенная к концу последней секции 14 стрелы 7, передаются на последнюю растяжку 30 и через нее на консоль 8. Наряду с этим растяжка 30 нагружает сжимающими усилиями последнюю распорку 24 и последнюю секцию 14, передающую ее на предпоследнюю секцию и дальше вдоль всех последующих секций. Нагрузка, воспринимаемая последней распоркой 24, передается на растяжки 30, прикрепленные к последним муфтам 18 и 19 и через них на консоль 8. Наряду с этим упомянутые растяжки нагружают сжимающими усилиями предпоследнюю распорку 24, предпоследнюю и следующую за ней секцию 14. В свою очередь предпоследняя распорка 24 передает нагрузку следующим растяжкам и т.д.Отсюда следует, что в предлагаемой конструкции, если не учитывать ее собственного веса, все растяжки нагружены примерно одинаковыми нагрузками, а нагрузки секции 14 возрастают дискретно от наименее нагруженной последней секции до наиболее нагруженной первой секции, закрепленной в муфте б. Что касается распорок 25 и растяжек 33, то их задача заключается в обеспечении недеформируемости стрелы в нзправлетши, перпендикулярном ее продольной плоскости симметрии,причем работа этих элементов аналогична работе распорок 24 и растяжек 30. Обеспечение прямолинейности стрелы 7 достигается путем регудшрования натяжения растяжек винтогаечными механизмами блоков 32 и 34.