Рабочий орган почвообрабатывающей машины

НАЦИОНАЛЬНЫЙ ЦЕНТР ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ РАБОЧИЙ ОРГАН ПОЧВООБРАБАТЫВАЮЩЕЙ МАШИНЫ(71) Заявитель Республиканское унитарное предприятие Белорусский научно-исследовательский институт механизации сельского хозяйства(72) Авторы Володкевич Владимир Иванович Лепешкин Николай Данилович Пилецкий Александр Зенонович Дударев Олег Олегович Павловский Григорий Иосифович(73) Патентообладатель Республиканское унитарное предприятие Белорусский научно-исследовательский институт механизации сельского хозяйства(57) Рабочий орган почвообрабатывающей машины, содержащий стойку с рыхлящей лапой, которая установлена на шарнирно подвешенном к раме машины грядиле, задняя часть которого закреплена на упругом элементе, а носок лапы расположен за передней осью подвесы грядиля, отличающийся тем, что стойка прикреплена к грядилю с помощью оси и срезного штифта, а упругий элемент, на котором закреплен задний конец грядиля, изготовлен регулируемым и состоит из блока двух элементов, расположенных с противоположных сторон от точки присоединения его к грядилю, причем один из них выполнен в виде демпфера, предельная сила сжатия которого превышает силу предварительного сжатия другого упругого элемента, расположенного с противоположной стороны. 7914. Пат. США 5040616, МПК 5 0161/04. Заявл. 13.11.1990. Опубл. 20.08.1991. 5. Заявка 2670357. Франция, МПК 5 0161/64. Заявл. 14.12.1990. Опубл. 19.06.1992. 6. А.с. СССР 1676470, МПК 5 0135/26. Заявл. 27.06.1989. Опубл. 15.09.1991. Бюл.34. 7. А.с. СССР 1588298, МПК 5 0161/04. Заявл. 29.12.1986. Опубл. 30.08.1990. Бюл.32. 8. Теория, конструкция и расчет сельскохозяйственных машин Учебник для вузов сельскохозяйственного машиностроения / Е.С. Босой, О.В.Верняев, И.И. Смирнов, Е.Г. СултанШах Под ред. Е.С. Босого - 2 изд., перераб. и доп. - М. Машиностроение, 1977. - С. 130. 9. А.с. СССР 1628871, МПК 5 0135/24. Заявл. 07.07.1987. Опубл. 23.02.1991. Бюл.7. 10. Кленин Н.И., Попов И.Ф., Сакун В.А. Сельскохозяйственные машины (элементы теории рабочих процессов, расчет регулировочных параметров и режимов работы) Учебное пособие. - М. Колос, 1970. - С. 34-37. Полезная модель относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к рабочим органам почвообрабатывающих машин. Известны рабочие органы почвообрабатывающих машин, содержащие шарнирно закрепленные к их рамам посредством грядиля стойки с рыхлящими лапами и упругий элемент (элементы), что дает возможность не только копировать рельеф поля и сохранять заданную глубину обработки независимо от положений рамы, но и позволяет при встрече с препятствием обходить его, сохраняя тем самым рабочий орган от поломок 1, 2, 3. Известны рабочие органы, где наряду с упругими элементами для предохранения их от поломок при встрече с препятствием, при креплении стойки к грядилю используется срезной штифт 4, 5. Известны также рабочие органы, упругий элемент (элементы) которых позволяют не только обходить препятствия, но и создавать колебательные движения стойки с лапой во время их движения в почве, что позволяет снижать тяговое сопротивление 6, 7. Недостатком перечисленных рабочих органов является то, что они в той или иной степени не удовлетворяют предъявляемым к ним требованиям агротехники, основные из которых заключаются в следующем должны обеспечиваться ровное дно борозды и равномерная глубина обработки почвы 8. Кроме этого, многие конструкции сложны в изготовлении, требуют изменения конструкции рам машин, недостаточно эффективны при обходе препятствий (может возникать эффект якорения). Известен рабочий орган, принятый в качестве прототипа, содержащий стойку с рыхлящей лапой, которая установлена на шарнирно подвешенном к раме машины грядиле,задняя часть которого закреплена на упругом элементе, а носок лапы расположен за передней осью подвеса грядиля 9. Недостатком данного рабочего органа является то, что упругий элемент имеет небольшой рабочий ход и располагается только с одной стороны грядиля. Это создает предпосылки для возникновения дополнительных динамических нагрузок в элементах конструкции рабочего органа при его работе и не исключает возможности поломок рабочего органа при встрече с препятствием, высота которого превосходит высоту подъема лапы, которую может обеспечить упругий элемент, что снижает надежность рабочего органа. Кроме этого, стойка с лапой имеет постоянный угол наклона к горизонтальной плоскости поля, что в случае изменения плотности, влажности или глубины обработки почвы может ухудшить устойчивость хода рабочего органа 10. В результате этого рабочий орган не обеспечит ровное дно борозды и равномерную глубину обработки почвы. Задачей заявляемой полезной модели является повышение надежности рабочего органа и устойчивости его по глубине. Решение указанной задачи достигается тем, что в предлагаемом рабочем органе, содержащем стойку с рыхлящей лапой, которая установлена на шарнирно подвижном к раме машины грядиле, задняя часть которого закреплена на упругом элементе, а носок лапы расположен за передней осью подвеса грядиля, стойка прикреплена к грядилю с помощью оси и срезного штифта, а упругий элемент, на котором закреплен задний конец грядиля,изготовлен регулируемым и состоит из блока двух элементов, расположенных с противо 2 791 положных сторон от точки присоединения его к грядилю, причем один из них выполнен в виде демпфера, предельная сила сжатия которого превышает силу предварительного сжатия другого упругого элемента, расположенного с противоположной стороны. Крепление стойки к грядилю с помощью оси и срезного штифта, изготовление упругого элемента регулируемым и состоящим из блока двух элементов, расположенных по обе стороны точки присоединения его к грядилю, а также выполнение одного из них в виде демпфера, предельная сила сжатия которого превышает силу предварительного сжатия другого упругого элемента, расположенного с противоположной стороны, позволяет исключить возможность поломки рабочего органа при встрече с препятствием, высота которого превышает высоту подъема лапы, которую может обеспечить упругий элемент,обеспечить возможность в случае изменения плотности, влажности и глубины обработки почвы изменять и угол наклона к горизонтальной плоскости поля стойки с лапой исключить дополнительные динамические нагрузки на элементы конструкции рабочего органа при его работе. Все это положительно сказывается на повышении надежности рабочего органа к устойчивости его хода по глубине. На фигуре изображена принципиальная схема предлагаемого рабочего органа. Рабочий орган состоит из стойки 1 с рыхлящей лапой 2, которая установлена на грядиле 3, передняя часть которого подвешена к раме машины 4 с помощью шарнира 5, а задняя часть закреплена на регулируемом упругом элементе. Упругий элемент состоит из блока, включающего два элемента 6 и 7, которые расположены по обе стороны точки (А) присоединения его к грядилю. При этом элемент 7 выполнен в виде демпфера, а стойка прикреплена к грядилю с помощью оси 8 и срезного штифта 9. Для регулирования силы предварительного сжатия упругого элемента и угланаклона стойки с лапой к горизонтальной плоскости поля имеется шарнирно закрепленный к раме машины шток 10 с гайками 11 и 12. Рабочий орган работает следующим образом в процессе поступательного движения машины (не показана) лапа и нижняя часть стойки рабочего органа, установленного на раме машины 4, заглубляются и движутся в почве. В процессе работы лапа со стойкой удерживаются в рабочем положении с одной стороны силой сжатого упругого элемента 6,другой - демпфером 7. Поскольку сопротивление почвы, которое преодолевает во время своего движения лапа со стойкой нестабильно по величине вследствие постоянно меняющихся технологических свойств почвы, то лапа со стойкой приходит в колебательное движение, благодаря этому снижается тяговое сопротивление. Блок упругих элементов способствует уменьшению динамических нагрузок в рабочем органе, так как сопротивление почвы рабочему органу и сила сжатия упругого элемента 7 уравновешиваются силой предварительного сжатия упругого элемента 6, т.е. не создается дополнительного прижатия грядиля. При наезде на препятствие упругий элемент 6 сжимается, а грядиль со стойкой и лапой поворачивается вокруг шарнира 5 и обходит препятствие. В случае, когда высота препятствия превышает высоту подъема лапы, которую может обеспечить упругий элемент,происходит срез штифта 9 и лапа дополнительно поворачивается на оси 8. Предварительное сжатие упругого элемента и изменение угла наклона лапы к горизонтальной плоскости поля производится путем перемещения гаек 11 и 12 по штоку 10. Преимущество предлагаемой полезной модели состоит в том, что крепление стойки к грядилю с помощью оси и срезного штифта, изготовление упругого элемента регулируемым и состоящим из блока двух элементов, расположенных с противоположных сторон от точки присоединения элементов в виде демпфера, предельная сила сжатия которого превышает силу предварительного сжатия другого упругого элемента, расположенного с противоположной стороны, позволяют повысить надежность рабочего органа и устойчивость его хода. Национальный центр интеллектуальной собственности. 220034, г. Минск, ул. Козлова, 20.