Привод гусеничного хода проходческого комбайна

(12) НАЦИОНАЛЬНЫЙ ЦЕНТР ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ ПРИВОД ГУСЕНИЧНОГО ХОДА ПРОХОДЧЕСКОГО КОМБАЙНА(71) Заявитель Закрытое акционерное общество Солигорский институт проблем ресурсосбережения с опытным производством(72) Авторы Гаврикова Лидия Алексеевна Щерба Владимир Яковлевич Конопляник Иван Анатольевич Щерба Татьяна Павловна Ищенко Роман Владимирович Дакуко Николай Александрович(73) Патентообладатель Закрытое акционерное общество Солигорский институт проблем ресурсосбережения с опытным производством(57) Привод гусеничного хода проходческого комбайна, состоящий из гидродвигателя и двухскоростного редуктора, служащего для передачи крутящего момента от гидродвигателя к звездочке, приводящей в движение гусеничную цепь, механизма переключения скоростей,расположенного на крышке корпуса редуктора, тормозного устройства, включающего гидроцилиндр с полумуфтой, которая имеет возможность входить в зацепление с полумуфтой,расположенной на валу редуктора, отличающийся тем, что гидродвигатель применен высокомоментный, корпус механизма переключения скоростей выполнен сварным и снабжен двумя уплотнительными манжетами, тормозное устройство состоит из корпуса и цилиндра,в полости которого размещена рабочая часть поршня, при этом хвостовая часть поршня жестко зафиксирована в корпусе, а цилиндр установлен с возможностью перемещения в корпусе по отношению к поршню, на торцевой поверхности поршня и противоположной ей внутренней поверхности цилиндра имеются упругие элементы, полость цилиндра герметично закрыта крышкой, образующей между собой и рабочей частью поршня герметичную полость, кроме того, внутри хвостовой части поршня выполнено продольное отверстие до пересечения с поперечным сквозным отверстием, которое выходит в герметичную полость между крышкой цилиндра и рабочей частью поршня, вместе с тем, часть цилиндра выступает из корпуса и эта часть выполнена в виде полумуфты.(56) 1. Эксплуатация проходческого комбайна ПК-8. Изд. 2-е, перераб. и доп./К.А. Лоханин, В.Ф. Грибов, В.И. Тесленко и др. - М. Недра, 1978. - С. 17-19, 73-78. Полезная модель относится к оборудованию для горношахтного производства и может применяться в проходческом комбайне для передвижения при проведении горных выработок при подземных разработках полезных ископаемых. Известен привод гусеничного хода проходческого комбайна, состоящий из гидродвигателя, многоступенчатого двухскоростного редуктора, включающего в себя систему зубчатых передач на семи параллельных осях и служащего для передачи крутящего момента от гидродвигателя к звездочке гусеничного хода, приводящей в движение гусеничную цепь, механизма переключения скоростей, расположенного на крышке корпуса редуктора,тормозного устройства, включающего гидроцилиндр с полумуфтой, которая имеет возможность взаимодействовать или не взаимодействовать с полумуфтой, расположенной на валу редуктора 1. Недостатком данного привода является недостаточный крутящий момент, создаваемый гидродвигателем при перегоне и подаче комбайна на забой низкомоментный гидродвигатель часто выходит из строя. Износ уплотнительного кольца переключателя скоростей приводит к его нестабильной работе и поломке. Кроме того, на корпусах редукторов предусмотрены кронштейны для крепления задних боковых распоров комбайна, в процессе работы комбайна при увеличении нагрузки на боковые распоры нередко происходит изгиб проушин кронштейнов и повреждение корпусов редукторов. Задачей при создании полезной модели является повышение стабильности работы привода гусеничного хода при переключении скоростей, при подаче на забой и при перегоне комбайна, повышение жесткости проушин кронштейнов для крепления задних боковых распоров комбайна и сохранение в целости корпусов редукторов. Технический результат достигается тем, что в приводе гусеничного хода проходческого комбайна, состоящего из гидродвигателя и двухскоростного редуктора, служащего для передачи крутящего момента от гидродвигателя к звездочке, приводящей в движение гусеничную цепь, механизма переключения скоростей, расположенного на крышке корпуса редуктора, тормозного устройства, включающего гидроцилиндр с полумуфтой, которая имеет возможность входить в зацепление с полумуфтой, расположенной на валу редуктора, причем гидродвигатель применен высокомоментный, корпус механизма переключения скоростей выполнен сварным и снабжен двумя уплотнительными манжетами, тормозное устройство состоит из корпуса и цилиндра, в полости которого размещена рабочая часть поршня, при этом хвостовая часть поршня жестко зафиксирована в корпусе, а цилиндр установлен с возможностью перемещения в корпусе по отношению к поршню, на торцевой поверхности поршня и противоположной ей внутренней поверхности цилиндра имеются упругие элементы, полость цилиндра герметично закрыта крышкой, образующей между собой и рабочей частью поршня герметичную полость, кроме того, внутри хвостовой части поршня выполнено продольное отверстие до пересечения с поперечным сквозным отверстием, которое выходит в герметичную полость между крышкой цилиндра и рабочей частью поршня, вместе с тем, часть цилиндра выступает из корпуса и эта часть выполнена в виде полумуфты. При этом размеры тормозного устройства позволяют использовать его с высокомоментным гидромотором, сохранив при этом габаритные размеры редуктора. На фиг. 1 представлена кинематическая схема привода тележки, на фиг. 2 - общий вид редуктора гусеничного хода проходческого комбайна с гидромотором, вид А на фиг. 2 редуктора гусеничного хода показан на фиг. 3, на фиг. 4 показан разрез Б-Б на фиг. 2, устройство тормозное - на фиг. 5. 2 29462006.08.30 Привод гусеничного хода проходческого комбайна состоит из высокомоментного гидродвигателя 1, двухскоростного редуктора, включающего в себя систему зубчатых передач на семи параллельных валах и служащего для передачи крутящего момента от гидродвигателя 1 к выходному валу 2, на котором расположена звездочка 3, приводящая в движение гусеничную цепь, механизма переключения скоростей 4, расположенного на корпусе редуктора, тормозного устройства 5. Редуктор может создавать две скорости рабочую и маневровую. Рабочая скорость образуется путем зацепления зубчатых колес 6-7, 8-9, 10-11, 12-13, 14-15, 16-17. Маневровая скорость включает зацепление колес 18-11, 12-13, 14-15, 16-17. Корпус механизма переключения скоростей 4 выполнен сварным. Так как конструкция корпуса достаточно проста, то затраты на литье являются неоправданными. Механизм переключения скоростей 4 включает в себя гидроцилиндр 19. Уплотнительную функцию гидроцилиндра 19 несут две манжеты 20, что обеспечивает стабильность работы переключателя скоростей 4. Механизм переключения скоростей 4 при помощи гидроцилиндра 19 включает в работу либо зубчатое колесо 6, либо 18. На корпусе редуктора расположен кронштейн 21 для крепления задних боковых распоров, который усилен дополнительными косынками 22, повышающими устойчивость к изгибу проушин кронштейна 21. Тормозное устройство 5 редуктора гусеничного хода служит для стопорения гусениц при отключенной гидросистеме. Устройство тормозное 5 состоит из корпуса 23, в котором размещен цилиндр 24 с возможностью перемещения внутри корпуса 23. В цилиндре 24 имеется полость, в которой размещена рабочая часть 25 поршня, на торце которой закреплены упругие элементы, например пружины 26, противоположные концы которых закреплены на внутренней стороне цилиндра 23. Хвостовая часть 27 поршня при помощи шпонки 28 фиксируется в корпусе 23. Полость цилиндра 24 с помещенной в ней рабочей частью 25 поршня закрыта крышкой 29, которая жестко зафиксирована при помощи кольца разрезного 30 в цилиндре 24, образуя между собой и рабочей частью 25 поршня герметичную полость 31. В хвостовой части 27 поршня имеется продольное отверстие 32 до пересечения со сквозным поперечным отверстием 33, которое выходит в полость 31, образованную крышкой 29 и рабочей частью 25 поршня. Цилиндр 24 установлен в корпусе 23 с возможностью перемещения относительно рабочей части 25 поршня, причем часть цилиндра 24 выступает из корпуса 23, эта часть выполнена в виде полумуфты. Тормозное устройство 5 расположено соосно валу 34 редуктора, на котором закреплена полумуфта 35. Продольное отверстие 32 хвостовой части 27 поршня подсоединено к гидравлической системе комбайна. Регулирование тормозного устройства производится гайкой 36. Привод гусеничного хода проходческого комбайна работает следующим образом. Гидродвигатель 1 через многоступенчатый двухскоростной редуктор, включающий в себя систему зубчатых передач на семи параллельных валах, передает крутящий момент выходному валу 2, на котором установлены приводные звездочки 3, приводящие в движение гусеничную цепь. Механизм переключения скоростей 5 посредством гидроцилиндра 19 обеспечивает переключение скорости на рабочую или маневровую путем включения в работу либо зубчатого колеса 6, либо 18. При включении в работу гидроцилиндром 19 механизма переключения скоростей 4 зубчатого колеса 6 создается рабочая скорость комбайна путем передачи крутящего момента далее зубчатым колесам 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17 и через выходной вал 2 - приводной звездочке 3. При включении в работу гидроцилиндром 19 зубчатого колеса 18 создается маневровая скорость путем передачи вращательного момента с электродвигателя 1 далее зубчатому колесу 11, 12, с него - на колесо 13, 14, далее - 15, 16, 17 и через вал 2 - приводной звездочке 3. 29462006.08.30 В случае, когда гидродвигатель отключен, в гидросистеме отсутствует давление, а комбайн находится под уклоном, может случиться неуправляемое перемещение комбайна под уклон. Для предотвращения подобных случаев в редукторе предусмотрено наличие тормозного устройства 5. Тормозное устройство 5 редуктора гусеничного хода работает следующим образом. При подаче рабочей жидкости в полость 31 цилиндра 24 крышка 29 начинает двигаться с цилиндром 24 влево вдоль неподвижно установленного в корпусе 23 поршня, происходит сжатие пружин 26, которое выводит цилиндр 24 из зацепления с полумуфтой 35. При отсутствии рабочей жидкости в системе, в том числе и в полости 31, пружины 26 распрямляются, перемещая цилиндр 24 вправо по отношению к корпусу 23 и поршню, выдвигаясь из корпуса 23 и зацепляясь в полумуфтой 35 соосного вала 34 редуктора. Вал 34 стопорится, удерживая все зубчатые передачи редуктора от вращения, стопоря выходной вал 2,на котором установлена приводная звездочка 3 гусеничной цепи. В таком положении тормозного устройства 5 комбайн удерживается от перемещений, даже если находится под уклоном. Таким образом, предлагаемый привод гусеничного хода проходческого комбайна позволяет обеспечить стабильность работы при перегоне и подаче комбайна на забой за счет применения высокомоментного гидромотора. Применение в качестве уплотнения гидроцилиндра переключателя скоростей двух манжет способствует надежности работы привода при переключении скоростей. Усиление кронштейнов для крепления задних боковых распоров дополнительными косынками повышает устойчивость проушин кронштейнов к изгибу и способствует сохранению в целости корпуса редуктора. При этом размеры тормозного устройства позволяют использовать его с высокомоментным гидродвигателем,сохранив при этом габаритные размеры редуктора. Национальный центр интеллектуальной собственности. 220034, г. Минск, ул. Козлова, 20. 4