Гусеничная цепь транспортного средства

(51) МПК НАЦИОНАЛЬНЫЙ ЦЕНТР ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ ГУСЕНИЧНАЯ ЦЕПЬ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА(71) Заявитель Учреждение образования Белорусский государственный аграрный технический университет(72) Авторы Орда Александр Николаевич Агейчик Валерий Александрович Листопад Наталья Владимировна Воробей Александр Сергеевич(73) Патентообладатель Учреждение образования Белорусский государственный аграрный технический университет(57) Гусеничная цепь транспортного средства, содержащая шарнирно соединенные между собой с помощью горизонтальных пальцев траки, присоединенные к ним с помощью перпендикулярных нижней опорной поверхности траков пальцев почвозацепы, причем пальцы почвозацепов выполнены с почвозацепами как одно целое с общими продольной и поперечной плоскостями симметрии с возможностью их совместного поворота относительно нижней опорной поверхности траков, при этом почвозацепы расположены под опорной поверхностью траков, и упругие элементы, установленные между почвозацепами и траками, отличающаяся тем, что каждый почвозацеп снабжен симметричным продольной вертикальной плоскости симметрии гусеничной цепи двуплечим рычагом, который средней своей частью закреплен на пальце почвозацепа, а на его концах закреплены присоединенные другими концами к передней части трака регулируемые по длине упругие элементы в виде винтовых цилиндрических пружин растяжения, размещенные в защитных кожухах, а каждый палец почвозацепа размещен в расположенном симметрично продольной вертикальной плоскости симметрии гусеничной цепи центральном продольном сквозном пазу трака с возможностью относительного перемещения в его пределах вперед и назад по направлению движения транспортного средства.(56) 1.490389, МПК 62 55/27, 1930. 2. Забавников Н.А. Основы теории гусеничных машин. - М. Машиностроение, 1975. С. 114-115. Полезная модель относится к транспортному машиностроению, преимущественно к транспортным средствам на гусеничном ходу. Известна гусеничная цепь транспортного средства 1, содержащая шарнирно соединенные между собой траки, прикрепленные к ним с помощью пальцев с возможностью поворота в плоскости трака грунтозацепы и упругие элементы, установленные между последними и траками. Недостатком такого устройства является то, что при его работе при прямолинейном движении транспортного средства для всех грунтозацепов гусеницы образуется одна и та же линия среза, при этом грунтозацепы работают в продольном направлении в жестком режиме, в результате чего полностью срезаются и разрушаются грунтовые кирпичи 2,что приводит к увеличению эрозии и переуплотнению почвы, снижению урожайности сельскохозяйственных культур. При повороте транспортного средства конструкция гусеничной цепи не позволяет учитывать постоянно меняющийся радиус поворота каждого грунтозацепа в отдельности, что приводит к дополнительному разрушению почвенного слоя с теми же последствиями. Задача, которую решает полезная модель, заключается в снижении эрозии и переуплотнения почвы, увеличении урожайности сельскохозяйственных культур. Поставленная задача решается с помощью гусеничной цепи транспортного средства,содержащей шарнирно соединенные между собой с помощью горизонтальных пальцев траки, присоединенные к ним с помощью перпендикулярных нижней опорной поверхности траков пальцев почвозацепы, причем пальцы почвозацепов выполнены с почвозацепами как одно целое с общими продольной и поперечной плоскостями симметрии с возможностью их совместного поворота относительно нижней опорной поверхности траков, при этом почвозацепы расположены под опорной поверхностью траков, и упругие элементы, установленные между почвозацепами и траками, где каждый почвозацеп снабжен симметричным продольной вертикальной плоскости симметрии гусеничной цепи двуплечим рычагом, который средней своей частью закреплен на пальце почвозацепа, а на его концах закреплены присоединенные другими концами к передней части трака регулируемые по длине упругие элементы в виде винтовых цилиндрических пружин растяжения,размещенные в защитных кожухах, а каждый палец почвозацепа размещен в расположенном симметрично продольной вертикальной плоскости симметрии гусеничной цепи центральном продольном сквозном пазу трака с возможностью относительного перемещения в его пределах вперед и назад по направлению движения транспортного средства. На фиг. 1 дан общий вид сбоку нижнего опорного участка гусеничной цепи с траком на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1 на фиг. 3 - сечение Б-Б на фиг. 1. Гусеничная цепь транспортного средства содержит шарнирно соединенные между собой с помощью горизонтальных пальцев 2 траки 1. К ним присоединены с помощью перпендикулярных нижней опорной поверхности траков 1 пальцев 4 почвозацепы 5, причем пальцы 4 почвозацепов 5 выполнены с почвозацепами 5 как одно целое с общими продольной и поперечной плоскостями симметрии с возможностью их совместного поворота относительно нижней опорной поверхности траков 4, при этом почвозацепы 5 расположены под опорной поверхностью траков 4, а пальцы 4 устанавливаются в расположенный симметрично продольной вертикальной плоскости симметрии гусеничной цепи центральный продольный сквозной паз 3 трака 1 с возможностью относительного перемещения в его пределах вперед и назад по направлению движения транспортного средства. Трак 1 с 2 99212014.02.28 почвозацепом 5 соединяется через пару расположенных симметрично продольной вертикальной плоскости симметрии гусеничной цепи упругих элементов 6 в виде винтовых цилиндрических пружин растяжения, которые одним концом (передним в нижнем рабочем положении трака 1) соединены с траком 1, а другим (задним в нижнем рабочем положении трака 1) - с опорами 7, имеющими штифты 8, на которых установлены нижний 9 и верхний 10 двуплечие рычаги, которые установлены и закреплены на пальце 4 почвозацепа при помощи шпонки 11, шайбы 12 и гайки 13. Упругие элементы 6 соединены болтами 14 с регулируемыми по длине винтами 15, которые гайками 16 закреплены в опорах 7. Упругие элементы 6 установлены в закрытых эластичных кожухах 17. Образующие единое жесткое целое нижний 9 и верхний 10 двуплечие рычаги выполнены симметричными продольной вертикальной плоскости симметрии гусеничной цепи. Гусеничная цепь транспортного средства работает следующим образом. При прямолинейном движении транспортного средства от проворачивания при случайных возмущениях, вызванных неоднородностью свойств почвы, почвозацеп 5 удерживается предварительным натяжением упругих элементов 6. При этом в зависимости от расположения по длине опорной поверхности гусеничной цепи почвозацеп 5 за счет смещения относительно центрального продольного сквозного паза 3 пальцев 4 каждый трак 1 занимает оптимальное с точки зрения разрушения грунтовых кирпичей 2 положение. При повороте боковые усилия на почвозацепах 5 резко возрастают, в результате чего они поворачиваются в горизонтальной плоскости относительно опорной поверхности траков 1, сжимая или растягивая при этом упругие элементы 6. Это предотвращает сдвиг почвы в поперечном направлении, причем за счет перемещения относительно центрального продольного сквозного паза 3 пальцев 4 каждый трак 1 занимает оптимальные положения с точки зрения сохранности почвенного слоя с учетом постоянно меняющихся радиусов поворота каждого почвозацепа в отдельности. При выходе почвозацепов 5 из почвы упругие элементы возвращают их в исходное положение. Регулировка жесткости упругих элементов 6 осуществляется винтами 15 и гайками 16 в зависимости от типа почвы. Национальный центр интеллектуальной собственности. 220034, г. Минск, ул. Козлова, 20. 3