Гидросистема

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ПАТЕНТНЫЙ КОМИТЕТ РЕСПУБЛИКИ БЕЛАРУСЬ(71) Заявитель Головное специальное конструкторско-технологическое бюро гидроаппаратуры с опытно-экспериментальным производством(73) Патентообладатель Головное специальное конструкторско-технологическое бюро гидроаппаратуры с опытно-экспериментальным производством(57) 1. Гидросистема, содержащая напорную и сливную магистрали, исполнительные органы, цилиндровые гидролинии, связанные с исполнительными органами и соединенные с напорной и сливной магистралями через гидрораспределители и элемент, поддерживающий в напорной магистрали давление, на постоянную или регулируемую величину превышающее давление на своем управляющем входе, отличающаяся тем,что управляющий вход указанного элемента сообщен с управляющей гидролинией, связанной с цилиндровыми гидролиниями через обратные клапаны, подключенные входами к последним, а также со сливной магистралью через элемент, ограничивающий расход. Фиг.1 2. Гидросистема по п.1, отличающаяся тем, что элемент, ограничивающий расход, выполнен в виде постоянного или регулируемого дросселя. 1909 1 3. Гидросистема по п.1, отличающаяся тем, что элемент, ограничивающий расход, выполнен в виде регулятора расхода постоянной или переменной настройки. 4. Гидросистема по п.1, отличающаяся тем, что элемент, поддерживающий в напорной магистрали давление, на постоянную или регулируемую величину превышающее давление на своем управляющем входе,выполнен в виде клапана разности давлений. 5. Гидросистема по п.1, отличающаяся тем, что элемент, поддерживающий в напорной магистрали давление, на постоянную или регулируемую величину превышающее давление на своем управляющем входе,выполнен в виде регулируемого насоса. Изобретение относится к области гидроавтоматики и может быть использовано в гидроприводах машин. Известны гидросистемы, содержащие напорную и сливную магистрали, исполнительные органы и цилиндровые гидролинии, ведущие к исполнительным органам. Цилиндровые гидролинии связаны с напорной и сливной магистралями через гидрораспределители, и в гидролинии подвода, по крайней мере, некоторых гидрораспределителей или, по крайней мере, в нескольких цилиндровых гидролиниях могут быть расположены элементы регулирования расхода, к числу которых могут относиться дроссели, регуляторы расхода, а также непосредственно кромки дросселирующих гидрораспределителей 1. Такая гидросистема позволяет регулировать расход рабочей жидкости в цилиндровых гидролиниях независимо друг от друга при их одновременном или поочередном подключении к напорной магистрали. Однако ее недостатком являются большие энергетические потери при работе исполнительных органов, связанные с тем, что при регулировании расхода в цилиндровых гидролиниях давление в магистрали подвода не зависит от нагрузки на исполнительном органе и определяется настройкой элемента, ограничивающего давление в гидросистеме. Для устранения этого недостатка применяются гидросистемы, содержащие напорную и сливную магистраль, исполнительные органы, цилиндровые гидролинии, ведущие к исполнительным органам, связанные с напорной и сливной гидролинией через гидрораспределители, элементы регулирования расхода, размещенные, по крайней мере, в некоторых гидролиниях подвода гидрораспределителей или цилиндровых гидролиниях, и элементы или, причем каждая цилиндровая гидролиния связана с входом одного из элементов или, выходы элементов или, в свою очередь, попарно связаны со входами других элементов или, и при этом число указанных элементов определяется количеством исполнительных органов гидросистемы из условия, что каждая цилиндровая гидролиния через последовательность элементов или должна быть связана с одним из входов последнего элемента или, на выходе которого таким образом устанавливается давление, равное наибольшему из давлений в цилиндровых гидролиниях. Выход последнего элемента или связан с управляющим входом элемента, поддерживающего постоянную разность давлений меду ним и напорной магистралью, причем указанным элементом может быть, например, клапан разности давлений или регулируемый насос 2. В такой гидросистеме при регулировании расхода давление в напорной магистрали изменяется в зависимости от максимальной нагрузки на работающих в данный момент исполнительных органах, превосходя наибольшее из давлений в цилиндровых гидролиниях на сравнительно небольшую постоянную величину, что обеспечивает сравнительно высокий КПД и низкий уровень энергетических потерь. Недостатком этой гидросистемы является ее сложность, связанная с тем, что размещение элементов или в гидроприводе может вызывать компоновочные трудности. Кроме этого, с ростом числа рабочих органов в гидросистеме резко растет количество элементов или, необходимое для выбора наибольшего из давлений в цилиндровых гидролиниях. Техническим результатом изобретения является упрощение конструкции. Технический результат изобретения достигается тем, что в гидросистеме, содержащей напорную и сливную магистраль, исполнительные органы, цилиндровые гидролинии, ведущие к исполнительным органам и соединенные с напорной и сливной магистралями через гидрораспределители и элемент, поддерживающий в напорной магистрали давление, на постоянную или регулируемую величину превышающее давление на своем управляющем входе, согласно изобретению, существует управляющая гидролиния, связанная с цилиндровыми гидролиниями через обратные клапаны, подключенные входами к последним, со сливной магистралью через элемент, ограничивающий расход, и с управляющим входом элемента, поддерживающего в напорной магистрали давление, на постоянную или регулируемую величину превышающее давление на управляющем входе, непосредственно. 1909 1 На фиг.1 приведен пример реализации предлагаемой гидросистемы для случая, когда элементом, ограничивающим расход, является дроссель, а элементом, поддерживающим разность давлений между напорной магистралью и управляющим входом - клапан разности давлений. На фиг.2 приведена схема с использованием в качестве элемента, ограничивающего расход, регулятора расхода, а в качестве элемента,поддерживающего разность давлений между напорной магистралью и управляющим входом, регулируемого насоса. Гидросистема содержит напорную 1 и сливную 2 магистрали, исполнительные органы 3, 4, 5, цилиндровые гидролинии 6, 7, 8, 9, 10, 11, связанные с напорной и сливной магистралями через гидрораспределители 12, 13, 14, элемент 15, поддерживающий в напорной магистрали 1 давление, на постоянную (для фиг.1) или регулируемую (для фиг.2) величину превышающее давление на его управляющем входе, управляющую гидролинию 16, связанную с цилиндровыми гидролиниями через обратные клапаны (17, 18, 19, 20, 21, 22 для фиг.1 или 17, 18, 19 для фиг.2), со сливной магистралью 2 через элемент, ограничивающий расход 23, и с управляющим входом элемента 15 непосредственно. Гидросистема работает следующим образом. При одновременном включении нескольких гидрораспределителей (например, 12 и 13) расход рабочей жидкости в соответствующих цилиндровых гидролиниях подвода (например, 6 и 8) определяется величинами гидравлических сопротивлений между напорной магистралью 1 и точками присоединения цилиндровых гидролиний 6 и 8 к исполнительным органам 3 и 4 и перепадов давлений между напорной магистралью 1 и полостями подвода исполнительных органов 3 и 4. В случае, если нагрузка на одном из исполнительных органов, например 3, является наибольшей, давление в цилиндровой гидролинии 7 оказывается выше, чем в остальных цилиндровых гидролиниях, и рабочая жидкость через обратный клапан 18 поступает в управляющую гидролинию 16 и на управляющий вход элемента 15. Для схемы, приведенной на фиг.1, в этом случае запираются обратные клапаны 18-22, и элемент 15, выполненный в виде клапана разности давлений, перепускает расход из напорной гидролинии 1 в сливную гидролинию 2, поддерживая в напорной гидролинии 1 давление, превышающее давление в управляющей гидролинии 16, а следовательно и на наиболее нагруженном рабочем органе 3 на постоянную величину, определяемую усилием пружины элемента 15. При падении давления на наиболее нагруженном рабочем органе 3 давление в управляющей гидролинии 16 снижается за счет расхода рабочей жидкости, поступающего из нее в сливную магистраль 2 через элемент, ограничивающий расход 23, выполненный в виде дросселя, до тех пор, пока давление в ней не станет равным давлению на том исполнительном органе (3, 4 или 5), который окажется наиболее нагруженным. Для схемы, приведенной на фиг.2, запираются обратные клапаны 18 и 19, и давление из цилиндровой гидролинии 6 через управляющую гидролинию 16 передается на управляющий вход элемента 15, выполненного в виде регулируемого насоса, и перемещает его управляющий механизм, изменяя его подачу до тех пор, пока давление в напорной магистрали 1 не установится постоянным, превышающим давление на наиболее нагруженном рабочем органе 3 на величину, определяемую регулируемым усилием пружины элемента 15. При падении давления на наиболее нагруженном рабочем органе 3 соответствующее снижение давления в управляющей гидролинии 16 осуществляется за счет ее разгрузки в сливную гидролинию 2 через элемент, ограничивающий расход 23, выполненный в виде регулятора расхода постоянной или переменной производительности, что позволяет, по сравнению со схемой, приведенной на фиг. 1, уменьшить величину внутренних утечек в гидросистеме в случае, если диапазон нагрузок в гидросистеме достаточно велик. В случаях включения других гидрораспределителей (13 или 14) и нагружения других рабочих органов (4 или 5) гидросистема работает аналогично. оставитель А.К. Карачун Редактор В.Н. Позняк Корректор С.А. Тикач Заказ 6098 Тираж 20 экз. Государственный патентный комитет Республики Беларусь. 220072, г. Минск, проспект Ф. Скорины, 66.