Планетарная зубчатая передача

(51) МПК НАЦИОНАЛЬНЫЙ ЦЕНТР ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ(71) Заявитель Государственное учреждение высшего профессионального образования БелорусскоРоссийский университет(72) Авторы Борисенко Леонид Анатольевич Калеев Дмитрий Николаевич(73) Патентообладатель Государственное учреждение высшего профессионального образования Белорусско-Российский университет(57) Планетарная зубчатая передача, включающая корпус, входной вал с водилом, выполненным в виде эксцентрика, на котором с возможностью вращения установлен сателлит,выходной вал, подвижное центральное колесо, неподвижное центральное колесо с внутренними зубьями, три дополнительных сателлита, установленные с возможностью вращения на фланце выходного вала и взаимодействующие с подвижным центральным колесом и неподвижным центральным колесом с внутренними зубьями, причем сателлит соединен посредством крестовой муфты с подвижным центральным колесом, отличающаяся тем,что сателлит взаимодействует с неподвижным колесом, зубья которого выполнены в виде цевок, свободно установленных в цилиндрических впадинах, равномерно размещенных по окружности неподвижного колеса, а зубья сателлита имеют циклоидальный профиль. 90102013.02.28 Устройство относится к машиностроению и может быть использовано, в частности,для привода различных устройств, где требуется большое передаточное отношение при минимальных габаритах. Известна планетарная зубчатая передача, включающая корпус, входной вал с водилом,выполненным в виде эксцентрика, на котором с возможностью вращения установлен сателлит, выходной вал, подвижное центральное колесо с внутренними зубьями, взаимодействующее с сателлитом, неподвижное центральное колесо с внутренними зубьями,содержащая по крайней мере три дополнительных сателлита, установленные с возможностью вращения на фланце выходного вала и взаимодействующие с подвижным центральным колесом с внутренними зубьями, причем подвижное центральное колесо с внутренними зубьями снабжено дополнительным венцом с внешними зубьями, а сателлит соединен с выходным валом крестовой муфтой 1. Однако такая передача имеет увеличенный диаметральный габарит и технологически сложна из-за необходимости выполнения подвижного центрального колеса с двумя зубчатыми венцами, с внутренним зубом и внешним зубом. Наиболее близкой по технической сущности является планетарная зубчатая передача,включающая корпус, входной вал с водилом, выполненным в виде эксцентрика, на котором с возможностью вращения установлен сателлит, выходной вал, подвижное центральное колесо, неподвижное центральное колесо с внутренними зубьями, три дополнительных сателлита, установленные с возможностью вращения на фланце выходного вала и взаимодействующие с подвижным центральным колесом и неподвижным центральным колесом с внутренними зубьями, причем передача содержит неподвижное зубчатое колесо с внутренними зубьями, взаимодействующее с сателлитом, а сателлит соединен посредством крестовой муфты с подвижным центральным колесом 2. Однако такая передача ограничивает величину общего передаточного отношения снизу из-за конструктивной невозможности выполнить сателлит с малым числом зубьев. Задачей настоящей полезной модели является расширение диапазона реализуемых передаточных отношений и упрощение конструкции. Для решения этой задачи в планетарной зубчатой передаче, включающей корпус,входной вал с водилом, выполненным в виде эксцентрика, на котором с возможностью вращения установлен сателлит, выходной вал, подвижное центральное колесо, неподвижное центральное колесо с внутренними зубьями, три дополнительных сателлита, установленные с возможностью вращения на фланце выходного вала и взаимодействующие с подвижным центральным колесом и неподвижным центральным колесом с внутренними зубьями, причем сателлит соединен посредством крестовой муфты с подвижным центральным колесом, согласно полезной модели, сателлит взаимодействует с неподвижным колесом, зубья которого выполнены в виде цевок, свободно установленных в цилиндрических впадинах, равномерно размещенных по окружности неподвижного колеса, а зубья сателлита имеют циклоидальный профиль. Благодаря такому исполнению планетарной зубчатой передачи обеспечивается расширение диапазона передаточных отношений путем воспроизведения малого передаточного отношения в первой ступени за счет применения неподвижного колеса с малым количеством цевок, а также упрощение конструкции и повышение прочности передачи за счет свободного размещения цевок в цилиндрических впадинах. Устройство механизма поясняется фиг. 1 и 2. На фиг. 1 показана общая схема передачи, на фиг. 2 показана картина взаимодействия неподвижного колеса с цевками и сателлита с циклоидальными зубьями. Планетарная передача состоит из входного вала 1, на котором закреплен эксцентрик 2,выполняющий роль водила в планетарной передаче. На эксцентрике 2 подвижно установлен сателлит 3 с циклоидальными зубьями, который взаимодействует с цевками 4, свободно установленными в цилиндрических впадинах 5, равномерно размещенных по 2 90102013.02.28 окружности неподвижного колеса 6. Сателлит 3 посредством крестовой муфты 7 взаимодействует с неподвижным центральным колесом 8, между подвижным центральным колесом 8 и неподвижным центральным колесом 9 с внутренними зубьями размещены дополнительные сателлиты 10, которые с возможностью вращения установлены на фланце 11 выходного вала 12. Механизм работает следующим образом. Движение от входного вала 1 через эксцентрик 2 сообщается сателлиту 3, который, взаимодействуя с цевками 4, свободно размещенными в цилиндрических впадинах 5 неподвижного колеса 6, получает вращение. Это вращение посредством крестовой муфты 7 передается подвижному центральному колесу 8, которое, в свою очередь, сообщает движение дополнительным сателлитам 10, вынужденным обегать по неподвижному центральному колесу 9 и, вследствие этого, приводить во вращение выходной вал 12. Разница между числом цевок и числом циклоидальных зубьев сателлита 3 должна быть равна единице. Это обеспечивает одновременное взаимодействие всех цевок 4 с циклоидальными зубьями, и цевки не выпадают из цилиндрических впадин 5. Благодаря большому шагу циклоидальных зубьев число зубьев сателлита может быть малым. Свободное размещение цевок 4 в цилиндрических впадинах 5 обеспечивает равномерное участие около половины цевок в передаче усилия, при этом не требуется высокая точность исполнения механизма. Цевки работают в плавающем режиме и благодаря простой конструкции выдерживают большие нагрузки без разрушения. Технико-экономическое преимущество данной передачи заключается в том, что расширяется диапазон реализуемых передаточных отношений за счет расширения нижнего предела и, кроме того, повышаются надежность и долговечность передачи. Национальный центр интеллектуальной собственности. 220034, г. Минск, ул. Козлова, 20. 3