Навесное устройство трактора

(51) МПК НАЦИОНАЛЬНЫЙ ЦЕНТР ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ(71) Заявитель Учреждение образования Белорусский государственный аграрный технический университет(72) Авторы Захаров Александр Викторович Захарова Ирина Олеговна(73) Патентообладатель Учреждение образования Белорусский государственный аграрный технический университет(57) Навесное устройство трактора, включающее несущую плиту, кронштейны, три гидроцилиндра, треугольный присоединительный элемент с захватами, два силовых датчика,отличающееся тем, что дополнительно содержит подъемный рычаг, маятниковую поперечину, поворотный вал и два датчика положения навесного устройства.(56) 1. Левков В.Г., Бруенков И.Ф., Бомберов Э.А. Тракторы Беларус 1522/1522 В/1523/1523 В. Руководство по эксплуатации. ПО Минский тракторный завод, 2001. 2. Патент США 6.321.851 1, МПК 01 59/04, 2001. 77512011.12.30 Предлагаемое техническое решение относится к области тракторного машиностроения и предназначено для навески сельскохозяйственных орудий на трактор. Известно заднее навесное устройство трактора НУ-3, состоящие из тяг, рычагов, пальцев, раскосов, кронштейнов, гидроцилиндров, стяжек, устанавливаемое на модели тракторов Беларус 1. Недостатком описанного навесного устройства является то, что из-за отсутствия возможности регулирования в горизонтальной плоскости агрегаты с несимметричной тяговой нагрузкой имеют недостаточную энергетическую эффективность, низкое качество работы и курсовую устойчивость. При работе с многокорпусным оборотным плугом трактор движется по дну борозды колесами то правого, то левого борта. Вектор тяговой нагрузки также смещается то вправо, то влево от оси симметрии трактора. В результате этого на трактор действует большой отклоняющий момент, стягивающий последний в сторону невспаханного поля. Для предотвращения стягивания его задние колеса блокируют, а в переднем мосту применяют дифференциал повышенного трения. Такого рода стабилизация недостаточно эффективна,что снижает качество работы и курсовую устойчивость, а также приводит к увеличению энергетических потерь пахотного агрегата. Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому техническому решению является устройство заднего навесного механизма колесного трактора (прототип) 2. Указанный задний навесной механизм колесного трактора включает несущую плиту,кронштейны, треугольный присоединительный элемент с захватами, смонтированный на тракторе с помощью шести гидравлических цилиндров со встроенными шестью чувствительными элементами - силовыми датчиками. Недостатком данного навесного устройства является излишняя сложность конструкции, наличие шести гидравлических цилиндров и шести датчиков, а также сложность его управления. Задачей предлагаемой полезной модели является упрощение конструкции навесного устройства и его управления. Поставленная задача решается за счет того, что в навесном устройстве трактора, включающем несущую плиту, кронштейны, три гидроцилиндра, треугольный присоединительный элемент с захватами, два силовых датчика, установлен подъемный рычаг, маятниковая поперечина, поворотный вал и два датчика положения навесного устройства. На фиг. 1 изображено навесное устройство трактора на фиг. 2 - навесное устройство в повернутом на некоторый угол положении. Предлагаемое навесное устройство трактора включает несущую плиту 1, правый 2 и левый 3 кронштейны, гидроцилиндр подъема 4, гидроцилиндры поворота - правый 5 и левый 6, треугольный присоединительный элемент 7 с захватами 8, 9 и 10. Подъемный рычаг 11, закрепленный на оси 12 посредством кронштейна 13, может поворачиваться на поворотном валу 14 вправо и влево. При повороте подъемного рычага 11 с кронштейном 13 на вертикальном валу 14 кронштейн 13 перемещается по маятниковой поперечине 15 с возможностью фиксации в одном из повернутых положений посредством отверстий 16. Для фиксации всего навесного устройства точно по осевой линии служит пластина 17 и отверстия 18 и 19. В навесном устройстве для контроля за его положением и развиваемом тяговом сопротивлении присоединенной машины установлены два силовых датчика 20 и 21 и два датчика положения 22 и 23. Первые два датчика 20 и 21 могут фиксировать либо общее тяговое усилие, либо в левом и правом захватах отдельно. Вторые два 22 и 23 фиксируют положение навесного устройства в вертикальной и горизонтальной плоскости. 77512011.12.30 Присоединяется навесное с/х орудие к трактору по трем точкам треугольного присоединительного элемента за нижние захваты 8, 9 и верхний 10, полунавесное с/х орудие - по двум точкам только за нижние захваты 8 и 9. Устройство работает следующим образом. При движении трактора по полю с присоединенным с/х орудием два силовых датчика 20 и 21 фиксируют тяговое усилие в захватах 8 и 9. Датчик положения 22 фиксирует положение навесного устройства, а следовательно, и с/х орудия по высоте. Датчик положения 23 фиксирует угол поворота навесного устройства в горизонтальной плоскости. Все сигналы с датчиков поступают на пульт управления навесным устройством. При появлении отклоняющего момента, действующего на трактор, со стороны с/х орудия, вызванный несимметричной тяговой нагрузкой, усилия в захватах 8 и 9 будут разные. Эти усилия фиксируются силовыми датчиками 22, 23 и в виде сигналов подаются на пульт управления навесным устройством. Пульт управления, обработав их, подает сигнал управления на электромагниты золотников гидрораспределителя, золотники, перемещаясь, пропускают рабочую жидкость в необходимую полость гидроцилиндров поворота 5 и 6, закрепленных в кронштейнах 2 и 3 несущей плиты 1, при этом навесное устройство поворачивается, опираясь на маятниковую поперечину 15 (фиг. 2) по направлению действия вектора тяговой нагрузки до тех пор, пока усилия в захватах 8 и 9 не уравняются. При отключенной системе управления либо ее отсутствии навесное устройство само настраивается, т.е. поворачивается по направлению действия вектора тяговой нагрузки,если полости гидроцилиндров поворота 5 и 6 соединить со сливом в бак. Подъем или опускание навесного устройства, а в месте с ним и с/х орудия, осуществляется гидроцилиндром подъема 4, закрепленного на оси 12 в кронштейне 13, установленном на поворотном валу 14. Таким образом, такая конструкция навесного устройства значительно упростит его конструкцию и управление, а соответственно, и обслуживание. Национальный центр интеллектуальной собственности. 220034, г. Минск, ул. Козлова, 20. 3