Система автоматического управления рабочим органом многоковшового цепного экскаватора

(51) МПК (2006) НАЦИОНАЛЬНЫЙ ЦЕНТР ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ РАБОЧИМ ОРГАНОМ МНОГОКОВШОВОГО ЦЕПНОГО ЭКСКАВАТОРА(71) Заявитель Государственное учреждение высшего профессионального образования Белорусско-Российский университет(72) Авторы Щемелв Анатолий Мефодьевич Науменко Анатолий Евгеньевич(73) Патентообладатель Государственное учреждение высшего профессионального образования Белорусско-Российский университет(57) Система автоматического управления рабочим органом многоковшового цепного экскаватора, содержащая насосы, гидроцилиндр подъема-опускания рабочего органа, гидравлически связанный с распределителем с электромагнитным управлением золотником и датчик, отличающаяся тем, что датчик выполнен в виде диска с равномерно расположенными по его образующей герконами, установленного на переднем мосту трактора с возможностью поочередного магнитного взаимодействия герконов с постоянным магнитом, закрепленным на диске колеса трактора, каждый геркон выводами через усилитель соединен с катушкой электромагнита распределителя и подключен к напряжению питания через блок выключателей с возможностью подачи напряжения питания на катушку электромагнита распределителя при замыкании контактов геркона для обеспечения подачи гидравлической жидкости одним из насосов в гидроцилиндр и выглубления рабочего органа, причем блок выключателей расположен в кабине оператора. 11909 1 2009.06.30 Изобретение относится к области строительных и дорожных машин и может быть использовано на многоковшовых цепных экскаваторах. Известна система управления рабочим органом многоковшового цепного экскаватора,включающая насосы, распределитель и исполнительные гидроцилиндры 1. Особенностью конструкции такой гидросистемы является ручное управление гидроцилиндром подъема-опускания рабочего органа, что приводит к образованию ступенчатой по днищу траншеи, которую приходится зачищать вручную. Известна система управления рабочим органом многоковшового цепного экскаватора,включающая насосы, гидроцилиндр подъема-опускания рабочего органа и распределитель, управляемый системой датчиков, которая обеспечивает требуемый уклон траншеи 2. Для этой системы предварительно необходимо установить трос или проволоку с заданным уклоном и щуп, скользящий по проволоке, обеспечивающий периодический подъем или опускание рабочего органа. При использовании такой системы надо дополнительно использовать минимум двух человек с нивелиром, устанавливающих трос и дополнительные опоры, оборудующих экскаватор подвеской щупа, что удорожает стоимость выполнения работ, поэтому эта система используется редко. Задача изобретения - снижение трудоемкости подготовительных работ при отрывке траншеи с уклоном. Эта задача обеспечивается за счет того, что система автоматического управления рабочим органом многоковшового цепного экскаватора, содержащая насосы, гидроцилиндр подъема-опускания рабочего органа, гидравлически связанный с распределителем с электромагнитным управлением золотником и датчик, согласно изобретению датчик выполнен в виде диска с равномерно расположенными по его образующей герконами,установленного на переднем мосту трактора с возможностью поочередного магнитного взаимодействия герконов с постоянным магнитом, закрепленным на диске колеса трактора, каждый геркон выводами через усилитель соединен с катушкой электромагнита распределителя и подключен к напряжению питания через блок выключателей с возможностью подачи напряжения питания на катушку электромагнита распределителя при замыкании контактов геркона для обеспечения подачи гидравлической жидкости одним из насосов в гидроцилиндр и выглубления рабочего органа, причем блок выключателей расположен в кабине оператора. Использование герконов в качестве системы задающей уклон траншеи позволяет простыми и дешевыми средствами обеспечить работу системы. Расположение герконов равномерно по образующей диска позволяет за счет отключения питания части герконов(через один и более) изменять уклон траншеи. Применение магнита закрепленного на диске колеса трактора обеспечивает замыкание цепи каждого геркона при подходе к нему магнита. Электрические выходы геркона соединены через электрический усилитель, позволяющий усилить относительно небольшой сигнал геркона и направить его на электромагнит распределителя, который переместит золотник, и направить жидкость от насоса на гидроцилиндр подъема-опускания рабочего оборудования. Подвод напряжения на каждый геркон осуществляется через блок выключателей, расположенный в кабине оператора, позволяющий путем отключения питания части герконов добиться изменения уклона дна траншеи. Сущность изобретения поясняется чертежами. На фиг. 1 показан общий вид цепного экскаватора, на фиг. 2 расположение герконов на диске, на фиг. 3 гидравлическая схема механизма подъема-опускания рабочего органа. Система автоматического управления рабочим органом многоковшового цепного экскаватора состоит из датчика, состоящего из диска 1 на котором равномерно по образующей расположены герконы 2. Диск 1 крепится на переднем мосту трактора (если машина гусеничная, то устанавливается дополнительное колесо). На диск колеса трактора крепит 2 11909 1 2009.06.30 ся постоянный магнит таким образом, чтобы при вращении колеса он поочередно совмещался с каждым из герконов, замыкая его контакты. В гидроситеме машины установлено два гидронасоса 3 и 4 с разным рабочим объемом. Гидролиния 5 насоса 4 малого рабочего объема соединена с линией управления напорного клапана 6. На выходе насоса 3 установлен обратный клапан 7. Распределитель 8 имеет электромагнитное управление золотником. Электромагнит 1 управляется от герконов 2 диска 1. Работает система автоматического управления следующим образом. Диск 1 устанавливается на передний мост трактора. При вращении передних колес диск колеса с закрепленным на нем магнитом также вращается. При совмещении положения магнита с герконом он замыкает контакт геркона и в цепи соединяющей геркон с электромагнитом распределителя 8 появляется напряжение. Электромагнит распределителя срабатывает,перемещает золотник и жидкость подается в гидроцилиндр 9, перемещая его поршень и выглубляя рабочий орган. При этом жидкость в гидроцилиндр 9 подается только насосом 4 малой производительности. Насос 4 при этом подает жидкость, создавая давление на напорном клапане 6, открывает его и жидкость из насоса 3 через клапан поступает на слив в гидробак 10. Одновременно давлением жидкости от насоса 4 закрывается обратный клапан 7 и управляет перемещением поршня гидроцилиндра 9 только один насос 3 малой производительности. Если насос малой производительности подобрать трудно, то к насосу 4 подсоединяют линию бай-пасс и часть расхода этого насоса идет на слив. Далее магнит замыкает следующий геркон, и подъем рабочего оборудования продолжается, создавая уклон траншеи. Если необходимо изменить уклон, оператор отключает питание какого то количества герконов (например, через один). Подача жидкости в гидроцилиндр 9 снижается в два раза, следовательно, уклон изменяется также в два раза. Подбором числа отключаемых герконов можно обеспечить требуемый уклон дна траншеи. Использование предлагаемого технического решения позволяет снизить объем подготовительных работ, снизить число занятых людей, полностью автоматизировать производство работ по созданию уклона дна траншеи при ее отрывке. Источники информации 1. Шостак Я.Е. Экскаваторы / Шостак Я, Горнак А.М. - Мн. Вышэйшая школа,1989. - С. 295, рис. 6.33. 2. Шостак Я Экскаваторы / Шостак Я, Горнак А.М. - Мн. Вышэйшая школа,1989. - С. 299, рис. 6.37. Национальный центр интеллектуальной собственности. 220034, г. Минск, ул. Козлова, 20. 4