Зубчато-цепная планетарная передача

(51) МПК (2009) НАЦИОНАЛЬНЫЙ ЦЕНТР ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ(71) Заявитель Государственное учреждение высшего профессионального образования Белорусско-Российский университет(72) Автор Борисенко Леонид Анатольевич(73) Патентообладатель Государственное учреждение высшего профессионального образования Белорусско-Российский университет(57) Зубчато-цепная планетарная передача, включающая корпус, неподвижное и подвижное зубчатые колеса, охваченные зубчатой цепью, входной вал, выходной вал, связанный устройством передачи вращения с подвижным зубчатым колесом, причем неподвижное зубчатое колесо выполнено из двух половин, подвижное зубчатое колесо размещено между половинами неподвижного зубчатого колеса и установлено на эксцентриковой шейке входного вала, а зубчатая цепь выполнена из жестких сегментов, снабженных с внутренней стороны выступами в форме зубьев и охваченных снаружи гибким кольцом, отличающаяся тем, что сегменты соединены между собой пальцами, входящими в цилиндрические впадины, выполненные на боковых поверхностях сегментов. 70852011.02.28 Полезная модель относится к машиностроению и может быть использована, в частности, в технологических машинах разнообразного назначения. Известна ременная планетарная передача, включающая корпус, неподвижный шкив,выполненный из двух половин, подвижный шкив, установленный на эксцентрике входного вала, ремень, охватывающий оба шкива, выходной вал, связанный с подвижным шкивом устройством передачи вращения 1. Однако эта передача имеет ограниченную тяговую способность и высокую податливость ремня, который обычно выполняется из армированных полимерных материалов и способен вытягиваться при больших нагрузках. Наиболее близкой по технической сущности является зубчато-цепная передача, включающая корпус, неподвижное и подвижное зубчатые колеса, охваченные зубчатой цепью,входной вал, выходной вал, связанный устройством передачи вращения с подвижным зубчатым колесом, причем неподвижное зубчатое колесо выполнено из двух половин,подвижное зубчатое колесо размещено между половинами неподвижного зубчатого колеса и установлено на эксцентриковой шейке входного вала, а зубчатая цепь выполнена из жестких контактирующих между собой сегментов, снабженных с внутренней стороны выступами в форме зубьев и охваченных снаружи гибким кольцом 2. Однако эта передача технологически сложна из-за необходимости точного выполнения контактирующих поверхностей сегментов. Задачей настоящей полезной модели является упрощение конструкции и повышение технологичности изготовления передачи. Для решения этой задачи в зубчато-цепной планетарной передаче, включающей корпус, неподвижное и подвижное зубчатые колеса, охваченные зубчатой цепью, входной вал, выходной вал, связанный устройством передачи вращения с подвижным зубчатым колесом, причем неподвижное зубчатое колесо выполнено из двух половин, подвижное зубчатое колесо размещено между половинами неподвижного зубчатого колеса и установлено на эксцентриковой шейке входного вала, а зубчатая цепь выполнена из жестких сегментов, снабженных с внутренней стороны выступами в форме зубьев и охваченных снаружи гибким кольцом, согласно полезной модели, сегменты соединены между собой пальцами, входящими в цилиндрические впадины, выполненные на боковых поверхностях сегментов. Благодаря такому исполнению упрощается технология изготовления зубчатой цепи,так как используется традиционная технология изготовления зубчатых колес, появляется возможность создания зубчатой цепи с малым модулем, что обеспечивает уменьшение габаритов передачи. Сущность полезной модели поясняется чертежами на фиг. 1 и фиг. 2. На фиг. 1 представлена схема передачи, а на фиг. 2 - устройство зубчатой цепи. В корпусе 1 в подшипниках 2 установлен входной вал 3, снабженный эксцентриком с регулируемым эксцентриситетом 4. На эксцентрике 4 в подшипнике 5 установлено подвижное зубчатое колесо 6. Колесо 6 располагается между двумя половинами неподвижного зубчатого колеса 7, установленного в корпусе 1 передачи. Соосно с входным валом 3 в корпусе 1 в подшипниках 8 установлен выходной вал 9, который устройством передачи вращения связан с подвижным зубчатым колесом 6. В данном варианте устройства передачи вращения использован короткий карданный вал 10 с колокольными шарнирами на концах. Зубчатая цепь 11 охватывает подвижное зубчатое колесо 6 и обе половины неподвижного зубчатого колеса 7. Зубчатая цепь 11 состоит из отдельных сегментов 12, снабженных с внутренней стороны зубьями 13. Все сегменты 12 охвачены снаружи гибким кольцом 14, замыкающим их в единую систему. На боковых поверхностях сегментов 12 выполнены цилиндрические впадины, в которых установлены пальцы 15. Передача работает следующим образом. При вращении входного вала 3 через эксцентрик 4 получает движение подвижное зубчатое колесо 6. Колесо 6, находясь в зацеплении 2 70852011.02.28 с зубчатой цепью 11, которая, в свою очередь, находится в зацеплении с неподвижным зубчатым колесом 7, получает собственное вращение с замедленной скоростью. Это вращение через карданный вал 10 передается на выходной вал 9. Скорость собственного вращения подвижного колеса 6 зависит от соотношения чисел зубьев подвижного 6 и неподвижного колеса 7 и определяется по формуле 2 / 1(2 / 1-1),где 2 - число зубьев неподвижного зубчатого колеса, 1 - число зубьев подвижного зубчатого колеса. При разности чисел зубьев колес в один зуб передаточное отношение примерно равно числу зубьев неподвижного колеса. Передача выполнена с зубчатыми колесами со стандартным эвольвентным профилем зубьев, что технологически предпочтительнее, а кроме того, минимизирует размеры зубчатых колес. Зубчатая цепь изготавливается по технологии изготовления обычного зубчатого колеса с внутренними зубьями, в котором выполнены цилиндрические отверстия. Затем эта заготовка разрезается по центрам цилиндрических отверстий, образуя таким образом отдельные сегменты. Преимущества этого механизма обусловлены тем, что зубчатая цепь работает на сжатие, а не на растяжение. Тем самым обеспечивается передача большого усилия при малых габаритах зубчатых колес. Благодаря охвату цепью большого числа зубьев (до половины числа зубьев колеса) усилие распределяется на большое количество зубьев. Это позволяет принять меньший модуль зубчатых колес в случае использования колес с эвольвентным профилем зубьев. Технико-экономическое преимущество данной передачи заключается в том, что ее использование в приводе технологических устройств позволяет минимизировать габариты привода, тем самым улучшив технические характеристики всего устройства. Национальный центр интеллектуальной собственности. 220034, г. Минск, ул. Козлова, 20. 3